Հրաբխածին թեթև լցանյութերով փրփրաբետոնների և շինվածքների տեխնոլոգիայի մշակում

Ինֆորմատիկա

Теория формальных языков աշխատությունը տեսական ինֆորմատիկայի հիմնարար ուսումնական ձեռնարկ է, որը ներկայացնում է ֆորմալ լեզուների, քերականությունների և ավտոմատների տեսության հիմնական գաղափարներն ու կառուցվածքային սկզբունքները, այն բացատրում է Չոմսկու հիերարխիան, կանոնավոր և կոնտեքստից ազատ լեզուների հատկությունները, ինչպես նաև ավելի բարդ լեզվային համակարգերի ձևավորման մեթոդները, գիրքը անդրադառնում է վերջավոր ավտոմատների, stack ավտոմատների և դրանց կիրառություններին լեզուների ճանաչման և վերլուծության գործընթացներում, միաժամանակ ընդգրկելով սինտակսական վերլուծության հիմունքները և դրանց կապը ծրագրավորման լեզուների կառուցման ու կոմպիլյատորների նախագծման հետ, ինչը այն դարձնում է կարևոր աղբյուր համակարգչային գիտության, մաթեմատիկական լեզվաբանության և ծրագրավորման տեսության ուսանողների համար։

Տեխնոլոգիա

Այս աշխատությունը վերաբերում է մարդու շարժողական ֆունկցիաների վերականգնման համար նախատեսված մեխատրոնային ռեաբիլիտացիոն համակարգերի նախագծման և հետազոտության խնդիրներին՝ հիմնված մանիպուլյացիոն մեխանիզմների կիրառման վրա։ Հետազոտության հիմնական նպատակն է մշակել և օպտիմալացնել ինժեներական լուծումներ, որոնք թույլ են տալիս աջակցել կամ փոխարինել մարդու շարժողական համակարգի խանգարված ֆունկցիաները՝ օգտագործելով ռոբոտատեխնիկայի, ավտոմատ կառավարման և կենսամեխանիկայի համադրությունը։ Ուսումնասիրվում են վերին և ստորին վերջույթների շարժումների մոդելավորման մեթոդները, մարդու կենսաբանական շարժումների կինեմատիկական և դինամիկական պարամետրերը, ինչպես նաև դրանց համապատասխանեցումը մեխատրոնային սարքերի աշխատանքային ալգորիթմներին։ Հատուկ ուշադրություն է դարձվում մանիպուլյացիոն մեխանիզմների կառավարման համակարգերին, սենսորային հետադարձ կապին և մարդու–մեքենա ինտերֆեյսների արդյունավետությանը, որոնք ապահովում են շարժումների բնականություն և անվտանգություն ռեաբիլիտացիոն գործընթացում։ Աշխատության մեջ դիտարկվում են նաև հարմարվողական կառավարման ալգորիթմներ, որոնք թույլ են տալիս համակարգին արձագանքել հիվանդի ֆիզիկական վիճակի փոփոխություններին և ապահովել անհատականացված վերականգնողական թերապիա։ Այսպիսով, հետազոտությունը կարևոր նշանակություն ունի բժշկական ինժեներիայի, ռոբոտատեխնիկայի և վերականգնողական բժշկության զարգացման համար՝ նպաստելով շարժողական խանգարումներ ունեցող անձանց կյանքի որակի բարելավմանը և ժամանակակից ռեաբիլիտացիոն տեխնոլոգիաների կատարելագործմանը։

Պատմություն

Այս ուսումնասիրությունը նվիրված է Հայաստանի դիրքին և դերին Բյուզանդական կայսրության դավանական քաղաքականության և Սասանյան Պարսկաստանի կրոնական քաղաքականության ազդեցության ոլորտում 395-642 թվականների ժամանակահատվածում՝ ընդգծելով տարածաշրջանի կրոնաքաղաքական բարդությունները և հայկական պետական-եկեղեցական կառույցների դիմակայունությունը երկու խոշոր կայսրությունների միջև։ Դիտարկվում է, թե ինչպես Հայաստանի աշխարհագրական և ռազմավարական դիրքը այն դարձնում էր մշտական մրցակցության գոտի Բյուզանդիայի և Սասանյան Իրանի միջև, որտեղ կրոնական հարցերը հաճախ սերտորեն միահյուսված էին քաղաքական վերահսկողության խնդիրներին։ Աշխատանքում վերլուծվում է Բյուզանդիայի դավանական քաղաքականությունը՝ ուղղափառության ամրապնդման և եկեղեցական միասնության պահպանման նպատակով, ինչպես նաև դրա ազդեցությունը հայկական եկեղեցու ինքնուրույնության և դավանական ինքնության ձևավորման վրա։ Միաժամանակ դիտարկվում է Սասանյան Պարսկաստանի կրոնական քաղաքականությունը՝ զրադաշտականության պետական դիրքի ամրապնդման և քրիստոնեական համայնքների վերահսկման համատեքստում, որտեղ Հայաստանը հաճախ հայտնվում էր քաղաքական և կրոնական ճնշումների միջև։ Հատուկ ուշադրություն է դարձվում 4-7-րդ դարերի ընթացքում տեղի ունեցած եկեղեցական և քաղաքական գործընթացներին, այդ թվում՝ հայ եկեղեցու ինքնուրույնության ամրապնդմանը, ազգային-եկեղեցական ինքնության պահպանմանը և արտաքին ազդեցությունների հավասարակշռման փորձերին։ Ընդգծվում է, որ այս ժամանակաշրջանում Հայաստանը հանդես է եկել որպես յուրահատուկ միջնորդային տարածք, որտեղ ձևավորվել է ազգային ինքնության և կրոնական անկախության պահպանման բարդ մեխանիզմ՝ երկու կայսրությունների հակասությունների պայմաններում։

