Некоторые вопросы агротехники плодоводства

Информатика

Աշխատությունը նվիրված է թռչող սարքերի միջոցով ցամաքային օբյեկտների ուղեկցման (հետևման) ռոբաստ համակարգի մշակման և արդյունավետության գնահատման խնդիրներին։ Հեղինակը ներկայացնում է շարժվող և անշարժ օբյեկտների հայտնաբերման, ճանաչման և շարունակական հետևման ժամանակակից ալգորիթմները՝ հատուկ ուշադրություն դարձնելով համակարգի կայուն աշխատանքին փոփոխվող արտաքին պայմաններում, աղմուկի, լուսավորության տատանումների և շարժման բարդ սցենարների դեպքում։ Ուսումնասիրության շրջանակում վերլուծվում են տեսապատկերների մշակման, օբյեկտների դիրքի և շարժման պարամետրերի գնահատման, տվյալների ֆիլտրման և կառավարման մեթոդները, ինչպես նաև ռոբաստ կառավարման սկզբունքների կիրառման հնարավորությունները՝ համակարգի ճշգրտությունն ու հուսալիությունը բարձրացնելու նպատակով։ Աշխատանքում անդրադարձ է կատարվում նաև իրական ժամանակում գործող ավտոմատացված համակարգերի նախագծման առանձնահատկություններին, ծրագրային և ապարատային լուծումների ինտեգրմանը, ինչպես նաև նման համակարգերի կիրառություններին դիտարկման, մոնիթորինգի, քարտեզագրման, որոնողափրկարարական և այլ ինժեներական ոլորտներում։ Գիրքը համադրում է տեսական հետազոտությունները և գործնական լուծումները՝ արժեքավոր նյութ ներկայացնելով ավտոմատ կառավարման համակարգերի, համակարգչային տեսողության, ավիացիոն տեխնոլոգիաների, ռոբոտատեխնիկայի և արհեստական բանականության ոլորտների մասնագետների, հետազոտողների և ուսանողների համար։

Литература

Գրքում ուսումնասիրվում է 20-րդ դարի 70–80-ական թվականներին ստեղծված հայ արձակ գործերի հոգեբանական շերտը և ստեղծագործական արտահայտման միջոցները, վերլուծվում են այն մեթոդները, որոնց միջոցով գրողներն ընթերցողին ներկայացնում են հերոսների ներաշխարհը, մտքերը, զգացմունքները և ներքին հակասությունները, դիտարկվում է հոգեբանության ներկայացման դինամիկայի ձևը՝ ներառյալ ներբովանդակային վերլուծությունը, համառոտ հիշողությունները, ներքին մենախոսությունները և սյուժետային ճշգրտումները, ներկայացվում է հերոսների անհատականության կառուցվածքը և սոցիալական միջավայրի ազդեցությունը նրանց հոգեբանական դրսևորումների վրա, ընդգծվում է մոդեռնիստական մոտեցումների դերը՝ ներքին տեքստային դրսևորումների միջոցով մարդու հոգեբանության խորը բացահայտման գործում, քննարկվում է լեզվական և սիմվոլիկ միջոցների կիրառությունը հոգեբանական նրբությունների արտահայտման համար, գիրքը համադրում է գրական, հոգեբանական և սոցիալական վերլուծությունները՝ նպատակ ունենալով ցույց տալ հայ արձակի տարողունակությունը մարդության ներքին վիճակների փոխանցման, հոգեբանական խորը շերտերի ուսումնասիրության և ժամանակակից գրական պրակտիկայի մեջ հոգեբանության ներկայացման մեթոդների զարգացման համատեքստում։

