Разработка управления отказоустойчивых L1-адаптивных систем многороторных беспилотных летательных аппаратов

Другие предметы

Աշխատությունը ներկայացնում է գրադարանների կենտրոնացված համակարգի աշխատողների պաշտոնական պարտականությունների օրինակելի հրահանգների ժողովածու, որը նախատեսված է գրադարանային ծառայությունների կազմակերպման և կառավարման միասնականացման համար։ Այն սահմանում է տարբեր պաշտոնների՝ գրադարանավարների, բաժինների ղեկավարների, մեթոդիստների և օժանդակ անձնակազմի գործառութային պարտականությունները, իրավունքներն ու պատասխանատվության շրջանակները։ Հեղինակը կամ կազմողները ներկայացնում են աշխատանքի կազմակերպման հիմնական սկզբունքները՝ մասնագիտական էթիկա, ծառայությունների որակի ապահովում, ընթերցողների սպասարկման արդյունավետություն և տեղեկատվական ռեսուրսների ճիշտ օգտագործում։ Գրքում ընդգրկված են նաև փաստաթղթային աշխատանքի, գրքային ֆոնդի պահպանման, դասակարգման և կատալոգավորման գործընթացների կարգավորման օրինակելի պահանջներ։ Հատուկ ուշադրություն է դարձվում կառավարման հստակեցմանը և աշխատակիցների միջև գործառութային պարտականությունների բաշխմանը՝ նպատակ ունենալով բարձրացնել համակարգի արդյունավետությունը։ Աշխատությունը ծառայում է որպես մեթոդական և կարգավորող ուղեցույց գրադարանային համակարգերի ղեկավարների և աշխատակիցների համար՝ նպաստելով մասնագիտական գործունեության միասնական և համակարգված կազմակերպմանը։

Другие предметы

Այս տեղեկատվական ցանկը ներկայացնում է «Նոր գրքեր․ Տեխնիկա» բաժնի շրջանակներում հավաքագրված հրատարակությունների համառոտ մատենագիտական ցուցակը, որը նպատակ ունի տեղեկացնել տեխնիկական ոլորտի նորագույն գրականության մասին և հեշտացնել ընթերցողների, հետազոտողների ու մասնագետների կողմնորոշումը ժամանակակից տեխնիկական գրքերի շուկայում և գրադարանային ֆոնդերում։ Ցանկում սովորաբար ընդգրկվում են տարբեր ենթաբաժինների հրատարակություններ՝ ինժեներական գիտություններ, մեքենաշինություն, էլեկտրոնիկա, տեղեկատվական տեխնոլոգիաներ, էներգետիկա, շինարարություն և այլ կիրառական տեխնիկական ուղղություններ, որոնք արտացոլում են տվյալ ժամանակաշրջանում գիտատեխնիկական առաջընթացի հիմնական միտումները։ Նման ինֆորմացիոն ցուցակները ունեն ոչ միայն գրադարանային հաշվառման և տեղեկատվության տարածման գործառույթ, այլ նաև կարևոր դեր են խաղում գիտական հաղորդակցության մեջ՝ թույլ տալով մասնագետներին արագ ծանոթանալ նոր լույս տեսած մասնագիտական գրականությանը, գնահատել դրա արդիականությունը և կիրառելիությունը իրենց աշխատանքներում։

Химия

Այս թեման վերաբերում է պոլիմերային քիմիայի և մանրաթելային նյութագիտության ոլորտին, մասնավորապես՝ ակրիլաթթվի էսթերների պատվաստային համապոլիմերացման գործընթացին պոլիէթիլենտերեֆտալատային (PET) մանրաթելերի մակերեսի վրա, որի նպատակն է փոփոխել մանրաթելի ֆիզիկաքիմիական հատկությունները և ընդլայնել դրա կիրառական հնարավորությունները։ Հետազոտության ընթացքում ուսումնասիրվում են ռադիկալային մեխանիզմներով իրականացվող պատվաստային պոլիմերացման պայմանները, նախաձեռնիչ համակարգերի ընտրությունը, ինչպես նաև մոնոմերների ներթափանցման և կապման արդյունավետությունը PET-ի մակերեսային և ենթամակերեսային շերտերում։ Ակրիլաթթվի էսթերների ներդրումը հնարավորություն է տալիս ստանալ նոր ֆունկցիոնալ խմբերով հագեցած մակերեսներ, որոնք կարող են բարելավել մանրաթելի հիդրոֆիլությունը, ներկման ունակությունը, կպչունությունը և կենսահամատեղելիությունը։ Միևնույն ժամանակ դիտարկվում են գործընթացի կինետիկ առանձնահատկությունները, համապոլիմերացման աստիճանը, պատվաստման արդյունավետությունը և կողմնակի հոմոպոլիմերացման նվազեցման ուղիները, որոնք կարևոր են վերջնական նյութի որակի վերահսկման համար։ Այս տեխնոլոգիան լայն կիրառություն ունի տեքստիլ արդյունաբերությունում, բժշկական նյութերի մշակման մեջ և բարձր արդյունավետությամբ կոմպոզիտային համակարգերում, քանի որ թույլ է տալիս ստանալ բարելավված հատկություններով պոլիեսթերային մանրաթելեր՝ առանց դրանց հիմնական կառուցվածքը խախտելու:

