Структурный синтез, моделирование и оптимальное проектирование гибридных манипуляционных систем с макро- и микроступенями

Культура

Մատենագիտական ցանկ՝ «Նոր գրականություն կուլտուրայի և արվեստի վերաբերյալ» թեմայով կարող է ներառել արդի գիտական, տեսական և վերլուծական աշխատություններ, որոնք ուսումնասիրում են ժամանակակից մշակույթի զարգացման միտումները, արվեստի նոր ձևերը, մեդիա և թվային մշակույթի ազդեցությունը, ինչպես նաև գլոբալացման պայմաններում ազգային մշակութային ինքնության փոփոխությունները։ Այդպիսի գրականության շարքում հաճախ ընդգրկվում են մշակութաբանության հիմնարար և արդի ուսումնասիրություններ, օրինակ՝ Զիգմունտ Բաումանի աշխատությունները հեղուկ արդիականության վերաբերյալ, որոնք վերլուծում են ժամանակակից հասարակության և մշակույթի փոփոխական բնույթը, ինչպես նաև Հենրի Ջենկինսի ուսումնասիրությունները կոնվերգենտ մեդիայի և մասնակցային մշակույթի մասին, որտեղ ներկայացվում է նոր մեդիա միջավայրի ազդեցությունը արվեստի և հանրային մշակույթի վրա։ Կարևոր տեղ են զբաղեցնում նաև Ն. Բորիսովի և ժամանակակից ռուս մշակութաբանների աշխատությունները, որոնք անդրադառնում են արվեստի սոցիալ-մշակութային գործառույթներին, ինչպես նաև եվրոպական և ամերիկյան արվեստաբանության ժամանակակից ուղղությունները, որոնք ուսումնասիրում են հետմոդեռն արվեստը, ինտերակտիվ ինստալյացիաները և թվային արվեստի զարգացումը։ Հայկական մշակույթի համատեքստում կարող են ներառվել ժամանակակից հայ արվեստաբանների ուսումնասիրությունները, որոնք վերլուծում են ազգային արվեստի ինքնության պահպանումը և վերափոխումը գլոբալ մշակութային գործընթացների պայմաններում, ինչպես նաև ժամանակակից հայ գրականության և վիզուալ արվեստի փոխազդեցությունները։ Այս մատենագիտական ցանկը կարող է ծառայել որպես տեսական և մեթոդաբանական հիմք ուսանողների, հետազոտողների և արվեստի ոլորտի մասնագետների համար՝ ապահովելով ժամանակակից մշակութային գործընթացների բազմակողմանի ուսումնասիրություն և գիտական մեկնաբանություն։