Информатика

Աշխատությունը նվիրված է ստատիկ հիշողության սարքերի (Static Memory Devices) թեստավորման ավտոմատացված համակարգի մշակման խնդիրներին՝ ընդգծելով ժամանակակից միկրոէլեկտրոնային սարքավորումների որակի ապահովման և սխալների հայտնաբերման մեթոդների կատարելագործումը։ Հեղինակը վերլուծում է SRAM տիպի հիշողության սարքերի կառուցվածքային առանձնահատկությունները, դրանց հնարավոր խափանումների տեսակները և դրանց հայտնաբերման ալգորիթմական մոտեցումները։ Գրքում դիտարկվում են թեստավորման ավտոմատացված համակարգերի նախագծման սկզբունքները՝ ներառյալ թեստային ազդանշանների գեներացիան, արդյունքների վերլուծությունը և սխալների դասակարգման մեթոդները։ Հատուկ ուշադրություն է դարձվում Built-In Self-Test (BIST) և արտաքին ավտոմատացված թեստավորման լուծումների համադրությանը, ինչպես նաև թեստավորման ծածկույթի (test coverage) բարձրացման ռազմավարություններին։ Հեղինակը ուսումնասիրում է նաև մոդելավորման և սիմուլյացիայի գործիքների կիրառումը՝ թեստավորման գործընթացի արդյունավետությունը գնահատելու համար։ Աշխատությունը ընդգծում է ավտոմատացված թեստավորման համակարգերի կարևորությունը բարձր հուսալիությամբ միկրոսխեմաների արտադրության և որակի վերահսկման մեջ։ Այն օգտակար է էլեկտրոնիկայի ինժեներների, համակարգային նախագծողների և միկրոսխեմաների թեստավորման մասնագետների համար։

Медицина

Աշխատությունը նվիրված է հանրային առողջության և հոգեբանական բարեկեցության շրջանակում ինքնասպանության ռիսկի հետ կապված գործոնների ուսումնասիրմանը և Հայաստանի Հանրապետությունում կանխարգելման համակարգային մոտեցումների վերլուծությանը։ Հետազոտության կենտրոնում սոցիալական, հոգեբանական, ընտանեկան, տնտեսական և միջավայրային այն պայմաններն են, որոնք գիտական գրականության մեջ դիտարկվում են որպես ռիսկի կամ պաշտպանիչ գործոններ։ Դրանք քննվում են ոչ թե մեկուսացված, այլ փոխկապակցված համակարգի շրջանակում՝ հաշվի առնելով, որ մարդու բարեկեցության վրա սովորաբար միաժամանակ ազդում են տարբեր անհատական և հասարակական հանգամանքներ։ Առանձնահատուկ ուշադրություն է հատկացվում ռիսկի վաղ ճանաչման, ժամանակին մասնագիտական աջակցության, հոգեբանական և սոցիալական ծառայությունների հասանելիության, ընտանիքի ու համայնքի ներգրավվածության և տարբեր հաստատությունների միջև համագործակցության նշանակությանը։ Կանխարգելումը ներկայացվում է բազմամակարդակ գործընթացի տեսանկյունից, որը կարող է ներառել ամբողջ բնակչության համար նախատեսված իրազեկման և բարեկեցության խթանման ծրագրեր, առավել խոցելի խմբերին ուղղված աջակցություն և անհատական կարիքներին համապատասխան մասնագիտական միջամտությունների համակարգ։ Կարևորվում են նաև հոգեկան առողջության վերաբերյալ խարանի նվազեցումը, օգնություն խնդրելու մշակույթի զարգացումը, մասնագետների պատրաստվածությունը և աջակցող ծառայությունների շարունակականությունը։ Հայաստանի համատեքստում ուսումնասիրվում են կանխարգելման կազմակերպական և ինստիտուցիոնալ հնարավորությունները՝ ուշադրություն դարձնելով առողջապահական, կրթական և սոցիալական ոլորտների համագործակցությանը։ Հետազոտության կարևոր ուղղություններից է նաև տվյալների հավաքագրման և համաճարակաբանական դիտարկման նշանակությունը, քանի որ հավաստի տեղեկատվությունը հնարավորություն է տալիս բացահայտելու ռիսկի առավել կարևոր օրինաչափությունները և համապատասխանաբար մշակելու կանխարգելիչ քաղաքականություն։ Ընդհանուր առմամբ աշխատանքը խնդիրը դիտարկում է հանրային առողջության, հոգեբանության և սոցիալական պաշտպանության փոխկապակցված տեսանկյուններից՝ շեշտադրելով վաղ աջակցության, պաշտպանիչ գործոնների ամրապնդման և հասանելի մասնագիտական ծառայությունների զարգացման կարևորությունը։

