Սիրեկանյան, Սամվել Ռաֆիկի

Technology

Այս աշխատությունը նվիրված է թրթուրավոր տրակտորի շրջադարձային շարժման պարամետրերի վրա բեռնման սխեմայի ազդեցության ուսումնասիրությանը։ Հետազոտության հիմնական նպատակն է պարզել, թե տրակտորի վրա բեռի տեղաբաշխման և կիրառման պայմանների փոփոխությունն ինչպես է անդրադառնում մեքենայի ղեկավարման, կայունության, շրջադարձի շառավղի և շարժման դինամիկ բնութագրերի վրա։ Ուսումնասիրության շրջանակում թրթուրավոր տրակտորը դիտարկվում է որպես բարդ մեխանիկական համակարգ, որի շարժման ընթացքը պայմանավորված է շարժիչ համակարգի, թրթուրների, հենարանային մակերևույթի և արտաքին ուժերի փոխազդեցությամբ։ Հատուկ ուշադրություն է դարձվում բեռնման տարբեր սխեմաների դեպքում տրակտորի զանգվածի և ծանրության կենտրոնի դիրքի փոփոխությանը, քանի որ այդ գործոնները կարող են էապես ազդել թրթուրների և հենարանային մակերևույթի միջև ուժերի բաշխման վրա։ Աշխատության մեջ ուսումնասիրվում են շրջադարձի հիմնական կինեմատիկական և դինամիկական պարամետրերը, այդ թվում՝ շրջադարձի շառավիղը, անկյունային արագությունը, թրթուրների շարժման արագությունների տարբերությունը, քարշային ուժերը և դիմադրության ուժերը։ Վերլուծվում է նաև բեռի ազդեցությունը թրթուրների սահքի, կառչման և մեքենայի շարժման կայունության վրա։ Հետազոտության ընթացքում կարող են կիրառվել մաթեմատիկական մոդելավորում, տեսական հաշվարկներ և փորձարարական տվյալների համեմատական վերլուծություն՝ տարբեր բեռնման պայմաններում մեքենայի վարքագիծը գնահատելու համար։ Հատուկ նշանակություն ունի այնպիսի հաշվարկային կախվածությունների ստացումը, որոնք հնարավորություն են տալիս կանխատեսել շրջադարձային շարժման փոփոխությունները՝ կախված բեռի մեծությունից, տեղաբաշխումից և տրակտորի շահագործման պայմաններից։ Ստացված արդյունքները կարող են օգտագործվել տրակտորների նախագծման և շահագործման ռեժիմների կատարելագործման, ղեկավարման արդյունավետության բարձրացման և շրջադարձերի ժամանակ էներգետիկ ու քարշային կորուստների նվազեցման համար։ Ուսումնասիրությունը կարող է կարևոր նշանակություն ունենալ հատկապես գյուղատնտեսական աշխատանքներում, որտեղ թրթուրավոր տրակտորները հաճախ աշխատում են փոփոխական բեռնվածության և տարբեր հողային պայմանների դեպքում։ Աշխատության արդյունքները կարող են նպաստել մեքենայի շրջադարձային հատկությունների ավելի ճշգրիտ գնահատմանը, շահագործման անվտանգ պայմանների ընտրությանը և աշխատանքային գործընթացների արդյունավետության բարձրացմանը։ Նյութը կարող է օգտակար լինել տրակտորաշինության, գյուղատնտեսական մեքենաների, տրանսպորտային դինամիկայի և մեքենաների տեսության ոլորտների մասնագետներին, ինժեներներին, հետազոտողներին, դասախոսներին և համապատասխան մասնագիտությունների ուսանողներին։