Литература

Աշխատությունը նվիրված է Ռեդյարդ Քիփլինգի ստեղծագործական աշխարհում արևելյան և արևմտյան մշակութային ավանդույթների փոխազդեցության, փոխներթափանցման և գեղարվեստական համադրման ուսումնասիրությանը։ Հետազոտության առանցքում այն բազմամշակութային միջավայրն է, որի շրջանակում եվրոպական գրական մտածողությունը հանդիպում է Հնդկաստանի բնաշխարհին, բանահյուսական պատկերացումներին, սոցիալական հարաբերություններին և ավանդական աշխարհընկալման տարրերին։ Առանձնահատուկ ուշադրություն է հատկացվում Արևելքի գեղարվեստական պատկերմանը՝ բնության, կենդանական աշխարհի, համայնքային հարաբերությունների, սովորույթների և բարոյական պատկերացումների միջոցով։ Միաժամանակ ուսումնասիրվում է արևմտյան գրական ավանդույթի ազդեցությունը պատմողական կառուցվածքի, կերպարակերտման, արկածային պատումի և դաստիարակչական գաղափարների ձևավորման վրա։ Կարևոր տեղ է զբաղեցնում մարդու և բնության հարաբերության խնդիրը․ ջունգլին ներկայացվում է ոչ միայն որպես գործողությունների միջավայր, այլև որպես յուրահատուկ սոցիալական ու խորհրդանշական աշխարհ՝ իր օրենքներով, արժեքներով և վարքականոնով։ Քննվում է գլխավոր հերոսի ինքնության ձևավորման գործընթացը երկու տարբեր աշխարհների սահմանագծում, նրա պատկանելության, օտարության, հարմարվելու և սեփական տեղը գտնելու խնդիրները։ Այդ տեսանկյունից մշակութային երկակիությունը դիտարկվում է որպես ստեղծագործության գաղափարական և գեղարվեստական կառուցվածքը ձևավորող կարևոր սկզբունք։ Անդրադարձ է կատարվում նաև առասպելական, բանահյուսական և առակային տարրերի կիրառմանը, կենդանիների մարդակերպմանը և դրանց միջոցով մարդկային հասարակության հարաբերությունների ներկայացմանը։ Հետազոտությունը հնարավորություն է տալիս դիտարկել արևելյան նյութի գեղարվեստական վերամշակումը արևմտյան հեղինակի աշխարհայացքի շրջանակում՝ միաժամանակ ուշադրություն դարձնելով գաղութային ժամանակաշրջանի մշակութային համատեքստին և դրա ազդեցությանը Արևելքի պատկերման ձևերի վրա։ Կարևորվում է այն հանգամանքը, որ տարբեր մշակույթների հանդիպումը կարող է արտահայտվել ինչպես փոխադարձ հարստացման ու երկխոսության, այնպես էլ հակադրությունների և մշակութային կարծրատիպերի միջոցով։ Ընդհանուր առմամբ աշխատանքը համադրում է համեմատական գրականագիտության, մշակութաբանության և տեքստաբանական վերլուծության մոտեցումները՝ բացահայտելով արևելյան ու արևմտյան ավանդույթների փոխհարաբերության դերը Քիփլինգի գեղարվեստական աշխարհի, կերպարային համակարգի և գաղափարական բազմաշերտության ձևավորման մեջ։

