Откройте для себя другие интересные и полезные материалы
Вот коллекция других файлов, которые могут вас заинтересовать и помочь в учебе или творческой работе. Чтобы увидеть больше, вы можете перейти в раздел материаловИнформатика
Բնութագրիչ փոխանցման ֆունկցիաների մեթոդով բազմաչափ դիսկրետ կառավարման համակարգերի մշակում
Նվիրված է բազմաչափ դիսկրետ կառավարման համակարգերի տեսական հիմքերի և գործնական մշակման մեթոդների ուսումնասիրությանը՝ հիմնված բնութագրիչ փոխանցման ֆունկցիաների կիրառման վրա։ Գրքում մանրամասն ներկայացվում են դիսկրետ ժամանակով գործող բարդ դինամիկական համակարգերի մոդելավորման, վերլուծության և սինթեզի սկզբունքները, ուսումնասիրվում են մուտքային և ելքային ազդանշանների միջև կապերը, համակարգերի կայունության, ճշգրտության և կառավարելիության գնահատման մոտեցումները, ինչպես նաև բազմաչափ օբյեկտների կառավարման ժամանակ առաջացող խնդիրների լուծման մեթոդները։ Հեղինակը ուշադրություն է դարձնում մաթեմատիկական ապարատի կիրառմանը՝ ցույց տալով, թե ինչպես կարելի է բնութագրիչ փոխանցման ֆունկցիաների միջոցով նկարագրել և օպտիմալացնել տարբեր տեխնիկական համակարգերի վարքը։ Նյութը ներառում է տեսական հիմնավորումներ, հաշվարկային մեթոդներ, ալգորիթմական մոտեցումներ և կիրառական օրինակներ, որոնք օգտակար են ավտոմատ կառավարման, համակարգային վերլուծության, ռադիոտեխնիկայի, էլեկտրոնիկայի և ինժեներական այլ ոլորտների մասնագետների համար։ Գիրքը նախատեսված է ինչպես գիտահետազոտական գործունեությամբ զբաղվող ընթերցողների, այնպես էլ բուհերի ավագ կուրսերի ուսանողների և ասպիրանտների համար, որոնք հետաքրքրված են ժամանակակից կառավարման համակարգերի նախագծմամբ և արդյունավետության բարձրացմամբ։
Обновлено. 2026-09-19
Медицина
Подготовка беременных к родам, профилактика и лечение слабости родовой деятельности антигипоксантами
Այս ուսումնասիրությունը նվիրված է հղիների ծննդաբերությանը նախապատրաստման, ծննդաբերական գործունեության թուլության կանխարգելման և բուժման հարցերին՝ հատուկ ուշադրություն դարձնելով հակահիպոքսանտների կիրառմանը։ Աշխատությունում դիտարկվում են Ծննդաբերական գործունեության թուլություն-ի զարգացման հիմնական ռիսկային գործոնները՝ ներառյալ էնդոկրին խանգարումները, արգանդի մկանային թուլությունը, հղիության բարդ ընթացքը և պտղի հիպօքսիայի նախադրյալները։ Հատուկ ուշադրություն է դարձվում հղիների նախածննդաբերական պատրաստման միջոցառումներին՝ հոգեբանական աջակցություն, ֆիզիկական վարժություններ, սննդակարգի կարգավորում և ռիսկերի վաղ գնահատում։ Քննարկվում են նաև բուժական մոտեցումները, որոնցում ընդգրկվում է Հակահիպոքսանտներ-ի կիրառումը՝ նպատակ ունենալով բարձրացնել արգանդ-պլացենտար արյան շրջանառությունը, նվազեցնել պտղի հիպօքսիայի վտանգը և կարգավորել ծննդաբերական ակտիվությունը։ Աշխատությունում ընդգծվում է, որ համալիր մոտեցումը՝ համադրելով կանխարգելիչ միջոցառումները և դեղաբանական աջակցությունը, նպաստում է ծննդաբերության բնականոն ընթացքին և մոր ու նորածնի անվտանգության ապահովմանը։
Обновлено. 2026-09-01
Сельское хозяйство
Գետնանուշի նոր սորտերի մշակության արդյունավետ տեխնոլոգիաները արարատյան դաշտավայրի պայմաններում
