Научно-технологические проблемы создания манипуляторных систем для автоматизированной сборки обуви

Другие предметы

Այս ինֆորմացիոն ցանկը ներկայացնում է հասարակական, քաղաքական և հումանիտար գիտությունների տարբեր ոլորտներում նոր լույս տեսած գրքերի համակարգված մատենագիտական ցուցակը, որի նպատակն է ապահովել ընթերցողների, ուսանողների և հետազոտողների արագ կողմնորոշումը արդի գիտական գրականության լայն դաշտում։ Այն ընդգրկում է հասարակական-քաղաքական գիտություններ, բանասիրական գիտություններ, գրականագիտություն, լեզվաբանություն, պատմություն և պատմական գիտություններ, աշխարհագրություն, հնագիտություն և ազգագրություն՝ արտացոլելով այս ոլորտներում ձևավորվող ժամանակակից գիտական մոտեցումները, տեսական զարգացումները և մեթոդաբանական նորարարությունները։ Ցանկը կազմվում է գրադարանային նոր ստացումների հիման վրա և ծառայում է որպես կարևոր տեղեկատվական գործիք գիտական հետազոտությունների և ուսումնական գործընթացի համար՝ հնարավորություն տալով արագ ծանոթանալ նոր հրատարակություններին, գնահատել դրանց գիտական արժեքը և կիրառել դրանք տարբեր հումանիտար ուսումնասիրությունների շրջանակներում։ Այն նաև նպաստում է միջգիտակարգային կապերի զարգացմանը՝ ապահովելով գիտելիքի համակարգված տարածում և աջակցելով հումանիտար գիտությունների զարգացման շարունակականությանը։

История

Հրատարակությունը 1908 թվականի համար նախատեսված հայ-գրիգորյան օրացույց է, որը ներկայացնում է տվյալ ժամանակաշրջանի օրերի, ամիսների և տարեթվերի համակարգված դասավորությունը՝ միաժամանակ արտացոլելով 20-րդ դարի սկզբի հայկական օրացուցային և հրատարակչական մշակույթի առանձնահատկությունները։ Այն կազմված է նահանջ տարվա համար, ինչի արդյունքում փետրվար ամիսն ունի 29 օր, և կարող է ծառայել ինչպես ժամանակագրական տեղեկությունների, այնպես էլ տվյալ դարաշրջանի առօրյա կյանքի ուսումնասիրության համար։ Օրացույցային նյութը հնարավորություն է տալիս հետևելու տարվա օրերի հաջորդականությանը, ամսաթվերի հարաբերակցությանը և ժամանակի հաշվարկման կիրառվող համակարգերին։ Նման հրատարակությունները հաճախ արժեքավոր են ոչ միայն իրենց անմիջական գործնական նշանակությամբ, այլև որպես պատմական սկզբնաղբյուրներ, քանի որ կարող են պահպանել տվյալ ժամանակաշրջանի հասարակական, մշակութային և կրոնական կյանքի վերաբերյալ տեղեկություններ, տոների ու հիշատակի օրերի նշումներ, ինչպես նաև ժամանակի հրատարակչական ավանդույթներին բնորոշ ձևավորում և կառուցվածք։ Հրատարակությունը հետաքրքրություն է ներկայացնում հատկապես հայոց օրացույցների պատմությամբ, հայկական տպագրությամբ, ժամանակագրությամբ և 20-րդ դարասկզբի մշակութային ժառանգությամբ զբաղվող հետազոտողների համար։ Այն կարող է օգտակար լինել նաև պատմաբաններին, մատենագետներին, ազգագրագետներին, հնատիպ և հազվագյուտ գրականության ուսումնասիրողներին, ինչպես նաև թվագրման և պատմական իրադարձությունների ժամանակագրական համադրման աշխատանքներ կատարող ընթերցողներին։

