ELIB – Էլեկտրոնային Գրադարան | Գրքեր, նյութեր, հոդվածներ

Ս.Գ. ՇԱՀԻՆՅԱՆ | Ա.Գ. ՄԱԹԵՎՈՍՅԱՆ | Թ.Ա. ՍԻՄՈՆՅԱՆ

ՏԵՍԱԿԱՆ ՄԵԽԱՆԻԿԱ

ԿՈՒՐՍԱՅԻՆ ԱՇԽԱՏԱՆՔՆԵՐԻ

ԿԱՏԱՐՄԱՆ ՄԵԹՈԴԱԿԱՆ

ՑՈՒՑՈՒՄՆԵՐ

ԵՐԵՎԱՆԻ ՊԵՏԱԿԱՆ ՀԱՄԱԼՍԱՐԱՆ

Ս.Գ. Շահինյան, Ա.Գ. Մաթևոսյան, Թ.Ա. Սիմոնյան

ՏԵՍԱԿԱՆ ՄԵԽԱՆԻԿԱ

ԿՈՒՐՍԱՅԻՆ ԱՇԽԱՏԱՆՔՆԵՐԻ ԿԱՏԱՐՄԱՆ

ՄԵԹՈԴԱԿԱՆ ՑՈՒՑՈՒՄՆԵՐ

ԵՐԵՎԱՆ

ԵՊՀ ՀՐԱՏԱՐԱԿâՈՒÂÚՈՒՆ

ՀՏԴ 531(072) ԳՄԴ 22.21 Շ 184 Հրատարակության է երաշխավորել ԵՊՀ մաթեմատիկայի և մեխանիկայի ֆակուլտետի գիտական խորհուրդը

Խմբագիր՝ ֆիզ.մաթ. գիտ. դոկտոր, պրոֆեսոր Վ. Ռ. Բարսեղյան

Շ 184

Տեսական մեխանիկա: Կուրսային աշխատանքների կատարման մեթոդական ցուցումներ/ Ս. Գ. Շահինյան, Ա. Գ. Մաթևոսյան, Թ. Ա. Սիմոնյան: -Եր.։ ԵՊՀ հրատ., 2016, 100 էջ։ Մեթոդական ձեռնարկում ընդգրկված են տեսական մեխանիկայի կետի դինամիկա, համակարգի դինամիկա, պինդ մարմնի դինամիկա և վերլուծական մեխանիկա բաժիններից կուրսային աշխատանքների կատարման համար ուսանողներին տրվող խնդիրների վերաբերյալ ցուցումներ և բերված են նմանատիպ խնդիրների լուծումներ: Նախատեսված է ԵՊՀ մաթեմատիկայի և մեխանիկայի ֆակուլտետում «Տեսական մեխանիկա» առարկայից կուրսային աշխատանքներ կատարելիս ուսանողներին մեթոդական օժանդակություն ցույց տալու համար։ Կարող է օգտակար լինել բուհերի ֆիզիկամաթեմատիկական ու տեխնիկական ֆակուլտետների ուսանողներին և տեսական մեխանիկայից ինքնուրույն աշխատանքներ կատարել ցանկացողներին:

