Исследование динамической точности многороторных беспилотных аппаратов при случайных воздействиях

Литература

Գրականագիտական և պատմագրական բնույթի այս աշխատանքը նվիրված է Եղիշե Չարենցի ստեղծագործական ու գրաքննադատական գործունեության ուսումնասիրմանը 1927–1937 թվականների գրական կյանքի համատեքստում։ Քննության են առնվում գրականության նշանակության, գրողի հասարակական դերի, ստեղծագործական ազատության, գեղարվեստական նորարարության և ազգային գրական ավանդույթների վերաբերյալ նրա պատկերացումները։ Առանձնահատուկ ուշադրություն է դարձվում Չարենցի գրական հայացքների զարգացմանը, ժամանակակից գրական երևույթների նկատմամբ նրա վերաբերմունքին և հայ գրականության զարգացման ուղիների վերաբերյալ արտահայտած տեսակետներին։ Վերլուծվում են այդ շրջանի ստեղծագործությունները, հոդվածները, ելույթները և գրական հարցերին վերաբերող այլ նյութերը՝ բացահայտելու համար հեղինակի գեղագիտական սկզբունքներն ու գրական ըմբռնումները։ Քննարկվում են նաև ավանդույթի և նորարարության, ազգային ու համաշխարհային գրականության փոխհարաբերության, գրական լեզվի, ժանրերի և ստեղծագործական մեթոդների վերաբերյալ հարցադրումները։ Ուսումնասիրությունը հնարավորություն է տալիս Չարենցի գրական գործունեությունը դիտարկել ժամանակաշրջանի մշակութային և հասարակական միջավայրի հետ փոխկապակցված՝ բացահայտելով նրա դերը հայ գրական մտքի զարգացման մեջ։ Աշխատանքը կարող է օգտակար լինել հայ գրականության պատմությամբ զբաղվող գրականագետների, բանասերների, հետազոտողների և համապատասխան մասնագիտությունների ուսանողների համար։