Այս գիտական ուսումնասիրությունը նվիրված է Արարատյան դաշտավայրի պայմաններում գետնանուշի նոր սորտերի մշակության արդյունավետ տեխնոլոգիաների ուսումնասիրմանը և արտադրության համար առավել նպատակահարմար ագրոտեխնիկական լուծումների բացահայտմանը։ Աշխատության հիմնական նպատակն է գնահատել տարբեր սորտերի աճի ու զարգացման առանձնահատկությունները, դրանց բերքատվությունը և որակական ցուցանիշները, ինչպես նաև մշակության պայմաններին հարմարվողականությունը՝ Արարատյան դաշտավայրի հողակլիմայական առանձնահատկությունները հաշվի առնելով։ Գետնանուշը ջերմասեր և լուսասեր մշակաբույս է, որի հաջող մշակության համար կարևոր են հողի ջերմաստիճանը, խոնավության ապահովումը, հողի կառուցվածքը, սննդանյութերի հասանելիությունը և բույսի զարգացման տարբեր փուլերում իրականացվող խնամքի աշխատանքների ճիշտ կազմակերպումը։ Հայաստանի ագրարային գիտական հետազոտությունները ցույց են տվել, որ Արարատյան դաշտավայրի հողակլիմայական պայմանները կարող են բավարարել գետնանուշի բնականոն աճի և բարձր բերքատվության պահանջները։ Աշխատանքի կարևոր ուղղություններից մեկը տարբեր նոր սորտերի համեմատական գնահատումն է։ Հետազոտությունների արդյունքում ուսումնասիրվել են, մասնավորապես, «Լիա», «Մոկետ», «Վիրջինիա» և «TMV3» սորտերը, որոնց միջև արձանագրվել են բերքատվության, վեգետացիայի տևողության, ունդերի քանակի, սերմերի զանգվածի և քիմիական կազմի տարբերություններ։ 2018–2019 թվականների փորձերի տվյալներով՝ «Լիա» սորտի միջին բերքատվությունը կազմել է 29,2 ց/հա, «Մոկետինը»՝ 28,5 ց/հա, «TMV3»-ինը՝ 24,6 ց/հա, իսկ «Վիրջինիա» սորտինը՝ 24,0 ց/հա։ Հատկանշական է, որ «Լիա» և «Մոկետ» սորտերը ոչ միայն բարձր բերքատվությամբ են առանձնացել, այլև ավելի վաղահաս են եղել․ դրանց բերքահավաքը կատարվել է հոկտեմբերի առաջին տասնօրյակում, մինչդեռ ուսումնասիրված մյուս սորտերի բերքահավաքը տեղափոխվել է նոյեմբերի առաջին տասնօրյակ։ Այս առանձնահատկությունը կարևոր գործնական առավելություն է, քանի որ վաղահասությունը կարող է նվազեցնել ուշ աշնանային անբարենպաստ եղանակային պայմանների ազդեցության ռիսկը և հնարավորություն տալ բերքը ժամանակին հավաքելու։ Ուսումնասիրության մեջ կարևոր տեղ է զբաղեցնում նաև սերմերի որակի գնահատումը։ Հետազոտվել են հում սպիտակուցի, ճարպերի և շաքարների պարունակությունը, քանի որ գետնանուշի արտադրական արժեքը պայմանավորված է ոչ միայն ստացվող բերքի քանակով, այլև դրա սննդային ու տեխնոլոգիական որակով։ Փորձերի տվյալներով՝ «Լիա» և «Մոկետ» սորտերի սերմերում հում սպիտակուցի պարունակությունը համապատասխանաբար կազմել է 28,63% և 28,45%, իսկ «Վիրջինիա» և «TMV3» սորտերում՝ 27,38% և 27,30%։ «Լիա» սորտն առանձնացել է նաև ընդհանուր շաքարների և ճարպերի ավելի բարձր պարունակությամբ։ Աշխատանքի տեխնոլոգիական կողմը վերաբերում է գետնանուշի մշակության տարբեր ագրոտեխնիկական միջոցառումների արդյունավետությանը։ Գետնանուշի արտադրության համար կարևոր են հողի նախապատրաստումը, ցանքի ճիշտ ժամկետի և եղանակի ընտրությունը, բույսերի սնուցումը, ոռոգումը, միջշարային մշակումները, մոլախոտերի դեմ պայքարը և բերքահավաքի ժամանակի ճիշտ որոշումը։ Գետնանուշի առանձնահատկությունն այն է, որ բեղմնավորումից հետո գինոֆորը ներթափանցում է հողի մեջ, և պտղի զարգացումը տեղի է ունենում հողում, ուստի հողի ֆիզիկական վիճակը և դրա խոնավության ապահովումը կարևոր նշանակություն ունեն բերքի ձևավորման համար։ Հետազոտության շրջանակում կարևոր է նաև պարարտացման խնդիրը։ Նախկին ուսումնասիրություններում Արարատյան դաշտավայրի պայմաններում գնահատվել է բակտերիական, օրգանական և հանքային պարարտանյութերի ազդեցությունը գետնանուշի տարբեր սորտերի կենսաչափական և բերքի կառուցվածքային ցուցանիշների վրա, ինչը ցույց է տալիս, որ մշակության արդյունավետ տեխնոլոգիայի մշակման ժամանակ սնուցման համակարգը դիտարկվել է որպես կարևոր ագրոտեխնիկական գործոն։ Գետնանուշը միաժամանակ պատկանում է բակլազգիների ընտանիքին և կարող է մասնակցել հողի ազոտային ռեժիմի բարելավմանը, ինչի շնորհիվ դրա մշակությունը կարող է որոշակի