ՀՏԴ 531(072) ԳՄԴ 22.21

|SBN 978-5-8084-2091-5 © ԵՊՀ հրատ., 2016 © Հեղ. խումբ, 2016

b l

AB ՛

Թ Թ f vA

60 o l

75 o

AB x1 y1

 G

 F

 N

mx1

5 Fix

x1 mx1

fN N mx1 x1

x1

g sin

G sin

-F

G cos G sin g sin

- fG cos - fg cos

- f cos

t C1

g sin

x1 C1

- f cos

C1t C2

x10 C1

0 C2 x1

x10

C1 x10

x10

g sin

- f cos

g sin

- f cos

՛ x1

g sin

- f cos ՛

g sin

- f cos

2l ՛

xy B

BC mx 0

my G

x0 x0

vB cos

y 0

x C3 x C3t C5 t

vB sin

y

gt C 4

gt 2

C4t C6

x0

y 0

vB cos

vB sin

x

vB cos

y

gt vB sin

gt 2

vB sin

gx 2 2vB2 cos 2

xtg

d d1

2,11

-7,75

d - ED

h tg 75o

b x

vB cos

0,77 t

C T

2,11

0,53

CD x 2

v t vC

vB cos

y 2

0,53 gt vB sin

12,8

0,5

0,8

2R 60 o

՛ 30 o

Թ B C

h R

0,1

0,2 f

0,1

c 10

C AC

AB mvB2 mv A2

GH1

vB2 - v A2 12 gR sin

mgAB sin

6mgR sin

4,59

BC mvC2 mv A2

vC2 - v A2

GH 2

4 gR 2 sin

cos

mg 4 R sin

2 R cos

v A2

4 gR 2 sin

cos

4,26 C

 G

 NC

 Փ

 Փn

 Փr

 G

 NC

 Փ

N C - G cos 60o - Փ n

G cos 60

 NC mvC2 R

Փn

mg cos 60

mvC2 2R

25,2

  5 Pi cos Pi , n

N C - G cos 60o

mg cos 60

mvC2 R

 NC

mvDx - mvBx

5 Six

 G

 N

fG cos Թ

vDx

vBx

-G sin Թ t - Ft

 F

mvD - mvB

-mg sin Թ t - fmg cos Թ t

4,01

mvE2 mvD2

ch 2 h

ch 2 5 Ai - 2 - GH 3 - Fh vE 0 H 3 h sin Թ, mvD2 f cos Թ h 2

G sin Թ

2Gh sin Թ f cos Թ mvD2 c c

- 0,003 0,090

-0,003 0,090

0,087

30 o t

B Հ 0,02 sin 10t

0 E

E D

5 Fix

mD x

5 Fix  GD

 P

 N

mD x -GD sin P

c x- f

-P -Հ

d sin pt d

p 10 f

5 Fix - GD sin

- GD sin

GD sin c

mD x -GD sin

mD x cx

-c x- f

-Հ

cd sin pt mD

0,02

c mD

k2,

x k 2 x

cd mD

h sin pt ,

x1 x2 x

x C1 x

C1 cos kt C2 sin kt

h sin pt k -p

C1 cos kt C2 sin kt

h sin pt k -p

x

hp cos pt k 2 - p2

-C1k sin kt C2 k cos kt

E f

D f

GE sin c

E t

x0 x

-f xt

-f

x0

x

x t

x0

C2 k

t hp k 2 - p2 -

hp k k 2 - p2

D x

-f

cos kt -

hp sin kt kk -p

h sin pt k -p

GE sin c

h k 2 - p2

c mD

3 9,81 0,5 6 100

cd mD k 2 - p 2 hp k k 2 - p2

6 100

17,3

0,0245

600 0,02 2 300 - 100

0,03 10 17,3

0,0173

2.45 0,03

1.73

D x

-2,45 cos17,3t - 1,73 sin 17,3t 3 sin 10t

mxc xc m

5m i 1

mxc

const

1 n 5 mi xi mi1

5 m Ճx i 1

Ճ A

r 10

7 5o

S 1,2

GA GD

D A A

ՃD A

ՃA

ՃB

ՃC

ՃD x C

A C

Ճ D - SC cos SC

SC A

0,5Օ B r

ՕB R

ՕB vC

0,5v A

r R

0.5S

r R

ՃD ՃA

ՃD - S

ՃC

Ճ D - 0.5S

ՃB

m A Ճ A mB Ճ B

mA Ճ D - S

mB Ճ D

ՃD

r R cos

mC Ճ C

mD Ճ D

mC Ճ D - 0.5S

ՃD D

r R cos mC mD

mC 0.5S mB

r | mD Ճ D R cos

ՃD

mA S

14,39

T m

mv 2 v

JՕ 2

J J

mR 2

a J J

ma 2

J yy J xx

J zz

M 2 l ,

J xx

J yy

J zz

M 2 r ,

J xx

J yy J zz

J xx J yy J zz

M 2 r ,

M 2 b , M 2 a , M 2 (a b 2 )