Сельское хозяйство

Այս գիտական աշխատանքը նվիրված է գյուղատնտեսական վարկավորման համակարգի զարգացման հիմնախնդիրների ուսումնասիրությանը՝ Հայաստանի Հանրապետության Լոռու մարզի օրինակով։ Աշխատանքի առանցքում գյուղատնտեսության ֆինանսավորման հասանելիության, վարկային ռեսուրսների արդյունավետ օգտագործման և գյուղատնտեսական տնտեսությունների ֆինանսական կայունության հարցերն են։ Գյուղատնտեսությունը բնորոշվում է արտադրական սեզոնայնությամբ, բնական և կլիմայական ռիսկերով, եկամուտների անհավասար բաշխմամբ և հաճախ սահմանափակ սեփական ֆինանսական միջոցներով, ինչի պատճառով վարկավորումը կարող է էական նշանակություն ունենալ գյուղատնտեսական արտադրության շարունակականության և ընդլայնման համար։ Լոռու մարզի պայմաններում այս խնդիրը հատկապես կարևոր է, քանի որ գյուղատնտեսական գործունեությունը սերտորեն կապված է մարզի գյուղական բնակավայրերի սոցիալ-տնտեսական զարգացման, զբաղվածության և բնակչության եկամուտների ձևավորման հետ։ Ուսումնասիրության շրջանակում կարող են վերլուծվել գյուղատնտեսական վարկավորման գործող մեխանիզմները, վարկերի տեսակները, դրանց տրամադրման պայմանները, տոկոսադրույքները, մարման ժամկետները, գրավի պահանջները և պետական աջակցության կամ սուբսիդավորման հնարավորությունները։ Առանձնահատուկ ուշադրություն կարող է դարձվել այն հարցին, թե որքանով են գործող ֆինանսական գործիքները հասանելի փոքր և միջին գյուղացիական տնտեսություններին, ֆերմերներին և գյուղատնտեսական արտադրությամբ զբաղվող ձեռնարկություններին։ Աշխատանքում կարևոր տեղ է զբաղեցնում նաև գյուղատնտեսական վարկավորման պահանջարկի և առաջարկի ուսումնասիրությունը։ Վարկերի նկատմամբ պահանջարկը կարող է պայմանավորված լինել գյուղատնտեսական տեխնիկայի ձեռքբերման, անասնապահության զարգացման, սերմերի և պարարտանյութերի գնման, ոռոգման համակարգերի բարելավման, ջերմոցային տնտեսությունների ստեղծման, վերամշակման կարողությունների ընդլայնման և այլ ներդրումային կարիքներով։ Միաժամանակ վարկավորման հասանելիությունը կարող է սահմանափակվել բարձր ֆինանսական ծախսերով, գրավի բացակայությամբ, գյուղատնտեսական եկամուտների անկայունությամբ, ֆինանսական գրագիտության ցածր մակարդակով և վարկային ռիսկերի բարձր գնահատմամբ։ Լոռու մարզի օրինակով նման խնդիրների ուսումնասիրությունը հնարավորություն է տալիս բացահայտել ոչ միայն վարկավորման ընդհանուր համակարգային թերությունները, այլև տվյալ տարածաշրջանի գյուղատնտեսությանը բնորոշ առանձնահատկությունները։ Աշխատանքը կարող է ներառել մարզի գյուղատնտեսական տնտեսությունների ֆինանսական վիճակի, վարկային միջոցների օգտագործման արդյունավետության և վարկային պարտավորությունների սպասարկման հնարավորությունների գնահատում։ Կարևոր է նաև պարզել, թե արդյոք ներգրավված վարկային միջոցները նպաստում են արտադրության ծավալների աճին, աշխատանքի արտադրողականության բարձրացմանը, տեխնոլոգիական վերազինմանը և գյուղացիական տնտեսությունների եկամուտների ավելացմանը։ Հետազոտության արդյունքների հիման վրա կարող են առաջարկվել գյուղատնտեսական վարկավորման համակարգի կատարելագործման ուղղություններ՝ վարկային պայմանների բարելավում, մատչելի ֆինանսավորման ընդլայնում, ռիսկերի ապահովագրական մեխանիզմների զարգացում, պետական աջակցության ավելի արդյունավետ կիրառում, վարկառուների ֆինանսական գրագիտության բարձրացում և գյուղատնտեսական վարկերի նպատակային օգտագործման վերահսկողության ուժեղացում։ Ընդհանուր առմամբ, աշխատանքը նպատակ ունի բացահայտելու Լոռու մարզում գյուղատնտեսական վարկավորման զարգացմանը խոչընդոտող հիմնական գործոնները և գնահատելու ֆինանսավորման համակարգի դերը գյուղատնտեսության մրցունակության ու գյուղական համայնքների սոցիալ-տնտեսական զարգացման գործում։ Թեման ունի գործնական նշանակություն, քանի որ արդյունավետ վարկավորման համակարգը կարող է նպաստել գյուղատնտեսական արտադրության արդիականացմանը, ներդրումային ակտիվության աճին, գյուղական բնակավայրերում զբաղվածության պահպանմանը և մարզի տնտեսական ներուժի ավելի լիարժեք օգտագործմանը։

Другие предметы

Ըստ պատրաստման նյութի (կամ օգտագործվող նյութերի) շինությունները և առարկաները սովորաբար դասակարգվում են հետևյալ կերպ՝ փայտե՝ պատրաստված փայտանյութից, առանձնանում են թեթևությամբ և հեշտ մշակմամբ, բայց ունեն ցածր հրդեհակայունություն, քարե՝ կառուցված բնական քարից կամ աղյուսից, բնութագրվում են բարձր ամրությամբ և երկար ծառայության ժամկետով, մետաղական՝ պատրաստված պողպատից կամ այլ մետաղներից, կիրառվում են հիմնականում արդյունաբերական և մեծածավալ կառույցներում՝ բարձր դիմացկունության պատճառով, բետոնե և երկաթբետոնե՝ ամենատարածված ժամանակակից շինանյութերից են, ապահովում են բարձր ամրություն, կայունություն և հրդեհակայունություն, պլաստմասսային և կոմպոզիտային՝ ժամանակակից թեթև նյութեր են, որոնք ունեն բարձր դիմադրողականություն կոռոզիայի նկատմամբ և օգտագործվում են տարբեր տեխնիկական ու կենցաղային ոլորտներում։