Лингвистика

Նյութը նվիրված է ժամանակի ընկալման, մտավոր ներկայացման և լեզվական արտահայտության հոգելեզվաբանական առանձնահատկությունների ուսումնասիրությանը։ Թեմայի հիմքում այն գաղափարն է, որ ժամանակը մարդու գիտակցության մեջ հանդես է գալիս ոչ միայն որպես օբյեկտիվ իրականության չափելի բնութագիր, այլև որպես բարդ ճանաչողական հասկացություն, որը ձևավորվում, կազմակերպվում և արտահայտվում է լեզվի միջոցով։ Ուսումնասիրությունը դիտարկում է այն գործընթացները, որոնց շնորհիվ մարդը ընկալում է անցյալը, ներկան և ապագան, դասավորում իրադարձությունները ժամանակային հաջորդականությամբ և այդ հարաբերությունները փոխանցում խոսքի մեջ։ Կարևոր տեղ է զբաղեցնում լեզվական ժամանակի և մարդու կողմից իրական ժամանակի ընկալման փոխհարաբերությունը, քանի որ տարբեր լեզվական միջոցներ կարող են արտահայտել ոչ միայն գործողության կատարման պահը, այլև խոսողի վերաբերմունքը իրադարձության ժամանակային հեռավորության, տևողության, ավարտվածության կամ սպասվող լինելու նկատմամբ։ Հոգելեզվաբանական մոտեցումը հնարավորություն է տալիս ուսումնասիրելու ժամանակային հասկացությունների ձևավորման մեջ հիշողության, ուշադրության, կանխատեսման և փորձի դերը։ Անցյալի մասին խոսելիս մարդը հիմնվում է հիշողության մեջ պահպանված իրադարձությունների վրա, մինչդեռ ապագայի վերաբերյալ լեզվական արտահայտությունները հաճախ կապված են կանխատեսման, ակնկալիքի և երևակայական մոդելավորման գործընթացների հետ։ Ներկան, իր հերթին, կարող է ընկալվել որպես փոփոխվող սահմանային փուլ, որը մշտապես վերածվում է անցյալի։ Նյութը կարող է անդրադառնալ ժամանակի արտահայտման բառային և քերականական միջոցներին, մասնավորապես ժամանակային մակբայներին, բայաձևերին, ժամանակային կապերին, տևողություն և հաջորդականություն արտահայտող կառույցներին։ Առանձին հետաքրքրություն է ներկայացնում փոխաբերական լեզուն, որի միջոցով վերացական ժամանակային հասկացությունները հաճախ ներկայացվում են տարածական, շարժման կամ առարկայական պատկերների միջոցով։ Այդպիսի լեզվական կառուցվածքները ցույց են տալիս, որ մարդու ժամանակային մտածողությունը սերտորեն կապված է ավելի լայն ճանաչողական մեխանիզմների հետ։ Կարևոր է նաև համատեքստի և խոսողի դիրքի ազդեցությունը ժամանակային իմաստների մեկնաբանության վրա, քանի որ նույն լեզվական ձևը տարբեր իրավիճակներում կարող է առաջացնել տարբեր ժամանակային ընկալումներ։ Հոգելեզվաբանական ուսումնասիրությունը կարող է ներառել նաև ժամանակային տեղեկատվության մշակման արագության, հիշողության մեջ դրա պահպանման և խոսքի ընկալման ընթացքում ժամանակային հարաբերությունների ճանաչման խնդիրները։ Այս ամենը հնարավորություն է տալիս հասկանալու, թե ինչպես են լեզվական համակարգը և ճանաչողական գործընթացները փոխազդում ժամանակային փորձի կառուցման և արտահայտման ընթացքում։ Ընդհանուր առմամբ, թեման ժամանակը դիտարկում է որպես լեզվական և հոգեբանական բարդ կատեգորիա՝ ուսումնասիրելով դրա ընկալման, մտավոր կազմակերպման և խոսքային արտահայտության փոխկապակցված մեխանիզմները և բացահայտելով լեզվի դերը մարդու ժամանակային աշխարհի ձևավորման ու մեկնաբանության մեջ։