M 2 b , M 2 a , M 2 (a b 2 ), M 2 2 (b c ), M 2 2 (a c ), M 2 (a b 2 ),

J xx

J yy

l2 M(

J xx J yy J zz

h2m

r2 ),

J zz

M 2 r ,

J xx

J yy

J zz

MR 2

M 2 2 (b c ), M 2 2 (a c ), M 2 (a b 2 ),

mi 2 :

mvc2

J cՕ 2

mvc2

vc | R

3mvc2

5T k 1

Փ ABC

R AB

Փ

A B

AB Փ

a Փ

vB cos( 900 - 2Փ ) vC cos Փ

2vB sin Փ

Օ BC

PD Օ BC

vB BP

vB AB

Փ ,

P-

BC vD

2a Փ sin Փ :

PD Փ : PBC

a 1 8 sin 2 Փ ,

aՓ 1 8 sin 2 Փ : K

Օ2

vC CK

vC : R

m1R 2

J1Փ 2

Փ 2 R 2 m1

3m2vC2

3m2Փ 2 a 2 sin 2 Փ

m3vD2

J BCՕ B2C

Փ a 3m2

T1 T2 T3

m3Փ 2 a 2

m3 sin Փ

sin 2 Փ |

m1R 2

m3a 2 ||

m1 A

OA a m1

Փ

A O

vAr

Փ a Փ a cos Փ :

Օ1 PA Օ1a cos Փ

Օ1 Փ

POՕ1 Փ a sin Փ

PK Օ1 Փ ( R a sin Փ )

m1R 2

J1Փ 2

m1vO2

Փ 2 R 2 m1

Փ 2 a 2 m1 sin 2 Փ

m2 v A2

m2Փ 2 a 2 cos 2 Փ

m3vK2

m3Փ 2 R a sin Փ

T1 T2 T3

0, 5Փ 2 m 0, 5 R 2

R a si n Փ

T1 - T0

5A j

5A 5A j

e j

i j

e j

i j

mA mB

75o

i 15 f

0,1

S A 1,2

5A j

i j

T1 vA v TA

m Av 2

B J BՕ B2

TB JB

i 2 mB Օ B v v

ՕB

v R

mBi 2v 2 2R 2

mC vC2

J CՕC2 JC

JC vC

mC RC2

ՕC

mC r / 2

vr R

rՕ B

ՕC vC

vr 2 RC R

ՕC RC

v R

v r R2

mC r

mC r 2v 2 8R 2

TA TB mBi 2 R2

mC r 2 v 2 8 2R2

3 mC r 2 8 R2

 NA

 GA  XB

2 r mC v 2 R

 NC

 GB

 YB

5A j 1

-F

GC SC sin

-M

ՓC

NA f

ՓC

C N Cծ

GA f

GC cos ,

SC

mA gf v

S A ՕC

NC ծ

mC g ծ cos :