Математика

Այս աշխատությունը վերաբերում է անիզոտրոպ երկշերտ շերտերի և թիթեղների խառը եզրային խնդիրներին՝ լրիվ և ոչ լրիվ կոնտակտի պայմաններում, ընդգծելով կիրառական մաթեմատիկայի, մեխանիկայի և նյութերի ամրության տեսության փոխկապակցվածությունը։ Հետազոտության հիմնական նպատակն է ուսումնասիրել բազմաշերտ կոմպոզիտային կառուցվածքների լարվածա-դեֆորմացիոն վիճակը՝ հաշվի առնելով նյութերի անիզոտրոպ հատկությունները և շերտերի միջև կոնտակտի տարբեր պայմանները, ինչպես նաև ձևակերպել և լուծել համապատասխան սահմանային արժեքային խնդիրներ։ Ուսումնասիրվում են երկշերտ շերտերի և թիթեղների մեխանիկական վարքը նկարագրող հավասարումները, եզրային պայմանները և շերտերի փոխազդեցության մոդելները՝ ներառյալ լրիվ կպչուն (perfect contact) և մասամբ սահող կամ անջատ կոնտակտային դեպքերը։ Հատուկ ուշադրություն է դարձվում լարվածությունների բաշխմանը շերտերի սահմաններում, դեֆորմացիաների համատեղելիությանը և հնարավոր կոնցենտրացիոն երևույթներին, որոնք կարող են առաջանալ նյութերի անիզոտրոպության և կոնտակտի անկատարության հետևանքով։

Технология

Այս աշխատանքը նվիրված է հանքանյութի մանրացման էլեկտրամեխանիկական համակարգի աշխատանքային վիճակի ախտորոշման մոդելի մշակմանը՝ նպատակ ունենալով բարձրացնել սարքավորման հուսալիությունը, նվազեցնել խափանումների ռիսկը և ապահովել տեխնոլոգիական գործընթացի կայունությունը։ Հետազոտության մեջ ռուդոաղացքի (рудоразмольная мельница) էլեկտրամեխանիկական համակարգը դիտարկվում է որպես բարդ դինամիկ օբյեկտ, որտեղ էլեկտրական շարժիչի, մեխանիկական փոխանցման հանգույցների և բեռնվածության փոփոխական բնույթի փոխազդեցությունը ձևավորում է աշխատանքային վիճակի բազմաչափ պատկեր։ Աշխատությունը վերլուծում է այն հիմնական պարամետրերը, որոնք բնութագրում են համակարգի վիճակը՝ ներառյալ հոսանքի և լարման տատանումները, թրթռումների սպեկտրալ բնութագրերը, պտտման արագության փոփոխությունները և ջերմային ռեժիմները։ Մշակվող ախտորոշման մոդելը հիմնված է մաթեմատիկական մոդելավորման, ազդանշանների մշակման և վիճակների ճանաչման մեթոդների համադրման վրա, ինչը թույլ է տալիս իրական ժամանակում հայտնաբերել շեղումները նորմալ աշխատանքային ռեժիմից և կանխատեսել հնարավոր անսարքությունները։ Հատուկ ուշադրություն է դարձվում ինտելեկտուալ ալգորիթմների կիրառմանը՝ մեքենայական ուսուցման և վիճակագրական վերլուծության հիման վրա, որոնք բարձրացնում են ախտորոշման ճշգրտությունն ու հարմարվողականությունը փոփոխվող արտադրական պայմաններին։ Ընդհանուր առմամբ, ուսումնասիրությունը ցույց է տալիս, որ նման մոդելների ներդրումը զգալիորեն բարելավում է հանքարդյունաբերական սարքավորումների շահագործման արդյունավետությունը՝ ապահովելով կանխարգելիչ սպասարկման հնարավորություն և նվազեցնելով արտադրական կորուստները։

История

Ցեղասպանությունների պատմություն աշխատությունը պատմագիտական և հասարակագիտական ուսումնասիրություն է, որը ներկայացնում է մարդկության պատմության ընթացքում տեղի ունեցած ցեղասպանությունների առաջացման պատճառները, գաղափարական հիմքերը և քաղաքական հետևանքները՝ վերլուծելով տարբեր ժամանակաշրջաններում և տարածաշրջաններում իրականացված զանգվածային բնաջնջումների պատմական օրինակները, այն անդրադառնում է ազգային, կրոնական և էթնիկ ատելության ձևավորմանը, պետական քաղաքականության և քարոզչության դերին, ինչպես նաև միջազգային հանրության արձագանքին և կանխարգելման մեխանիզմներին, գիրքը միաժամանակ ուսումնասիրում է ցեղասպանությունների իրավական սահմանումները, մարդկության դեմ հանցագործությունների միջազգային ճանաչման գործընթացները և զոհերի հիշողության պահպանման նշանակությունը, ներկայացնելով ինչպես պատմական փաստեր և վկայություններ, այնպես էլ սոցիոլոգիական և հոգեբանական վերլուծություններ, որոնք օգնում են հասկանալ զանգվածային բռնությունների բնույթն ու դրանց ազդեցությունը ժողովուրդների պատմական հիշողության և ինքնության վրա։