Մասուդ Ռեզա

Մաթեմատիկա

Աշխատությունը նվիրված է որոշ մեխանիկական համակարգերի կայունության և կայունացման խնդիրների տեսական ու կիրառական ուսումնասիրությանը՝ ընդգծելով դինամիկական վարքի վերլուծության մաթեմատիկական մեթոդները։ Գրքում դիտարկվում են շարժվող մեխանիկական համակարգերի մոդելներ, դրանց հավասարակշռության վիճակները և այդ վիճակների կայունության պայմանները՝ օգտագործելով դիֆերենցիալ հավասարումների, Լյապունովի մեթոդի և կառավարման տեսության գործիքակազմը։ Հեղինակը վերլուծում է այն խնդիրները, որոնք կապված են համակարգերի տատանումների նվազեցման, արտաքին ազդեցությունների պայմաններում կայուն վարքի ապահովման և ավտոմատ կառավարման մեխանիզմների նախագծման հետ։ Առանձին ուշադրություն է դարձվում կայունացման ալգորիթմներին, հետադարձ կապի կիրառությանը և ոչ գծային դինամիկ համակարգերի վարքի ուսումնասիրությանը։ Գրքում ներկայացվում են տեսական արդյունքներ, թե ինչպես կարելի է ապահովել մեխանիկական համակարգերի կայունությունը տարբեր պայմաններում, ինչպես նաև կիրառական օրինակներ ինժեներական համակարգերից՝ ներառյալ շարժիչ մեխանիզմներ, ռոբոտային կառուցվածքներ և տատանողական համակարգեր։ Աշխատությունը նախատեսված է մաթեմատիկոսների, ինժեներների, կառավարման համակարգերի մասնագետների և գիտական հետազոտողներ համար, ովքեր զբաղվում են դինամիկական համակարգերի մոդելավորմամբ, կայունության վերլուծությամբ և ավտոմատ կառավարման խնդիրներով։