ՓC

S Ar 2R

ՓC

SA R

5 Aj j 1

-mA gfS A

gS A - mA f

mC g sin

mC sin

S Ar SA - mC gծ cos 2R R

r ծ - mC cos | 2R R

2,10 R3

0,1

թ3

0,3 0,2

0,1

2 40 F

f s

20 3 2 s s

0,6

Օ3

s1 m2

0,2

 F5

   N1 N 3 N 4

  F F

 N5

   P1 P3 P5  S2

 F1

M Օ3 T - T0

e k

0 T

m1vC21

T1 T3 T5

I C1 Օ12 T3

I 3Օ32 T5

vC1

Օ3

K1 r1 vC1

Օ3r3 Օ1

v5 I C1

m5v52

0,5m1r12

vC1

K1C1 I3

vC1 r1

m3 թ32

Օ3

r3 r1

m1r32

m3 թ32

m5 r32 |Օ32

s1 s5

Փ3

 AF  A P1  A F5 AM  AF

2 0 3 2 s ds

P1s1 sin 60o - F5

- fP5 s1

- MՓ3

c 2 40 - 412

K1  N

K2   P3 N 3

sE Փ3

s12

 S2

  N1 F1

20 3s1

 P4

sE sE

Օ3

vA r3

vC1 r3

s1 : r3

Փ3

Օ3 R3

K2 vE

0,5vD

K2L

0,5Օ3 R3

0,5Փ3 R3

0,5s1

e k

20 3s1 T0

s1 c R32 2 P1s1 sin 60 - fP5 s1 - M s1 r3 8 r32 o

m1r32

20 3s1

m3 թ32

m5 r32 |Օ32

s1 c R32 2 P1s1 sin 60 - fP5 s1 - M s1 r3 8 r32 o

Օ3 Օ3

8,1

R3 Փ3 r3

A SA

A B

mA mB mD mE B D E RB rB RD rD RE rE

B D E

թB թD թE A f

vA SA

vA aA

A SA

mA mE

0,5m B

0,5m

0,5 RB

0,5 RE

թB k

D E RB

A B D E

S 1

B D E թ E 10

30o

0,25

m 10

g 10 t0

ՕB

vA rB

Օ E rE

RB rE rB RE

RB rB RE

ՕE ՕD

ՕB

RB RE

vD RD

RB rE rB RE

RB rB RE

RB rE rB RE RD

ՓB

SA rB

ՓE

ՓD

RB rE rB RE RD

t T1 A A

m v

D D

v A2 mA

IB rB2

I BՕ

I DՕ

m v

TA TB

B A B

I v 2r D A

m v

RB || rB RE

I EՕ

RB rE | rB RE |

RB rE || rB RE

E A

I v

D A

I v

RB | rB RE |

RB rE | rB RE RD |

RB rE || | rB RE RD |

v A2 M

IB rB2

RB || rB RE

RB rE || rB RE

RB rE || rB RE RD

D Mk Mk

e 5 A Fk k

N k

mD g cos

mA gS A - mD g sin

S D - mD g cos

k ՓD

g mA S A - mD sin

g mA - mD sin

RB rE - mD cos rB RE

k SA

RB rE | rB RE RD |

SA B

RB rE || 91,4 rB RE RD

SA vA

T - T0

5A F

v A2 A-0

e k

SA B

2 SA B A

2 91,4 S A Հ 1,56

A SA

d v A2 A || dt 2 A dv A 2v A dt

A v Aa A

dS A dt

SA t

d SA B dt B

dS A dt

B vA

B 91,4 Հ Հ 1,21 A 75

dv A dt

Օ10 M

