Разработка вычислительных методов анализа, оптимального синтеза и управления манипуляционных механизмов робототехнических устройств медицинского назначения

История

Աշխատանքը նվիրված է 1945-1988 թվականներին հայկական սփյուռքում տեղի ունեցած ներքին տեղաշարժերի, բնակչության տարածական վերաբաշխման և համայնքային կառուցվածքի փոփոխությունների ուսումնասիրությանը։ Հետազոտության կենտրոնում Երկրորդ համաշխարհային պատերազմից հետո ձևավորված նոր պատմական պայմաններն են, որոնք էական ազդեցություն ունեցան տարբեր երկրներում և քաղաքներում բնակվող հայերի թվաքանակի, բնակության վայրերի, սոցիալական կազմի և համայնքային կյանքի կազմակերպման վրա։ Ուսումնասիրությունը դիտարկում է սփյուռքի ներքին շարժերը ոչ միայն որպես բնակչության ֆիզիկական տեղափոխություններ, այլև որպես սոցիալական, տնտեսական և մշակութային գործընթացների ամբողջություն, որոնք փոփոխում էին հայկական համայնքների ներքին հարաբերություններն ու զարգացման ուղղությունները։ Աշխատանքում կարևոր տեղ է հատկացվում հետպատերազմյան շրջանում հայրենադարձության գործընթացին և դրա ազդեցությանը սփյուռքի ժողովրդագրական կառուցվածքի վրա։ 1940-ականների երկրորդ կեսին Խորհրդային Հայաստան տեղափոխված բազմաթիվ հայերի հեռացումը տարբեր սփյուռքյան համայնքներից փոխեց առանձին բնակավայրերի և երկրների հայկական բնակչության թվաքանակը, իսկ հայրենադարձության փորձը դարձավ սփյուռքյան շարժունակության կարևոր բաղադրիչ։ Միաժամանակ ուսումնասիրվում են հենց սփյուռքի ներսում տեղի ունեցած տեղափոխությունները՝ գյուղական բնակավայրերից քաղաքներ, փոքր համայնքներից խոշոր կենտրոններ և մի երկրից մյուսը։ Այդ գործընթացների վրա ազդել են տնտեսական զարգացման անհավասար մակարդակները, աշխատանքի և կրթության հնարավորությունները, քաղաքական փոփոխությունները, ընտանեկան կապերը և ավելի բարենպաստ կենսապայմաններ որոնելու ձգտումը։ Առանձնահատուկ ուշադրություն կարող է դարձվել Մերձավոր Արևելքի հայկական համայնքներին, որտեղ 20-րդ դարի երկրորդ կեսին քաղաքական անկայունությունը, զինված հակամարտությունները և տնտեսական փոփոխությունները զգալիորեն ազդեցին բնակչության տեղաշարժերի վրա։ Լիբանանի, Սիրիայի, Իրաքի և տարածաշրջանի այլ երկրների հայկական համայնքներից դեպի ավելի կայուն երկրներ կատարված տեղափոխությունները նպաստեցին սփյուռքի աշխարհագրական վերակազմավորմանը։ Միաժամանակ ուսումնասիրվում է հայերի ներգաղթը Եվրոպայի, Հյուսիսային և Հարավային Ամերիկայի, Ավստրալիայի և այլ տարածաշրջանների քաղաքներ, որտեղ ձևավորվեցին կամ ընդլայնվեցին նոր հայկական համայնքային կենտրոններ։ Հետազոտության կարևոր ուղղություններից է քաղաքայինացման գործընթացը։ Սփյուռքի տարբեր երկրներում հայ բնակչության մի մասը աստիճանաբար կենտրոնացավ խոշոր քաղաքներում, որտեղ ավելի մեծ էին աշխատանքի, կրթության, առևտրի և հասարակական գործունեության հնարավորությունները։ Այս տեղաշարժերը փոխեցին համայնքների սոցիալական կառուցվածքը և նպաստեցին նոր մշակութային ու կազմակերպական կենտրոնների առաջացմանը։ Աշխատանքը կարող է ուսումնասիրել նաև ներհամայնքային շարժերի ազդեցությունը հայկական դպրոցների, եկեղեցիների, մշակութային միությունների, մամուլի և այլ հաստատությունների վրա։ Բնակչության նվազումը որոշ բնակավայրերում կարող էր թուլացնել ավանդական համայնքային կառույցները, մինչդեռ նոր կենտրոններում հայերի թվի աճը նպաստում էր նոր կազմակերպությունների և մշակութային հաստատությունների ստեղծմանը։ Կարևոր նշանակություն ունի նաև սփյուռքյան ներքին շարժերի ժողովրդագրական ուսումնասիրությունը՝ հաշվի առնելով տարիքային և սոցիալական կազմի փոփոխությունները, ընտանիքների վերամիավորումը, ծնելիության և արտագաղթի ազդեցությունը, ինչպես նաև տարբեր սերունդների շարժունակության առանձնահատկությունները։ Երիտասարդների կրթական և մասնագիտական միգրացիան կարող էր հատկապես մեծ դեր ունենալ համայնքների աշխարհագրական փոփոխության մեջ, քանի որ ուսման կամ աշխատանքի նպատակով տեղափոխված անձինք հաճախ հետագայում հաստատվում էին նոր բնակավայրերում։ Հետազոտությունը կարող է անդրադառնալ նաև 1960-1980-ական թվականներին սփյուռքի նոր կենտրոնների ձևավորմանը և արդեն գոյություն ունեցող համայնքների փոխակերպմանը։ Այս գործընթացները կապված էին ոչ միայն տնտեսական և քաղաքական գործոնների, այլև հաղորդակցության միջոցների զարգացման, միջազգային կապերի ընդլայնման և սփյուռքահայերի կրթական ու մասնագիտական շարժունակության աճի հետ։ Աշխատանքի կարևոր առանձնահատկությունն այն է, որ ներքին տեղաշարժերը դիտարկվում են որպես սփյուռքի շարունակական վերակազմավորման գործընթաց, որի արդյունքում փոխվում էին համայնքների հարաբերակցությունը, աշխարհագրությունը և մշակութային ազդեցության կենտրոնները։ Ընդհանուր առմամբ, ուսումնասիրությունը ներկայացնում է 1945-1988 թվականների հայկական սփյուռքի ժողովրդագրական և տարածական փոփոխությունների համապարփակ պատկերը՝ բացահայտելով հայրենադարձության, քաղաքայինացման, ներհամայնքային տեղափոխությունների և միջազգային միգրացիայի փոխկապակցված ազդեցությունը։ Այն հնարավորություն է տալիս հասկանալու, թե ինչպես են հետպատերազմյան տասնամյակների քաղաքական, տնտեսական և սոցիալական փոփոխությունները վերափոխել հայկական սփյուռքի աշխարհագրական կառուցվածքը, համայնքային կենտրոնները և ներքին կապերը։ Թեման կարևոր է հայկական սփյուռքի պատմության, ժողովրդագրության, միգրացիոն գործընթացների և համայնքային զարգացման ուսումնասիրության համար։