Информатика

Աշխատությունը նվիրված է իրական ժամանակում տվյալների հավաքագրման և մշակման ավտոմատացված համակարգի մշակման, կառուցվածքի և աշխատանքի սկզբունքների ուսումնասիրությանը։ Հետազոտության հիմնական նպատակն է ստեղծել այնպիսի տեղեկատվական համակարգ, որը կարող է տարբեր աղբյուրներից ստանալ տվյալներ, դրանք արագ փոխանցել մշակման միջավայր, ավտոմատ կերպով վերլուծել և անհրաժեշտ արդյունքները հասանելի դարձնել օգտվողին կամ այլ համակարգերին։ Իրական ժամանակի ռեժիմում աշխատող նման համակարգերի կարևոր առանձնահատկությունն այն է, որ տվյալների հավաքագրումը, փոխանցումը, պահպանումը և մշակումը կատարվում են հնարավորինս փոքր ուշացումով՝ հնարավորություն տալով հետևել փոփոխվող գործընթացներին և ժամանակին արձագանքել դրանց։ Աշխատանքում կարող են ուսումնասիրվել համակարգի հիմնական բաղադրիչները՝ տվյալների աղբյուրները, մուտքային ինտերֆեյսները, կապի և փոխանցման միջոցները, տվյալների պահպանման ենթահամակարգը, մշակման և վերլուծության մոդուլները, ինչպես նաև օգտվողի հետ փոխգործակցության միջերեսը։ Առանձնահատուկ ուշադրություն է դարձվում տվյալների հոսքերի կազմակերպմանը, դրանց նախնական մշակմանը, տեսակավորմանը, զտմանը, ստուգմանը և անհրաժեշտ ձևաչափի վերափոխմանը։ Կարևոր խնդիր է նաև մեծ արագությամբ կամ մեծ ծավալով մուտքագրվող տվյալների արդյունավետ մշակումը՝ համակարգի կայունությունն ու արձագանքման արագությունը պահպանելու պայմաններում։ Հետազոտության շրջանակում կարող են դիտարկվել տվյալների բազաների, հաղորդագրությունների փոխանցման մեխանիզմների, սերվերային և ամպային տեխնոլոգիաների, ինչպես նաև տվյալների վիզուալացման գործիքների կիրառման հնարավորությունները։ Համակարգի ավտոմատացումը թույլ է տալիս նվազեցնել մարդու կողմից կատարվող կրկնվող գործողությունների ծավալը, նվազեցնել սխալների հավանականությունը և արագացնել տվյալների հիման վրա որոշումների ընդունման գործընթացը։ Աշխատանքում կարող են ուսումնասիրվել նաև համակարգի արտադրողականության, հուսալիության, մասշտաբայնության և տեղեկատվական անվտանգության ապահովման հարցերը։ Իրական ժամանակի տվյալների մշակման համակարգերը կարող են կիրառվել արդյունաբերական կառավարման, ֆինանսական համակարգերի, տրանսպորտի, կապի, գիտական հետազոտությունների, մոնիթորինգի և բազմաթիվ այլ ոլորտներում, որտեղ կարևոր է ընթացիկ տեղեկատվության արագ ստացումն ու վերլուծությունը։ Աշխատանքի գործնական նշանակությունը կայանում է տվյալների հավաքագրման և մշակման գործընթացների ավտոմատացման միջոցով տեղեկատվության օպերատիվության և կառավարման արդյունավետության բարձրացման հնարավորության մեջ։ Նյութը կարող է հետաքրքրել ծրագրավորողներին, համակարգային վերլուծաբաններին, տվյալների ինժեներներին, ՏՏ մասնագետներին, ավտոմատացման ոլորտի մասնագետներին, հետազոտողներին և տեղեկատվական համակարգերի նախագծմամբ զբաղվող ուսանողներին։