Другие предметы

Նյութը վերաբերում է 2023 թվականի սեպտեմբերին Լեռնային Ղարաբաղից հայ բնակչության զանգվածային հեռանալուն և դրա հետևանքով առաջացած հումանիտար ու սոցիալական իրավիճակին։ Հրապարակման կենտրոնում տեղահանված մարդկանց փորձառությունն է՝ բնակավայրերը թողնելու, Հայաստան տեղափոխվելու և նոր պայմաններում կյանքը կազմակերպելու դժվարությունների համատեքստում։ Իրադարձությունները ներկայացվում են տարածաշրջանում սեպտեմբերյան ռազմական գործողություններին հաջորդած զարգացումների շրջանակում, երբ շատ կարճ ժամանակահատվածում ավելի քան հարյուր հազար մարդ տեղափոխվեց Հայաստան։ Ուշադրություն է դարձվում ճանապարհին և սահմանային անցակետերում առաջացած ծանրաբեռնվածությանը, ընտանիքների տեղաշարժին, ժամանակավոր բնակության անհրաժեշտությանը և առաջին անհրաժեշտության օգնության կազմակերպմանը։ Նյութը կարող է առանձնահատուկ ուշադրություն հատկացնել երեխաների, տարեցների, հաշմանդամություն ունեցող անձանց և այլ խոցելի խմբերի կարիքներին, ինչպես նաև տեղահանման հոգեբանական և սոցիալական հետևանքներին։ Կարևոր թեմաներից է Հայաստանում մարդկանց ընդունման և աջակցության կազմակերպումը՝ պետական կառույցների, տեղական համայնքների, միջազգային կազմակերպությունների, հասարակական կառույցների և կամավորների մասնակցությամբ։ Հումանիտար խնդիրների կողքին դիտարկվում են նաև ավելի երկարաժամկետ հարցեր՝ բնակարանային ապահովում, կրթության շարունակականություն, առողջապահական և սոցիալական ծառայությունների հասանելիություն, զբաղվածություն և նոր համայնքներում ինտեգրում։ Առանձին նշանակություն ունի հարկադիր տեղահանության իրավական և քաղաքական գնահատման հարցը․ հայկական կողմը և մի շարք միջազգային դերակատարներ իրադարձությունների վերաբերյալ ներկայացրել են տարբեր իրավաքաղաքական բնորոշումներ, մինչդեռ Ադրբեջանը մերժել է հարկադրանքի վերաբերյալ մեղադրանքները։ Այդ պատճառով նման նյութերի ուսումնասիրության ժամանակ կարևոր է տարբերակել հաստատված ժողովրդագրական և հումանիտար փաստերը կողմերի քաղաքական ու իրավական գնահատականներից։ Հրապարակումը կարող է դիտարկվել նաև որպես ժամանակակից պատմական աղբյուր, որը փաստագրում է բնակչության զանգվածային տեղաշարժի ընթացքը, մարդկանց առջև ծառացած անմիջական խնդիրները և Հայաստանի հասարակության ու հաստատությունների արձագանքը։ Ընդհանուր առմամբ նյութը կարևոր է Լեռնային Ղարաբաղի հակամարտության հումանիտար հետևանքների, հարկադիր տեղահանության, փախստականների խնդիրների և ժամանակակից Հարավային Կովկասի սոցիալական պատմության ուսումնասիրության համար։

Информатика

Как программировать на C++ աշխատությունը ծրագրավորման հիմունքներին նվիրված ուսումնական ձեռնարկ է, որը ներկայացնում է C++ լեզվի կառուցվածքը և կիրառման հիմնական սկզբունքները, այն բացատրում է փոփոխականների, տվյալների տիպերի, պայմանական օպերատորների և ցիկլերի աշխատանքը, ինչպես նաև ֆունկցիաների, զանգվածների, ցուցիչների և օբյեկտ-կողմնորոշված ծրագրավորման հիմունքները, գիրքը անդրադառնում է ծրագրերի կառուցման տրամաբանությանը, ալգորիթմների իրականացմանը և սխալների հայտնաբերման ու ուղղման մեթոդներին, միաժամանակ ընդգրկելով գործնական օրինակներ և ծրագրավորման առաջադրանքներ, ինչը այն դարձնում է կարևոր աղբյուր համակարգչային գիտության և ծրագրավորման ուսանողների համար։

