Books by this author (1)
Technology
Анализ оптимизация биомеханических систем конечностей человека и устройств реабилитации их функций
Աշխատությունը նվիրված է մարդու վերջույթների կենսամեխանիկական համակարգերի և դրանց շարժողական գործառույթների վերականգնման համար նախատեսված տեխնիկական սարքերի վերլուծության ու օպտիմալացման տեսական և կիրառական խնդիրներին։ Հետազոտության կենտրոնում մարդու հենաշարժական համակարգի մեխանիկական մոդելավորումն է՝ հաշվի առնելով ոսկրերի, հոդերի, մկանների և այլ կառուցվածքների փոխազդեցությունը շարժումների իրականացման ընթացքում։ Վերջույթը դիտարկվում է որպես փոխկապակցված օղակներից կազմված բարդ դինամիկական համակարգ, որի շարժման բնութագրերը կախված են հոդերի ազատության աստիճաններից, արտաքին ու ներքին ուժերից, ծանրաբեռնվածության բաշխումից և շարժման կառավարման առանձնահատկություններից։ Առանձնահատուկ ուշադրություն է հատկացվում կինեմատիկական և դինամիկական պարամետրերի գնահատմանը, հոդային շարժումների փոխկապակցվածությանը և տարբեր շարժողական իրավիճակներում առաջացող մեխանիկական բեռնվածությունների ուսումնասիրությանը։ Մաթեմատիկական ու համակարգչային մոդելավորման միջոցով հնարավոր է համեմատել տարբեր կառուցվածքային լուծումներ և գնահատել դրանց ազդեցությունը շարժման արդյունավետության վրա։ Հետազոտության մյուս կարևոր ուղղությունը վերականգնողական սարքերի կառուցվածքային և գործառութային հատկությունների ուսումնասիրությունն է՝ նպատակ ունենալով ապահովել դրանց համապատասխանությունը մարդու բնական շարժումների կենսամեխանիկական առանձնահատկություններին։ Դիտարկվում են օրթեզային, պրոթեզային կամ շարժմանը աջակցող այլ սարքերի նախագծման ընդհանուր սկզբունքները, դրանց մեխանիկական պարամետրերը և մարդու վերջույթի հետ փոխազդեցությունը։ Օպտիմալացման խնդիրը կարող է ներառել սարքի կառուցվածքի, շարժունակության, զանգվածի բաշխման, մեխանիկական դիմադրության և օգտագործման հարմարավետության միջև հավասարակշռության որոնում։ Կարևոր տեղ է զբաղեցնում անհատական անատոմիական ու շարժողական տարբերությունների հաշվառումը, քանի որ նույն տեխնիկական լուծումը տարբեր մարդկանց դեպքում կարող է ունենալ տարբեր գործառութային արդյունքներ։ Կենսամեխանիկական մոդելների և վերականգնողական սարքերի համատեղ ուսումնասիրությունը հնարավորություն է տալիս գնահատելու ոչ միայն սարքի տեխնիկական աշխատանքը, այլև դրա ազդեցությունը շարժման ընդհանուր կառուցվածքի վրա։ Ընդհանուր առմամբ աշխատանքը համադրում է կենսամեխանիկայի, մեխանիկական համակարգերի մոդելավորման, օպտիմալացման և վերականգնողական ճարտարագիտության մոտեցումները՝ մարդու վերջույթների շարժողական գործառույթների ուսումնասիրման և դրանց վերականգնման համար նախատեսված տեխնիկական համակարգերի կատարելագործման նպատակով։
Updated: 2026-09-23