Литература

Այս ուսումնասիրությունը նվիրված է հայ գրող Գուրգեն Մահարու արձակի գեղարվեստական համակարգի առանձնահատկություններին՝ կենտրոնանալով նրա ստեղծագործությունների կառուցվածքային, լեզվական և գաղափարական շերտերի վերլուծության վրա։ Աշխատության մեջ դիտարկվում է Մահարու արձակին բնորոշ պատկերային մտածողությունը, որի միջոցով առօրյա իրականությունը ներկայացվում է խորքային հոգեբանական և գեղարվեստական մեկնաբանություններով։ Հատուկ ուշադրություն է դարձվում նրա լեզվական ոճին՝ հարուստ փոխաբերություններով, նուրբ հեգնանքով և հուզական լարվածությամբ, որոնք ձևավորում են հեղինակային յուրօրինակ ձայն։ Վերլուծվում են նաև թեմատիկ հիմնական ուղղությունները՝ մարդու ներաշխարհի հակասությունները, պատմական և սոցիալական իրականության ազդեցությունը անհատի ճակատագրի վրա, ինչպես նաև հիշողության և փորձառության դերակատարությունը ստեղծագործական կառուցվածքում։ Աշխատությունը ընդգծում է Մահարու արձակի պոետիկայի բազմաշերտ բնույթը՝ ցույց տալով, թե ինչպես են ձևի և բովանդակության փոխազդեցությունները ստեղծում խորապես անհատական և միաժամանակ համամարդկային գրական աշխարհ։

Технология

Աշխատությունը նվիրված է շենքերի և ինժեներական կառույցների հիմքերի գրունտների ամրացման տեխնոլոգիական մոտեցումների ուսումնասիրությանը՝ ցեմենտացման տարբեր մեթոդների կիրառմամբ։ Հետազոտության առանցքում թույլ, անհամասեռ կամ անբավարար կրողունակությամբ գրունտների ֆիզիկամեխանիկական հատկությունների բարելավումն է, ինչը կարևոր նշանակություն ունի հիմքերի կայունության, կառուցվածքների հուսալիության և երկարաժամկետ շահագործման ապահովման համար։ Քննվում են գրունտային միջավայրի կառուցվածքային առանձնահատկությունները, ծակոտկենությունը, խոնավությունը, ջրաթափանցելիությունը, խտությունը և ամրությունը՝ որպես ամրացման եղանակի ընտրության վրա ազդող հիմնական գործոններ։ Առանձնահատուկ ուշադրություն է հատկացվում ցեմենտային նյութերի և գրունտային զանգվածի փոխազդեցությանը, որի արդյունքում կարող են նվազել դատարկությունները, ձևավորվել լրացուցիչ կապեր մասնիկների միջև և բարելավվել գրունտի դեֆորմացիոն ու ամրության բնութագրերը։ Համեմատական տեսանկյունից դիտարկվում են ցեմենտացման տարբեր տեխնոլոգիական մոտեցումների կիրառելիության սահմանները՝ կախված գրունտի տեսակից, շերտերի կառուցվածքից, ստորերկրյա ջրերի պայմաններից և կառույցից փոխանցվող բեռնվածքներից։ Կարևոր տեղ է հատկացվում ամրացման արդյունավետության գնահատմանը՝ մինչև միջամտությունը և դրանից հետո գրունտի ինժեներաերկրաբանական ու մեխանիկական ցուցանիշների համադրման միջոցով։ Ուսումնասիրվում է ամրացված զանգվածի միասեռության խնդիրը, քանի որ նյութի անհավասար տարածումը կարող է հանգեցնել տարբեր հատվածներում մեխանիկական հատկությունների զգալի տարբերությունների։ Անդրադարձ է կատարվում նաև գոյություն ունեցող կառույցների հիմքերի ուժեղացման խնդիրներին, երբ անհրաժեշտ է բարելավել հիմքի աշխատանքային պայմանները՝ հնարավորինս սահմանափակելով շենքի բնականոն շահագործման վրա ազդեցությունը։ Հետազոտության շրջանակում կարևոր է նաև տեխնոլոգիական լուծումների ընտրության ինժեներատնտեսական հիմնավորումը՝ հաշվի առնելով աշխատանքի բարդությունը, նյութատարությունը, իրականացման տևողությունը և ակնկալվող տեխնիկական արդյունքը։ Առանձին ուշադրություն կարող է հատկացվել ամրացված գրունտների երկարաժամկետ վարքին, արտաքին բեռնվածքների և ջրային պայմանների փոփոխության նկատմամբ դրանց կայունությանը։ Աշխատությունն ընդհանուր առմամբ միավորում է հիմքերի և հիմնատակերի նախագծման, ինժեներական երկրաբանության, գրունտների մեխանիկայի և շինարարական տեխնոլոգիաների մոտեցումները՝ նպաստելով տարբեր ինժեներաերկրաբանական պայմաններում հիմքերի հուսալիության բարձրացման և գրունտների ամրացման արդյունավետ լուծումների գիտական հիմնավորմանը։