դրական ազդեցություն ունենալ հողի բերրիության վրա։ Այդ հանգամանքը մշակաբույսը դարձնում է հետաքրքիր ոչ միայն որպես սննդային և յուղատու մշակաբույս, այլև որպես ցանքաշրջանառության բաղադրիչ։ Հետազոտության մատենագիտական տվյալների համաձայն՝ աշխատանքը Լուսինե Գ. Մաթևոսյանի ատենախոսությունն է, որը պաշտպանվել է 2015 թվականի փետրվարի 24-ին Հայաստանի ազգային ագրարային համալսարանում՝ «Բուսաբուծություն, խաղողագործություն, պտղաբուծություն և բույսերի պաշտպանություն» մասնագիտությամբ։ Ատենախոսության հեղինակային սեղմագիրը 2015 թվականին հրատարակվել է 27 էջ ծավալով, ներառում է նկարներ և աղյուսակներ, իսկ օգտագործված գրականության ցանկը կազմված է 5 աղբյուրից։ Հետազոտության արդյունքները գործնական նշանակություն ունեն Հայաստանի գետնանուշի արտադրության ընդլայնման համար, քանի որ հնարավորություն են տալիս առանձնացնել տվյալ տարածաշրջանի պայմաններին առավել հարմար սորտերը և դրանց համար մշակել ավելի արդյունավետ ագրոտեխնիկական մոտեցումներ։ Ստացված տվյալները հատկապես նպաստավոր են «Լիա» և «Մոկետ» սորտերի արտադրական ներդրման տեսանկյունից․ հետազոտությունների համաձայն՝ դրանք համատեղում են վաղահասությունը, համեմատաբար բարձր բերքատվությունը և սերմերի լավ որակական ցուցանիշները։ Ընդհանուր առմամբ, աշխատանքը կարևոր գիտագործնական աղբյուր է Հայաստանի պայմաններում գետնանուշի մշակության, նոր սորտերի ընտրության, բերքատվության բարձրացման և արտադրության արդյունավետության գնահատման համար։ Այն կարող է օգտակար լինել ագրոնոմներին, բուսաբույծներին, գյուղատնտեսական արտադրողներին, գիտաշխատողներին, գյուղատնտեսական բուհերի ուսանողներին և Արարատյան դաշտավայրում նոր ու բարձրարժեք մշակաբույսերի արտադրության հնարավորություններն ուսումնասիրող մասնագետներին։
Обновлено. 2026-09-20
Технология
Разработка адаптивной системы управления верхними искусственными конечностями
Տեխնիկական, կենսաբժշկական ինժեներիայի և ավտոմատ կառավարման բնույթի այս աշխատանքը նվիրված է վերին վերջույթների արհեստական պրոթեզների ադապտիվ կառավարման համակարգի մշակման և կատարելագործման հիմնախնդիրների ուսումնասիրությանը։ Քննության են առնվում ժամանակակից պրոթեզավորման տեխնոլոգիաների զարգացման հիմնական ուղղությունները, արհեստական վերջույթների կառուցվածքային առանձնահատկությունները և դրանց ֆունկցիոնալ հնարավորությունների ընդլայնման նշանակությունը մարդու շարժողական կարողությունների վերականգնման գործընթացում։ Առանձնահատուկ ուշադրություն է դարձվում ադապտիվ կառավարման տեսական հիմքերին, կենսաբանական ազդանշանների օգտագործմանը, շարժումների ճանաչման և կառավարման հրահանգների ձևավորման մեխանիզմներին։ Վերլուծվում են մկանային էլեկտրական ազդանշանների մշակման, զգայուն տվիչներից ստացվող տեղեկատվության գնահատման, շարժողական համակարգի արձագանքման և կառավարման ճշգրտության ապահովման մեթոդաբանական մոտեցումները։ Քննարկվում են կառավարման ալգորիթմների հարմարեցումը օգտագործողի անհատական առանձնահատկություններին, շարժումների փոփոխվող պայմաններին և արտաքին միջավայրի ազդեցություններին, ինչպես նաև համակարգի կայունության ու հուսալիության բարձրացման հնարավորությունները։ Ուսումնասիրության շրջանակներում կարող են դիտարկվել արհեստական վերջույթների շարժումների մոդելավորման, հետադարձ կապի կազմակերպման, կառավարման համակարգի փորձարարական գնահատման և տարբեր աշխատանքային ռեժիմներում դրա արդյունավետության համեմատական վերլուծության հարցերը։ Անդրադարձ է կատարվում մշակվող համակարգերի կիրառական նշանակությանը պրոթեզների գործառնական հնարավորությունների ընդլայնման, շարժումների բնականության բարելավման, օգտագործման հարմարավետության և մարդու ինքնուրույնության բարձրացման տեսանկյունից։ Աշխատանքը կարող է օգտակար լինել կենսաբժշկական ինժեներիայի, ռոբոտատեխնիկայի, ավտոմատ կառավարման, վերականգնողական տեխնոլոգիաների և խելացի պրոթեզավորման համակարգերի նախագծման ոլորտների մասնագետների ու հետազոտողների համար։