Экономика

Աշխատությունը նվիրված է Հայաստանի Հանրապետությունում շինանյութերի արտադրության տնտեսական և արտադրական արդյունավետության բարձրացման հիմնական խնդիրների ուսումնասիրությանը՝ ոլորտի տեխնոլոգիական զարգացման, ռեսուրսների օգտագործման, արտադրանքի մրցունակության և կառավարման կատարելագործման համատեքստում։ Հիմնական ուշադրությունը կենտրոնացված է շինանյութերի արդյունաբերության առկա վիճակի գնահատման, արտադրական ներուժի օգտագործման արդյունավետության և ոլորտի զարգացմանը խոչընդոտող գործոնների բացահայտման վրա։ Քննության են առնվում արտադրության ծավալների, ինքնարժեքի, աշխատանքի արտադրողականության, հիմնական միջոցների օգտագործման, էներգատարության և նյութատարության ցուցանիշները՝ որպես ձեռնարկությունների տնտեսական արդյունավետությունը բնութագրող կարևոր գործոններ։ Առանձին ուշադրություն է հատկացվում տեղական հումքային ռեսուրսների արդյունավետ օգտագործման հնարավորություններին, քանի որ հանքային և այլ բնական նյութերի հասանելիությունը կարող է կարևոր նշանակություն ունենալ արտադրության ծախսերի նվազեցման, տեղական արտադրական շղթաների զարգացման և ներմուծումից կախվածության սահմանափակման համար։ Դիտարկվում են ցեմենտի, բետոնի, քարե և այլ շինարարական նյութերի արտադրության կազմակերպման ընդհանուր առանձնահատկությունները՝ տեխնոլոգիական արդիականացման և արտադրանքի որակի բարձրացման տեսանկյունից։ Կարևորվում է գործող արտադրական հզորությունների տեխնիկական վիճակի գնահատումը և ժամանակակից սարքավորումների ու արտադրական տեխնոլոգիաների ներդրման անհրաժեշտությունը։ Տեխնոլոգիական վերազինումը դիտարկվում է որպես աշխատանքի արտադրողականության բարձրացման, արտադրական կորուստների նվազեցման, արտադրանքի որակի կայունացման և էներգետիկ ծախսերի օպտիմալացման կարևոր ուղղություն։ Ուսումնասիրվում են արտադրական գործընթացների ավտոմատացման, կառավարման ժամանակակից համակարգերի և որակի վերահսկման մեխանիզմների ներդրման հնարավորությունները։ Առանձին նշանակություն է տրվում էներգաարդյունավետությանը, քանի որ շինանյութերի որոշ տեսակների արտադրությունը կապված է էներգիայի զգալի սպառման հետ, և էներգետիկ ռեսուրսների արդյունավետ օգտագործումը կարող է անմիջականորեն ազդել վերջնական արտադրանքի ինքնարժեքի ու մրցունակության վրա։ Քննության են առնվում նաև արտադրական թափոնների կրճատման, երկրորդային հումքի օգտագործման և շրջանաձև տնտեսության սկզբունքների կիրառման հնարավորությունները՝ տնտեսական արդյունավետությունը շրջակա միջավայրի պահպանության պահանջների հետ համադրելու նպատակով։ Շուկայական տեսանկյունից ուսումնասիրվում են ներքին պահանջարկը, շինարարության ոլորտի զարգացման ազդեցությունը, արտադրողների միջև մրցակցությունը և ներմուծվող շինանյութերի հետ մրցունակության խնդիրները։ Կարևորվում է արտադրանքի տեսականու ընդլայնումը, նոր պահանջներին համապատասխան նյութերի արտադրությունը և որակի միջազգային չափանիշներին մոտեցումը՝ ինչպես ներքին շուկայում դիրքերի ամրապնդման, այնպես էլ արտահանման հնարավորությունների ընդլայնման համար։ Արտահանման զարգացման համատեքստում ուշադրություն է հատկացվում արտադրանքի ինքնարժեքին, որակին, փոխադրման ծախսերին, արտաքին շուկաների պահանջներին և լոգիստիկ ենթակառուցվածքներին։ Կառավարման տեսանկյունից քննության են առնվում արտադրական պլանավորման, ծախսերի կառավարման, ներդրումային որոշումների և մարդկային ռեսուրսների արդյունավետ օգտագործման խնդիրները։ Աշխատանքի արտադրողականության բարձրացումը կապվում է ոչ միայն տեխնիկական վերազինման, այլև աշխատողների մասնագիտական պատրաստվածության, կառավարման որակի և արտադրական գործընթացների ճիշտ կազմակերպման հետ։ Առանձին ուշադրություն է հատկացվում ներդրումային միջավայրին և ոլորտում նոր տեխնոլոգիաների ներդրման ֆինանսավորման հնարավորություններին։ Դիտարկվում է պետական տնտեսական և արդյունաբերական քաղաքականության դերը՝ գործարար միջավայրի բարելավման, տեխնոլոգիական նորացման, տեղական արտադրության խթանման և արտահանման զարգացման պայմանների ձևավորման տեսանկյունից։ Արդյունավետության գնահատումը ներկայացվում է որպես համալիր գործընթաց, որը պետք է ներառի ոչ միայն արտադրության և շահութաբերության ցուցանիշները, այլև ռեսուրսների օգտագործումը, արտադրանքի որակը, տեխնոլոգիական մակարդակը, բնապահպանական ազդեցությունը և շուկայական մրցունակությունը։ Նման մոտեցումը հնարավորություն է տալիս բացահայտել ոլորտի զարգացման ներքին պահուստները և մշակել արտադրական ու տնտեսական գործունեության բարելավման առավել հիմնավորված ուղղություններ։ Հետազոտության կիրառական նշանակությունը պայմանավորված է շինանյութերի արդյունաբերության զարգացման ռազմավարությունների, ձեռնարկությունների կառավարման մեխանիզմների և արտադրական արդյունավետության բարձրացման միջոցառումների մշակման հնարավորությամբ։ Նյութը կարող է օգտակար լինել շինանյութերի արտադրության, արդյունաբերական տնտեսագիտության, արտադրության կառավարման, շինարարության և ներդրումային քաղաքականության ոլորտների մասնագետների, տնտեսագետների, ձեռնարկությունների ղեկավարների, հետազոտողների, դասախոսների և ուսանողների համար։