Սարգսյան, Նվեր Պարգևի

Մաթեմատիկա

Այս գիրքը նվիրված է մանիպուլյացիոն համակարգերի շարժման օպտիմալ կառավարման և ուղղման խնդիրների ուսումնասիրությանը՝ ներկայացնելով ավտոմատ կառավարման տեսության և ռոբոտատեխնիկայի կարևորագույն ուղղություններից մեկը։ Աշխատանքում քննարկվում են մեխանիկական համակարգերի շարժման կառավարման սկզբունքները, օպտիմալացման մեթոդները, կառավարման ալգորիթմների մշակման մոտեցումները և շարժման ճշգրտության բարձրացման եղանակները։ Գրքում ուսումնասիրվում են այն խնդիրները, որոնք կապված են մանիպուլյատորների արդյունավետ աշխատանքի, կայունության, հուսալիության և ծրագրավորված շարժումների իրականացման հետ։ Ներկայացված տեսական և գործնական մոտեցումները կարող են օգտակար լինել ռոբոտաշինության, ավտոմատացման, կառավարման համակարգերի նախագծման ոլորտների մասնագետների, հետազոտողների, ինժեներների և ուսանողների համար։