Հեղինակի գրքերը (1)
Ինֆորմատիկա
Разработка программного обеспечения беспилотных летающих аппаратов для обнаружения объектов по аэровидеосъёмкам
Այս աշխատանքը նվիրված է անօդաչու թռչող սարքերի համար ծրագրային ապահովման մշակմանը, որը նախատեսված է օդային տեսանկարահանումների հիման վրա օբյեկտների հայտնաբերման և վերլուծության գործընթացների ավտոմատացման համար՝ կիրառելով համակարգչային տեսողության և մեքենայական ուսուցման մեթոդներ։ Հեղինակը ուսումնասիրում է պատկերների մշակման ալգորիթմները, օբյեկտների ճանաչման մոդելները և իրական ժամանակում տվյալների հոսքի վերլուծության տեխնոլոգիաները, որոնք հնարավորություն են տալիս բարձր ճշգրտությամբ հայտնաբերել և դասակարգել տարբեր օբյեկտներ՝ կախված թռիչքային բարձրությունից, լուսավորության պայմաններից և տեսանկյունից։ Առանձնահատուկ ուշադրություն է դարձվում նեյրոնային ցանցերի կիրառմանը, մասնավորապես խորը ուսուցման մոդելներին, որոնք ապահովում են բարդ պատկերային տվյալների արդյունավետ մեկնաբանում և սխալների նվազեցում։ Ներկայացվում է նաև համակարգի ճարտարապետությունը՝ ներառյալ տվյալների հավաքագրման մոդուլները, նախամշակման փուլերը, մոդելի ուսուցման և ինֆերենսի ենթահամակարգերը, ինչպես նաև արդյունքների փոխանցման և քարտեզագրման մեխանիզմները։ Աշխատությունը ընդգծում է նման ծրագրային լուծումների կիրառական նշանակությունը որոնողական-փրկարարական գործողություններում, բնապահպանական մոնիթորինգում և ենթակառուցվածքների վերահսկման ոլորտում՝ բարձրացնելով որոշումների ընդունման արագությունն ու ճշգրտությունը։
Թարմացվել է՝ 2026-06-23