Культура

Այս գիրքը ներկայացնում է Սովետական Հայաստանի ճարտարապետական հուշարձանների զարգացումը՝ ընդգրկելով խորհրդային շրջանի քաղաքաշինական քաղաքականությունը, ճարտարապետական դպրոցները և կառուցողական ոճական ուղղությունները։ Գրքում վերլուծվում են տարբեր քաղաքների և բնակավայրերի հասարակական, մշակութային և արդյունաբերական նշանակության շենքերը՝ բացահայտելով դրանց ճարտարապետական առանձնահատկությունները, նախագծային լուծումները և գեղարվեստական մոտեցումները։ Հեղինակը անդրադառնում է նաև այդ հուշարձանների սոցիալական գործառույթին՝ ինչպես են դրանք ձևավորել քաղաքային միջավայրը, հանրային տարածքները և բնակչության առօրյա կյանքը։ Նյութում ընդգծվում է խորհրդային մոդեռնիզմի ազդեցությունը հայկական ճարտարապետության վրա, ինչպես նաև ազգային և ժամանակակից տարրերի համադրության փորձերը։ Գիրքը համադրում է պատմական, արվեստաբանական և քաղաքաշինական վերլուծությունները՝ ընթերցողին հնարավորություն տալով ամբողջական պատկերացում կազմել Սովետական Հայաստանի ճարտարապետական ժառանգության մասին։

Математика

Նյութում ընդգրկված են տարբեր բարդության խնդիրներ՝ կապված պատահական իրադարձությունների, հավանականությունների հաշվման, պայմանական հավանականության, անկախ իրադարձությունների և պատահական մեծությունների հետ։ Խնդիրները ուղեկցվում են տեսական հիմնավորումներով և, որոշ դեպքերում, լուծումների օրինակներով, որոնք օգնում են ավելի լավ հասկանալ նյութը։ Ձեռնարկը նպատակ ունի զարգացնել տրամաբանական մտածողությունը, մաթեմատիկական վերլուծության կարողությունները և պատրաստել ուսանողներին ինչպես տեսական, այնպես էլ կիրառական խնդիրների լուծմանը տարբեր ոլորտներում՝ վիճակագրություն, տնտեսագիտություն, ինֆորմատիկա և այլն։