4200 200t m1 100

4 00 MC

Փ2

Փ2 t

t 1 S

թ1 թ2

20 2

 G1 M

 S1

 N1

  YA Z A

 G2

  YB Z B

 T

 N2  G3  S2

  - S1 N1

 S2

 T   - N2 T

 -T

I1Փ1

M 1e M 1e

M 1e M

Օ1

M - S1 R1 :  S1

Օ1

I1Փ1

M - S1R1

Փ1 Փ2 Փ1 Փ2

R2 R1

Փ1 Փ2

I1Փ2

R2 R1

M - S1R1

dK 2 dt

M 2e x2

I 2Օ2

m3vr2

I 2Օ2

Օ2

m3vr2

v Օ2 r2

m3r22

m3r22 Օ2

Փ2

M 2e x2

M 2e

S 2 R2 - G3 R2 - M C

 S2

Օ2  G3

Օ2

d I dt

Փ2

S 2 R2 - G3r2 - M C

Փ2

S 2 R2 - G3r2 - M C

Փ2

S R2

R22 I1 R1

R1 Փ2

�̈ 2 =

Փ2

MR2 - G3 r2

M C R1

��1 �2 −(�3 �2 +�� )�12 �1 �22 +�բրվ2 �12

m1թ12

100 0,2 2

m3r22

m2 թ 22

m3r22

150 0,32

400 0,22

29,5

4200 200t 0,6 0,4 - 400 9,81 0,2 2000 0,62 8 0,42 29,5 0,62

4,034t 0,4597

Փ2

2,017t 2

0,4597t C1

Փ2

0,672t 3

0,230t 2

Փ2 0

Փ2 0 C1

Օ2 0 C1 Փ 2 0

C1t C2

Օ1 0

R1 R2

Փ2

2,017t 2

0,4597t 3

Փ2

0,672t 3

0,230t 2

t1 1

� = �2 =

⃛ 2 +�3 �2 +�� բեր2 � �2

29,5 4,034 1 0,4597 400 9,81 0,2 2000 0,4

I 2Փ2

t1 1

S 2 R2 - Tr2 - M C

S 2 R2 - M C - I 2Փ2 r2

7295 0,4 - 2000 - 13,5 4,0334 1 0,4597 0,2

42 85

M m2

T O

X 0 Y0 F

m1 g

m2 g

X 0 - T co s

0 Y0 - G1 - T sin J1Փ1 - M

Tr1

m2 x2

F - G2 sin

N - G2 cos

J 2Փ2 F R y2

- Փ1r1

x2

- Փ2 R

x2

- Փ1r1

x2

- Փ2 R

x2 x2 Փ1 Փ2 T

X 0 Y0

r12 m1

m2 x2

RՓ2

F - m2 g sin

M r1

m1r1Փ1

- Փ1r1

x2

- Փ2 R

x2

Փ2

Փ1

R2 m2

x2

2 m2 gr1 sin - M r12 m1 3m2

-A -A A 0

Փ1 t

Փ1

Փ1

Փ1

- At

At 2

Փ1

t* n

-2 n Օ - At*

2 n

At*2

t* t*

n A

-2 A n

Օ M

m2 gr1 sin

M - m2 gr1 sin 2 n r1 m1 3m2

 Փ

 -mw

 w

 MՓ

 - Jբ

 բ

թ2

0,3

30 o k

 aC

0,4

0,3

0,2

0,5

ծSC

բ4

aC r4

Օ4

vC r4

ծՓ 4

ծSC r4

բ3

2aC r3

բ2

2aC r2

vB r3

Օ3

r3 Օ3 r2

Օ2

2aC R2 r2

R2Օ2

2vC r3 2vC r2 2vC R2 r2

P1 a1 g

P1 2aC R2 g r2

P3 2 r3 բ 2 g

k N

2ծSC r3

ծՓ2

2ծSC r2

ծS1

P2 2 թ2 բ 2 g

P3 2 2aC r2 g r3

ծՓ3

2ծSC R2 r2

P2 2 2aC թ2 g r2

P4 r42 բ4 2g