География

Աշխատանքը նվիրված է Հայաստանի Հանրապետության տարածքի երկրակեղևի բլոկային կառուցվածքի և սեյսմիկության միջև գոյություն ունեցող կապերի ուսումնասիրությանը՝ հիմնվելով երկրաբանական, երկրաֆիզիկական և սեյսմաբանական տվյալների համալիր վերլուծության վրա։ Հետազոտության հիմքում այն պատկերացումն է, որ Հայաստանի երկրակեղևը միատարր կառուցվածք չունի, այլ բաժանված է տարբեր չափերի և երկրակառուցվածքային առանձնահատկություններ ունեցող բլոկների, որոնց սահմանները հիմնականում կապված են խորքային խզվածքների և տեկտոնական գոտիների հետ։ ՀՀ տարածքի համար մշակված բլոկային մոդելներում առանձնացվել են տարբեր կարգի բլոկներ, իսկ դրանց սահմանների զգալի մասը կապված է խզվածքային գոտիների հետ։ Աշխատանքում կարող են ուսումնասիրվել երկրակեղևի բլոկային կառուցվածքի բացահայտման մեթոդները և դրա ձևավորման երկրադինամիկական նախադրյալները։ Երկրաֆիզիկական ուսումնասիրությունների միջոցով հնարավոր է գնահատել երկրակեղևի խորքային կառուցվածքը, ապարների ֆիզիկական հատկությունների տարածական փոփոխությունները, խզվածքների դիրքը և տարբեր կառուցվածքային միավորների սահմանները։ Այս նպատակով կարող են օգտագործվել գրավիմետրիկ, մագնիտոմետրիկ, սեյսմաբանական և սեյսմահետախուզական տվյալներ, որոնց համադրումը հնարավորություն է տալիս կառուցելու երկրակեղևի երկչափ և եռաչափ մոդելներ։ ՀՀ ԳԱԱ համապատասխան մասնագիտական հաստատությունների հետազոտական ուղղություններում նույնպես ընդգրկված են երկրակեղևի կառուցվածքի, ուժեղ երկրաշարժերի սեյսմիկականության, լարվածադեֆորմացիոն վիճակի և երկրաֆիզիկական դաշտերի ուսումնասիրությունները։ Հետազոտության առանցքային խնդիրներից է պարզել, թե ինչպիսի կապ կա բլոկների կառուցվածքային առանձնահատկությունների, դրանց սահմաններում ընթացող տեկտոնական գործընթացների և երկրաշարժերի տարածական բաշխման միջև։ Երկրաշարժերի օջախների և էպիկենտրոնների տեղադրության վերլուծությունը կարող է ցույց տալ, որ սեյսմիկ իրադարձությունները տարածականորեն համաչափ չեն բաշխվում, այլ որոշակիորեն կենտրոնանում են ակտիվ խզվածքների և բլոկների սահմանների հարակից գոտիներում։ Այդպիսի օրինաչափությունների բացահայտումը հնարավորություն է տալիս առանձնացնելու սեյսմիկ տեսանկյունից առավել ակտիվ կառուցվածքային միավորները և գնահատելու դրանց հնարավոր սեյսմատեկտոնական ներուժը։ Հետազոտություններում ցույց է տրվել, որ ՀՀ տարածքի բլոկների տեկտոնական ակտիվության տարբերությունները կարող են կապված լինել տարբեր մեծության սեյսմիկ իրադարձությունների կենտրոնացման առանձնահատկությունների հետ։ Աշխատանքում կարևոր տեղ կարող է զբաղեցնել ակտիվ և պասիվ բլոկների տարբերակումը։ Տեկտոնապես ակտիվ բլոկներն առանձնանում են ժամանակակից կամ նորագույն շարժումների ավելի բարձր ինտենսիվությամբ, դեֆորմացիոն գործընթացների արտահայտվածությամբ և սեյսմիկ իրադարձությունների ավելի մեծ կենտրոնացմամբ։ Պասիվ կամ համեմատաբար կայուն բլոկներում այդ գործընթացները կարող են ավելի թույլ արտահայտված լինել։ Բլոկների ակտիվության նման դասակարգումը հնարավորություն է տալիս ավելի մանրամասն գնահատել տարածաշրջանի սեյսմատեկտոնական կառուցվածքը և առանձնացնել այն հատվածները, որտեղ երկրաշարժերի առաջացման հավանականությունը համեմատաբար բարձր է։ Հետազոտության կարևոր բաղադրիչ է խզվածքների դերի ուսումնասիրությունը։ Խորքային խզվածքները ոչ միայն տարանջատում են երկրակեղևի տարբեր