История

Այս պատմավավերագրական աշխատությունը նվիրված է Օսմանյան կայսրությունում Ադանայի նահանգում տեղի ունեցած հայերի զանգվածային կոտորածների պատմական իրադարձությունների ուսումնասիրմանը։ Գրքում ներկայացվում են բռնությունների նախապատճառները, քաղաքական և հասարակական միջավայրը, ինչպես նաև այն հանգամանքները, որոնք նպաստեցին ողբերգական իրադարձությունների ծավալմանը։ Հեղինակը հիմնվում է պատմական փաստաթղթերի, ժամանակակից վկայությունների, մամուլի հրապարակումների և այլ սկզբնաղբյուրների վրա՝ վերականգնելով դեպքերի ընթացքն ու դրանց ազդեցությունը տեղի հայ բնակչության կյանքի վրա։ Աշխատության մեջ անդրադարձ է կատարվում նաև միջազգային արձագանքին, օտարերկրյա դիտորդների գնահատականներին և իրադարձությունների պատմական նշանակությանը՝ որպես հայ ժողովրդի պատմության կարևոր և ողբերգական էջերից մեկի։ Գիրքը կարևոր աղբյուր է պատմաբանների, ցեղասպանագիտության մասնագետների, ուսանողների և բոլոր այն ընթերցողների համար, ովքեր հետաքրքրված են Օսմանյան կայսրության պատմությամբ, հայ ժողովրդի անցյալով և տարածաշրջանի պատմաքաղաքական զարգացումներով։

Технология

Այս գիտական աշխատությունը նվիրված է ձողային համակարգերի լարվածադեֆորմացված վիճակի և թիթեղների ծռման գնահատման ժամանակակից մեթոդների ուսումնասիրությանը՝ կիրառելով վերջավոր տարրերի մեթոդի կատարելագործված տարբերակը։ Աշխատության մեջ ներկայացվում են մաթեմատիկական մոդելավորման և թվային հաշվարկների նոր մոտեցումներ, որոնք հնարավորություն են տալիս առավել ճշգրիտ գնահատել ինժեներական կառուցվածքների մեխանիկական վարքագիծը տարբեր բեռնվածքների ազդեցության պայմաններում։ Հեղինակը վերլուծում է ձևախախտումների, ներքին լարվածությունների և կառուցվածքային տարրերի աշխատանքի առանձնահատկությունները՝ համեմատելով առաջարկվող մեթոդի արդյունավետությունը ավանդական հաշվարկային մոտեցումների հետ։ Ուսումնասիրության արդյունքները կարող են կիրառվել շինարարական, մեքենաշինական և այլ ինժեներական համակարգերի նախագծման, հաշվարկման և ամրության գնահատման գործընթացներում՝ նպաստելով նախագծային լուծումների ճշգրտության և հուսալիության բարձրացմանը։ Գիրքը նախատեսված է կառուցվածքային մեխանիկայի, հաշվողական մեխանիկայի, շինարարական և մեխանիկական ճարտարագիտության ոլորտների մասնագետների, գիտաշխատողների, ասպիրանտների և ուսանողների համար։

Информатика

Այս գիտական աշխատությունը նվիրված է կենսաբանական հաջորդականությունների ֆունկցիոնալ հեռավորության գնահատման, դրա թվային իրականացման և կենսաինֆորմատիկայում կիրառման խնդիրների ուսումնասիրությանը։ Գրքում ներկայացվում են ԴՆԹ-ի, ՌՆԹ-ի և սպիտակուցային հաջորդականությունների համեմատության տեսական հիմքերը, հաջորդականությունների միջև տարբերությունների չափման մաթեմատիկական մոտեցումները և դրանց կիրառման ալգորիթմական մեթոդները։ Հեղինակը վերլուծում է կենսաբանական տվյալների մշակման թվային եղանակները, հաջորդականությունների նմանության և տարբերության գնահատման չափանիշները, ինչպես նաև համակարգչային գործիքների դերը կենսաբանական մեծածավալ տվյալների վերլուծության գործընթացում։ Աշխատության մեջ քննարկվում են մշակված մոդելների և հաշվարկային մեթոդների կիրառությունները գենոմիկայի, էվոլյուցիոն կենսաբանության, մոլեկուլային կենսաբանության և բժշկական հետազոտությունների ոլորտներում։ Հատուկ ուշադրություն է դարձվում կենսաբանական տեղեկատվության ներկայացման, մշակման և մեկնաբանման արդյունավետ մեթոդների ստեղծմանը, որոնք հնարավորություն են տալիս բացահայտել կենսաբանական համակարգերի կառուցվածքային և ֆունկցիոնալ կապերը։ Հետազոտությունը կարևոր նշանակություն ունի ժամանակակից կենսաինֆորմատիկայի զարգացման, կենսաբանական տվյալների վերլուծության կատարելագործման և նոր գիտական բացահայտումների համար։ Գիրքը նախատեսված է կենսաինֆորմատիկների, կենսաբանների, մաթեմատիկոսների, համակարգչային գիտությունների մասնագետների, հետազոտողների, ասպիրանտների և համապատասխան ոլորտների ուսանողների համար։