P4 r42 aC 2 g r4

k P4 cos

P1ծS1 - F1 ծS1 - M 2 ծՓ2 - M 3 ծՓ3 - P4 sin - F4

P4 aC g

ծSC - M 4 ծՓ4 - M K ծՓ4

ծSC -

ծSC

ծSC P1

ծSC

2 R2 P1 2aC R2 2 R2 P2 2 2aC 2 P3 - թ2 - r3 2aC r2 g r2 r2 g r2 r2 g r3 - P4 sin

P4 P ra aC - 4 4 C - P4 cos g 2 g r4

ծSC

2 P1 aC

R2 - P4 sin r2

թ P2 2 || r2

k cos || g r4

3 | P4 2 |

0,4 0,03 cos 30o |10 - 2 sin 30o 0,2 0,5

4 3

R 4 P1 2 || r2

2 3

k r4 2

0,4 | 0,2

0,3 | 2 0,2

3 | 2 |

0,015

x1 x2 x1

w1 w2

x2

x1

Օz

-tg

բz

x1 - x2 R

Օz

Փ1x w2

x2

R2 m1

-m1w1

M zՓ

Փ2x

- Jբ z

w1 - w2 R

  G1 G2 x

-m2 w2

  Փ1 Փ 2

x1

z R w1 - w2 m1

ծx1

x1 x2

ծx2

ծՓ z

Fծx1

Փ1xծx1

M zՓծՓ z

Fծx1 - m1w1ծx1 - J

F - m1w1 -

ծx2

ծx1

ծx1 R

w1 - w2 ծx1 R R

m1 w1 - w2

ծx2 R M zՓ

ծx2 R

Փ 2 xծx2

w1 - w2 ծx2 - m2 w2 ծx2 R R

m1 w1 - w2 - m2 w2

1 2

m2 | w2 m1

m1 2m2 m1 m1 3m2

F m1

F m1 3m2 w1 m1

2F 3m1

Օ1 Օqi

x1

x2

L T -1

ՕL Օvi

ՕL Օxi

ՕL d ՕL || Օx1 dt Օv1

i 1,2

ՕL d ՕL || Օx2 dt Օv2

x1

x2

mA 10 mB

15o

x1 x2

v2 T

TA TB TC

TD TE

A TA

v2 cos

v2 sin

J BՕ B2

B TB

v1 v2 cos

ՕB ՕB

v2 RB

v2 sin

JB C TC

RB2 mB

v /2 mC 1

J CՕC2

v1 2 RC

ՕC

mC RC2

v12 mD

E TE

mC / 2 mD

mB v1v2 cos

3v12 mE

- x1F - x2 mA

3mE / 2

v12

3mB / 2 2 v2

mB g sin

L T -1 mA

mC / 2 mD mA

mB v1v2 cos

x1F

x2 mA

mB g sin

ՕL Օvi

ՕL Օxi

w1 mA

mB cos

i 1,2

3mB |

w1 w1

0,627

Nj x j

v12

3mB / 2 2 v2

3mE | w2 mA

w2 mA

3mE / 2

mB cos mB sin

w2 w2 1,45

j 1,2

N1 x1  vi

x2

  Fi vi

 Fi

  5 Fi vi

ծq1 ծq2

ծA1 Q1

ծA1 ծq1

d ՕT ՕT || dt Օq1 Օq1

d ՕT ՕT || dt Օq2 Օq2

q1

q2

m1 F

x2 x1

x2 x1

x2

v2 T

T1 T2

m1v12

JՕ12

Օ1

v1 - v2 R

m1R 2

m1 2 2v1

m2v22

m1 2 2v1

v1 - v2

ծA1

m2v22 Q1

ծA1 ծx1

ծx1 x1

ծA1 ծx2 ծA1

ՕT Օv1

m1v1

ՕT Օv2

m2v2

F Fծx1

m1 v1 - v2 m1 v2 - v1

d ՕT || dt Օv1

3m1 m w1 - 1 w2

d ՕT | dt Օv2 |

m1 w1

m2 | w2

ՕT Օx1

ՕT Օx2

v1 w2

v2

))