Информатика

Աշխատությունը նվիրված է ինտերնետային ծառայության բնականոն գործունեության վրա չարտոնված ներխուժումների ազդեցության մոդելավորմանը և այդ ազդեցությունների թվային գնահատմանը։ Հետազոտության հիմնական նպատակն է ուսումնասիրել տարբեր տեսակի անցանկալի կամ չարտոնված գործողությունների հետևանքով տեղեկատվական համակարգերի աշխատանքի փոփոխությունները, գնահատել ծառայության կայունության վրա դրանց ազդեցությունը և մշակել համապատասխան մաթեմատիկական ու հաշվարկային մոդելներ։ Ուսումնասիրության շրջանակում դիտարկվում են ինտերնետային ծառայության հիմնական բաղադրիչների փոխազդեցությունը, ցանցային ռեսուրսների օգտագործումը, տվյալների հոսքերի փոփոխությունը, ծառայության հասանելիությունը և համակարգի արձագանքման ժամանակը։ Հատուկ ուշադրություն է դարձվում այն իրավիճակների մոդելավորմանը, երբ արտաքին ազդեցությունների հետևանքով ավելանում է համակարգի ծանրաբեռնվածությունը կամ նվազում են դրա բնականոն աշխատանքային հնարավորությունները։ Աշխատության մեջ կարող են ուսումնասիրվել չարտոնված ներխուժումների տարբեր սցենարներ՝ առանց կոնկրետ հարձակման իրականացման մեխանիզմների, և գնահատվել դրանց հնարավոր հետևանքները համակարգի աշխատանքի, թողունակության, ուշացման, հասանելիության և հուսալիության վրա։ Կարևոր ուղղություն է մաթեմատիկական մոդելների կառուցումը, որոնք հնարավորություն են տալիս նկարագրել համակարգի վիճակի փոփոխությունը տարբեր ազդեցությունների պայմաններում և ստացված արդյունքները ստուգել թվային հաշվարկների կամ համակարգչային սիմուլյացիաների միջոցով։ Հետազոտության ընթացքում կարող են կիրառվել հավանականային, վիճակագրական և դինամիկական մոդելավորման մեթոդներ՝ համակարգի վարքագիծը տարբեր պայմաններում գնահատելու համար։ Թվային հաշվարկների միջոցով հնարավոր է համեմատել տարբեր սցենարներ, որոշել համակարգի առավել խոցելի պարամետրերը և գնահատել այն պայմանները, որոնց դեպքում ծառայության որակը սկսում է էականորեն նվազել։ Ուսումնասիրության կարևոր արդյունք կարող է լինել պաշտպանական միջոցների արդյունավետության քանակական գնահատումը՝ ներառելով համակարգի պահուստավորման, բեռնվածության կառավարման, մոնիթորինգի և անոմալ վարքագծի հայտնաբերման մոտեցումները։ Նման մոդելավորումը հնարավորություն է տալիս նախապես գնահատել ռիսկերը և մշակել ավելի կայուն ու դիմակայուն ինտերնետային ծառայություններ՝ առանց իրական համակարգերի վրա վտանգավոր փորձարկումներ իրականացնելու։ Աշխատանքի արդյունքները կարող են կիրառվել կիբերանվտանգության ռիսկերի գնահատման, տեղեկատվական համակարգերի հուսալիության բարձրացման, ցանցային ենթակառուցվածքների նախագծման և անվտանգության միջոցառումների արդյունավետության վերլուծության ոլորտներում։ Ուսումնասիրությունը կարող է հետաքրքրել կիբերանվտանգության մասնագետներին, ցանցային ինժեներներին, համակարգերի վերլուծաբաններին, ծրագրային և տեղեկատվական համակարգերի նախագծողներին, հետազոտողներին և համապատասխան մասնագիտություններով սովորող ուսանողներին։