Պատմություն

Աշխատությունը նվիրված է պրոֆեսոր Պատկանովի գիտական գործունեության և նրա ներդրման ուսումնասիրությանը որպես արևելագետ՝ առանձնապես ընդգծելով նրա դերակատարությունը հայագիտության և արևելյան լեզուների ուսումնասիրության զարգացման գործում։ Գրքում ներկայացվում են նրա գիտական հետաքրքրությունների շրջանակը, հիմնական աշխատությունները, ինչպես նաև նրա գործունեության ազդեցությունը 19-րդ դարի ռուսական և եվրոպական արևելագիտության զարգացման վրա։ Հեղինակը վերլուծում է Պատկանովի լեզվաբանական, պատմական և աղբյուրագիտական մոտեցումները՝ ցույց տալով նրա կիրառած մեթոդների նորարարական բնույթը և դրանց նշանակությունը հայերեն, պարսկերեն և այլ արևելյան լեզուների ուսումնասիրության մեջ։ Աշխատության մեջ ընդգրկվում է նաև նրա գիտական դպրոցի ազդեցությունը հետագա հետազոտողների վրա, ինչպես նաև նրա աշխատանքների ընկալումը ժամանակակից գիտական միջավայրում։ Ուսումնասիրությունը կարևոր է հայագետների, արևելագետների, պատմաբանների և գիտության պատմության մասնագետների համար՝ նպաստելով Պատկանովի գիտական ժառանգության համակողմանի գնահատմանը և արևելագիտության զարգացման պատմության ավելի ամբողջական ըմբռնմանը։

Փիլիսոփայություն

«Իմաստասիրական խոհեր» (Սենեկա) ռոմեական բանաստեղծ-փիլիսոփայի իմաստասիրական երկերի ժողովածու է, որտեղ ներկայացված են կյանքի, բարոյքի և հոգևոր ազատության մասին խոր մտքերը։ Սենեկան, որպես ստոիկ փիլիսոփայության ներկայացուցիչ, կարևորում է ինքնակառավարումը, զգացմունքների հանդարտությունը և բանականության գերակայությունը։ Գիրքը շեշտում է, որ մարդը պետք է չվախենա մահից, այլ ճիշտ ապրի՝ ըստ բարիքի և ներքին արժանապատվության։ Սենեկան խոսում է նաև՝ ինչպես հաղթահարել բարկությունը, շռայլությունը, տրտմությունը և այլ ներքին քայքայիչ զգացմունքներ։ Նրա խոհերը պարզ են, բայց միաժամանակ շատ խոր, և ընթերցողին մղում են ինքնաճանաչման և բարոյական ինքնանախադասման։ Գիրքը մեծ արժեք ունի՝ որպես ուղեցույց հոգեկան հավասարակշռության և ներքին խաղաղության համար։ Սենեկան հաճախ օգտագործում է առակներ, օրինակներ և կարճ, ուժեղ արտահայտություններ՝ ուսուցողական ազդեցությունը մեծացնելու համար։ «Իմաստասիրական խոհերը» հարմար են և՛ փիլիսոփայական, և՛ գրական ընթերցման համար, քանի որ դրանք միաժամանակ գեղեցիկ և մտորիչ են։ Այս ժողովածուն օգնում է հասկանալ, թե ինչպիսի կյանք է հնարավոր ապրել՝ առանց անիմաստ տագնապների և վհատությունների։ Գիրքը հարմար է ուսանողների, մտավորականների և բոլոր նրանց համար, ովքեր ուզում են ուժեղացնել իրենց բարոյական և հոգևոր կայունությունը։ Սենեկայի մտածողությունը ժամանակակից մարդու համար էլ արդիական է՝ օգնելով գտնել կյանքում «շունչ» և հանգստություն։ Հրատարակիչ - Հեղինակային հրատարակություն Հրատ. տարեթիվ - 2019 ISBN - 978-9939-0-3131-6

Մշակույթ

Աշխատությունը ներկայացնում է մեթոդական ցուցումներ և գործնական առաջարկություններ՝ նվիրված Ա. Ս. Պուշկինի ծննդյան 175-ամյակի նշման կազմակերպմանը մասսայական գրադարաններում։ Հրատարակության նպատակն է աջակցել գրադարանային աշխատողներին հոբելյանական միջոցառումների պլանավորման, ընթերցողների ներգրավման և ռուս դասական գրականության հանրահռչակման գործում։ Գրքում ներկայացվում են գրքային ցուցահանդեսների, գրական երեկոների, ընթերցողական քննարկումների, թեմատիկ հանդիպումների և մշակութային այլ միջոցառումների կազմակերպման ձևերն ու մեթոդները։ Հատուկ ուշադրություն է դարձվում Պուշկինի կյանքի և ստեղծագործության լուսաբանմանը, նրա գրական ժառանգության նշանակության ներկայացմանը տարբեր տարիքային խմբերի ընթերցողների համար, ինչպես նաև գրադարանային ֆոնդերի նպատակային օգտագործմանը։ Մեթոդական նամակը ներառում է նաև հանձնարարական գրականության ցանկեր, ցուցադրական նյութերի պատրաստման առաջարկություններ և ընթերցողական հետաքրքրության խթանման գործիքներ։ Աշխատությունը կարևոր աղբյուր է գրադարանավարների, մշակութային կազմակերպիչների և գրական-կրթական գործունեությամբ զբաղվող մասնագետների համար՝ նպաստելով դասական գրականության տարածմանն ու ընթերցանության մշակույթի զարգացմանը։