Հեղինակի գրքերը (1)
Ինֆորմատիկա
Разработка и реализация методов синтеза трехмерных объектов из последовательности двумерных цифровых изображений
Այս աշխատանքը նվիրված է թվային պատկերների հաջորդականությունից եռաչափ օբյեկտների վերակառուցման մեթոդների մշակմանն ու իրականացմանը՝ ընդգծելով համակարգչային տեսողության, պատկերների մշակման և 3D մոդելավորման համադրական մոտեցումները։ Հետազոտության շրջանակում դիտարկվում են այն ալգորիթմական հիմքերը, որոնք թույլ են տալիս 2D պատկերների բազմությունից վերականգնել օբյեկտի տարածական կառուցվածքը՝ օգտագործելով երկրաչափական համադրման, խորության գնահատման և շարժման վերլուծության մեթոդներ։ Հատուկ ուշադրություն է դարձվում ստերեո տեսողության, Structure from Motion (SfM) և բազմապատկերային վերակառուցման տեխնոլոգիաներին, որոնք հնարավորություն են տալիս ստանալ բարձր ճշգրտությամբ 3D մոդելներ նույնիսկ ոչ իդեալական տվյալների պայմաններում։ Աշխատությունում քննարկվում են նաև պատկերների նախնական մշակման փուլերը՝ աղմուկի նվազեցում, առանձնահատկությունների (features) հայտնաբերում և համապատասխանեցում, որոնք կարևոր դեր ունեն վերջնական մոդելի որակի ապահովման համար։ Վերլուծվում են տարբեր ալգորիթմների արդյունավետությունը, հաշվարկային բարդությունը և կիրառելիությունը իրական ժամանակի համակարգերում՝ ներառյալ ռոբոտաշինությունը, բժշկական պատկերագրությունը և վիրտուալ իրականությունը։ Նպատակն է մշակել և օպտիմալացնել մեթոդներ, որոնք թույլ կտան ավտոմատ կերպով կառուցել ճշգրիտ և կայուն եռաչափ մոդելներ՝ հիմնված երկչափ թվային պատկերների հաջորդականությունների վրա։
Թարմացվել է՝ 2026-06-05