Психология

Աշխատությունը նվիրված է պատանեկան տարիքում ինքնագիտակցության ձևավորման և զարգացման հոգեբանական առանձնահատկությունների ուսումնասիրությանը՝ ուսումնական գործունեության համատեքստում։ Դիտարկվում է կրթական միջավայրի դերը անձի՝ սեփական հնարավորությունների, կարողությունների, արժեքների, նպատակների և անհատական առանձնահատկությունների ճանաչման գործընթացում։ Առանձնահատուկ ուշադրություն է դարձվում ինքնագնահատականի, ինքնաճանաչման, ինքնավերաբերմունքի, անձնական պատասխանատվության և ապագայի վերաբերյալ պատկերացումների ձևավորմանը։ Վերլուծվում է, թե ինչպես են ուսումնական առաջադրանքները, ձեռքբերումներն ու դժվարությունները, ուսուցիչների և հասակակիցների հետ հարաբերությունները, գնահատման համակարգը և կրթական միջավայրում ստացվող հետադարձ կապը նպաստում սեփական անձի վերաբերյալ պատկերացումների զարգացմանը։ Քննարկվում են պատանեկան տարիքին բնորոշ հոգեբանական փոփոխությունները, ինքնուրույնության ձգտումը, սեփական հնարավորությունների գնահատումը, հետաքրքրությունների ու արժեքային կողմնորոշումների ձևավորումը և դրանց կապը ուսումնական մոտիվացիայի հետ։ Կարևորվում է նաև սովորողի ակտիվ մասնակցությունը կրթական գործընթացին, ինքնուրույն որոշումներ ընդունելու, նպատակներ սահմանելու, սեփական գործունեությունը վերլուծելու և արդյունքները գնահատելու կարողությունների զարգացումը։ Անդրադարձ է կատարվում ընտանիքի, դպրոցի, ուսուցչի և հասակակիցների սոցիալական միջավայրի ազդեցությանը՝ որպես ինքնագիտակցության զարգացման կարևոր գործոնների։ Հետազոտության արդյունքները կարող են նպաստել պատանիների անհատական և տարիքային առանձնահատկություններին համապատասխան ուսուցման ու դաստիարակության մեթոդների կատարելագործմանը, կրթական միջավայրում նրանց ինքնուրույնության և ինքնաճանաչման խթանմանը, ինչպես նաև հոգեբանական ու մանկավարժական աջակցության արդյունավետ կազմակերպմանը։

Другие предметы

Այս հրատարակությունը ներկայացնում է նոր գրքերի համակարգված ինֆորմացիոն ցանկը հասարակական և հումանիտար գիտությունների տարբեր ոլորտներում՝ ներառյալ լեզվաբանություն, գրականագիտություն, պատմական գիտություններ, պատմություն, աշխարհագրություն, հնագիտություն և ազգագրություն։ Աշխատության նպատակն է ապահովել ընթերցողին և հետազոտողին ամբողջական և դասակարգված տեղեկատվություն նոր լույս տեսած գիտական և մասնագիտական գրականության վերաբերյալ։ Ցանկում ընդգրկված յուրաքանչյուր նյութ ներկայացվում է մատենագիտական հիմնական տվյալներով՝ հեղինակ, հրատարակության տարեթիվ, հրատարակչություն և թեմատիկ ուղղվածություն, ինչպես նաև համառոտ բնութագրությամբ, որը հնարավորություն է տալիս արագ կողմնորոշվել գրքի բովանդակության և գիտական արժեքի հարցում։ Հրատարակությունը ծառայում է որպես տեղեկատվական գործիք գիտնականների, ուսանողների, գրադարանավարների և կրթական հաստատությունների համար՝ նպաստելով գիտական տեղեկատվության համակարգմանը, նոր հետազոտությունների ընտրությանը և հումանիտար գիտությունների ոլորտում գիտելիքի տարածմանը։