3w1m1 - w2 m1 - w1m1

w2 m1 2m2

m1 2m2 m1 m1 3m2

F m1 3m2

C B

A C

mB mC

C x

Փ

J BՕ B2

TA TB

mA x 2

mB RB2 x / RB 2 2

mB x 2

mC vC2

J CՕC2

ՕC

C x

Փ RCՓ

mC x

x 2 mA

RCՓ

mC RC2Փ 2

ծAx

3 2 Փ mC RC2

xՓmC RC

mC |

ծAx ծx

ծx C

ծՓ

A B

ծx C

ծx

ծAx

mC g C ծx

ՕT Օx

x mA

d ՕT | dt Օx

ՕT ՕՓ

mC gծx

Qx QՓ

0,5mB x mA

0,5mB

mC g mC gRC

ՓRC mC mC

ՓRC mC

xRC mC 1,5ՓRC2 mC

d ՕT | dt ՕՓ |

ՕT Օx

0,5mB

xRC mC 1,5ՓRC2 mC ՕT ՕՓ

mC x RC mCՓ mC g

mC x 1, 5mCՓRC

x

6m A

2mC g 3mB 2mC

m1 m2 m3

mC g

Փ

2 2mA mB g RC 6mA 3mB 2mC

m2v22

ՕT d ՕT || Օq1 dt Օq1

ՕT d ՕT || Օq2 dt Օq2

I 5Օ52

q1

Օ5

m4v42

v2 r5

I 4Օ42

q1 r5

m3v32

m1v12

q1

 v1

 v1r

 v1e

v4 q2 v1

v1r

v1e

 v3 v3

 v3r

v3r - v3e

q2

q1

 v3e q2 - q1

Օ4 Օ4

Օ4

v1 KCv

v4 OCv

v1r r4

v1 - v4 KCv - OCv

v1 - v4 r4

m4 r42

m5 r52

q2 r4

q2

q1 - q1 r4

q2 r4

m2 q12

m5 r52 q12 4r52

m4 q12

m4 r42 q22 4r42

m3 q2 - q1

m1 q2 q1

q12 q22

q1q2 T

m1 - m3 q1q2

A m1

m5 1 2 | q1 2 2

A q12

B q22

m5 1 2 | q2 2 2

Cq1q2

m1 m3

m1 - m3

ՕT Օq1

A 2q1 Cq2

Aq1 Cq2

ՕT Օq2

B 2q2

Bq2

Cq1

d ՕT || dt Օq1 ՕT Օq1

Aq1 Cq2 ՕT Օq2

d ՕT || dt Օq2

Bq2

     m1 g m2 g m3 g m4 g m5 g  F

 N

Cq1

5 ծA k

a k

m1 g ծq2 - m3 g ծS3

m1 - m3 g ծq2

ծS3 ծq2 Q2

m1 - m3 g

5 ծA k

a k

-F

- fm2

ծS 4

ծq1 m4 g ծS 4

m1 g ծS1 m3 g ծS3

m1 m3 g ծq1

ծS1 ծS3

ծq1 F

fm2 g

Q1 Q1

Aq1 Cq2 Bq2 Cq1

m1 - fm2

m4 g

m1 - m3 g C

m4 |q2

m5 |q1

m1 - m3 q2

m1 - m3 q1

m1 - fm2

4 R

30 o

4 P P3

x D

m4 g

m1 - m3 g

x f t

q1 Փ , q2

d ՕT ՕT || dt ՕՓ ՕՓ

d ՕT ՕT |dt Օx Օx

T T

T1 T2 T3 O

I 0Օ12

P1 || R 2 2g

Փ

Օ1 Փ

1 P2 2 v2 2 g

P3 2 | R3 2g |

1 P3 2 vD 2 g

I DՕ32

x

RՕ1

RՓ vD

 vD  vD Փ

x

 vD

v2 RՓ   vD vD

x - RՓ

Օ3

vD ED

x - RՓ R3

I0 P1

P2 T

4P P 4 R 2Փ 2 - 3RՓx g

3 2 x |

ՕT ՕՓ

P 8 R 2Փ - 3Rx g

ՕT ՕՓ

ՕT Օx

P - 3RՓ 3 x g

ՕT Օx

 P1

 P2

 P3

 F

Q1 Փ

ծՓ

ծx 0

ծs2 ծsD

RծՓ

M ծ - P2 sin 30o ծ s2 - P3 sin 30o ծ sD - F ծ s2

ծ A1

ծA1

M - 0,5 P2 R - 0,5 P3 R ծՓ

F ծ sD

PRծՓ

Q2 x

ծՓ

 P3 P3

ծx 0

 F

2P ծA2

P3 sin 30o ծx - Fծx

P - cx ծx

ծՓ

ծx

P - cx

P 8 R 2Փ - 3Rx g

P - 3RՓ 3x g

P - cx

f t

Փ x k 2 x

x x1 x2

8 cg 15 P

x k 2 x

x 1 C1 sin kt C2 cos kt ,

x2 x2

A const

x2 A

a k2

C1 sin kt C2 cos kt

C2 x-

x C1k cos kt - C2 k sin kt t

0 C2 x

x

a k2

f t

a 1 - cos kt k2

x a

D ՛

8cg 15 P

15 P 8cg

ԵՐԵՎԱՆԻ ՊԵՏԱԿԱՆ ՀԱՄԱԼՍԱՐԱՆ

Ս.Գ. Շահինյան, Ա.Գ. Մաթևոսյան, Թ.Ա. Սիմոնյան

ՏԵՍԱԿԱՆ ՄԵԽԱՆԻԿԱ

ԿՈՒՐՍԱՅԻՆ ԱՇԽԱՏԱՆՔՆԵՐԻ ԿԱՏԱՐՄԱՆ

ՄԵԹՈԴԱԿԱՆ ՑՈՒՑՈՒՄՆԵՐ

Համակարգչային ձևավորումը՝ Դ. Մինասյանի, Կ. Չալաբյանի Կազմի ձևավորումը՝ Ա. Պատվականյանի Սրբագրումը՝ Լ. Հովհաննիսյանի

Տպագրված է «Արման Ասմանգուլյան» ԱՁ-ում: ք. Երևան, Հր. Ներսիսյան 1/125

Չափսը՝ 60x84 1/16: Տպ. մամուլը՝ 6,25: Տպաքանակը՝ 100 օրինակ:

ԵՊՀ հրատարակչություն ք. Երևան, 0025, Ալեք Մանուկյան 1