Обновлено. 2026-10-09
Религия
1846 թվականի օրացույց՝ ըստ տերունական և հայոց թվականների
Հրատարակությունը ներկայացնում է 1846 թվականի օրացուցային տվյալները՝ զուգահեռ նշելով Քրիստոսի ծննդյան և հայոց ՌՄՂԵ թվականությունները։ Երկու ժամանակագրական համակարգերի համադրումը հնարավորություն էր տալիս ընթերցողներին համեմատելու ամսաթվերը և կողմնորոշվելու տարբեր թվագրումների միջև՝ միաժամանակ պահպանելով հայկական ժամանակագրական ավանդույթը։ Օրացույցի հիմնական նշանակությունը տարվա ամիսների, օրերի և ամսաթվերի հերթականությունը ներկայացնելն էր, ինչը կարևոր էր առօրյա գործերի կազմակերպման, աշխատանքների պլանավորման և նշանակալի օրերը հիշելու համար։ Հայկական հոգևոր կյանքում օրացույցներն ունեին նաև եկեղեցական նշանակություն․ դրանք օգնում էին հետևելու տոներին, սրբերի հիշատակության օրերին և ծիսական արարողությունների ժամանակացույցին։ Հայոց թվականության ընդգրկումը շեշտում էր ազգային թվագրման համակարգի շարունակականությունը, իսկ տերունական թվականության կիրառումը կապում էր այն քրիստոնեական ընդհանուր ժամանակագրության հետ։ Նման հրատարակությունները նաև նպաստում էին օրացուցային գիտելիքի տարածմանը և տարբեր համայնքներում ժամանակի հաշվարկման միասնական սովորույթների պահպանմանը։ Գիրքը հետաքրքրություն է ներկայացնում հայ տոմարագիտության, ժամանակագրության, եկեղեցական մշակույթի և 19-րդ դարի հայկական կրթական ու տպագրական պատմության ուսումնասիրության համար՝ որպես ժամանակի կազմակերպման և ազգային մշակութային ավանդույթների պահպանման վկայություն։
Обновлено. 2026-11-06
Экономика
Բնակչության տեղաշարժը և ՀՀ տնտեսության զարգացման գործընթացը անցման ժամանակաշրջանում
Այս աշխատությունը ներկայացնում է Հայաստանի Հանրապետությունում անցման ժամանակաշրջանում բնակչության տեղաշարժի և տնտեսական զարգացման միջև առկա փոխադարձ կապերի համակողմանի ուսումնասիրությունը։ Վերլուծվում են ներքին և արտաքին միգրացիոն գործընթացների հիմնական պատճառները, դրանց ազդեցությունը աշխատաշուկայի, զբաղվածության, ժողովրդագրական կառուցվածքի, մարդկային կապիտալի և սոցիալ-տնտեսական զարգացման վրա։ Հատուկ ուշադրություն է դարձվում շուկայական տնտեսության ձևավորման պայմաններում տեղի ունեցած կառուցվածքային փոփոխություններին, բնակչության տարածքային վերաբաշխմանը, գյուղական և քաղաքային բնակավայրերի զարգացման առանձնահատկություններին, ինչպես նաև միգրացիայի ազդեցությանը տնտեսական աճի և տարածաշրջանային անհավասարությունների վրա։ Աշխատությունում ներկայացվում են վիճակագրական տվյալների, գիտական հետազոտությունների և վերլուծական գնահատականների հիման վրա ձևավորված եզրակացություններ, որոնք հնարավորություն են տալիս գնահատելու անցումային շրջանի սոցիալ-տնտեսական մարտահրավերները և մշակելու բնակչության տեղաշարժի արդյունավետ կառավարման ու կայուն տնտեսական զարգացմանն ուղղված առաջարկություններ։ Գիրքը կարող է օգտակար լինել տնտեսագետների, ժողովրդագիրների, սոցիոլոգների, պետական կառավարման ոլորտի մասնագետների, գիտաշխատողների, ուսանողների, ինչպես նաև բոլոր նրանց համար, ովքեր հետաքրքրված են միգրացիոն գործընթացներով, անցումային տնտեսությունների զարգացմամբ և Հայաստանի սոցիալ-տնտեսական քաղաքականության հիմնախնդիրներով։
Обновлено. 2026-09-20