բլոկները, այլև կարող են հանդիսանալ լարվածության կուտակման և դրա հետագա վերաբաշխման հիմնական գոտիներ։ Ուժեղ երկրաշարժերի ժամանակ բլոկների սահմաններով կարող են տեղի ունենալ տարբեր բնույթի տեղաշարժեր, այդ թվում՝ կողաշարժային և վերնետքային բնույթի խզումներ։ Հետևաբար խզվածքների երկրաչափական դիրքը, ուղղվածությունը, ակտիվության աստիճանը և փոխհարաբերությունները կարևոր նշանակություն ունեն սեյսմիկ վտանգի գնահատման համար։ Աշխատանքը կարող է ուսումնասիրել նաև երկրակեղևի լարվածադեֆորմացիոն վիճակը։ Տարբեր բլոկներում կուտակվող լարվածությունները կարող են ունենալ տարբեր ուղղություններ և ինտենսիվություններ՝ պայմանավորված տարածաշրջանային տեկտոնական ուժերով, բլոկների փոխադարձ շարժումներով և խորքային կառուցվածքի առանձնահատկություններով։ Սեյսմաբանական և երկրաբանա-երկրաֆիզիկական տվյալների համադրումը հնարավորություն է տալիս բացահայտելու ինչպես տարածաշրջանային, այնպես էլ տեղային լարվածային դաշտերը և գնահատելու սեյսմատեկտոնական դեֆորմացիաների բնութագրերը։ Հետազոտության մեթոդական հիմքում կարող են ընդգրկվել երկրաբանական քարտեզների, երկրաֆիզիկական դաշտերի, սեյսմիկության կատալոգների, ակտիվ խզվածքների վերաբերյալ տվյալների և երկրաձևաբանական ցուցանիշների համատեղ վերլուծությունը։ Նման համալիր մոտեցումը թույլ է տալիս խուսափել որևէ առանձին տվյալների աղբյուրի սահմանափակումներից և ավելի ամբողջական պատկերացում կազմել երկրակեղևի կառուցվածքադինամիկ առանձնահատկությունների մասին։ Սեյսմաշրջանացման աշխատանքների մեթոդաբանության մեջ նույնպես կարևոր նշանակություն է տրվում երկրաբանական, երկրաձևաբանական, երկրաֆիզիկական և սեյսմաբանական տվյալների հավաքագրմանն ու համադրմանը, ինչպես նաև ակտիվ բեկվածքների և երկրակեղևի կառուցվածքային տարրերի առանձնացմանը։ Առանձնահատուկ ուշադրություն կարող է դարձվել երկրաշարժերի օջախային մեխանիզմների ուսումնասիրությանը։ Օջախային մեխանիզմների տվյալները հնարավորություն են տալիս պարզելու երկրակեղևում տեղի ունեցող տեղաշարժերի բնույթը, դրանց ուղղվածությունը և լարվածային դաշտի առանձնահատկությունները։ Այդ տվյալների համադրումը բլոկների կառուցվածքի հետ կարող է օգնել պարզելու, թե տարբեր բլոկների սահմաններում ինչպիսի շարժումներ են գերակշռում և ինչպես են դրանք կապված սեյսմիկ իրադարձությունների առաջացման հետ։ Այսպիսի վերլուծության միջոցով հնարավոր է անցում կատարել երկրաշարժերի պարզ վիճակագրական նկարագրությունից դեպի դրանց տեկտոնական պայմանավորվածության ավելի խորքային բացատրություն։ Հետազոտության կիրառական նշանակությունը հատկապես մեծ է սեյսմիկ վտանգի և ռիսկի գնահատման համար։ Բլոկային կառուցվածքի, ակտիվ խզվածքների և սեյսմիկության միջև կապերի բացահայտումը կարող է օգտագործվել սեյսմիկ վտանգի տարածքային գնահատման, սեյսմիկ գոտևորման, քաղաքաշինական պլանավորման և սեյսմակայուն շինարարության խնդիրներում։ Հայաստանի պայմաններում նման ուսումնասիրությունները կարևոր են, քանի որ սեյսմիկ վտանգի գնահատման ժամանակ անհրաժեշտ է հաշվի առնել ոչ միայն երկրաշարժերի պատմական տվյալները, այլև երկրակեղևի խորքային կառուցվածքը և ակտիվ տեկտոնական գործընթացները։ Ընդհանուր առմամբ, աշխատանքը երկրակեղևի բլոկային կառուցվածքը դիտարկում է որպես Հայաստանի տարածքի սեյսմիկության տարածական և դինամիկ առանձնահատկությունները հասկանալու կարևոր հիմք։ Երկրաֆիզիկական և սեյսմաբանական տվյալների համադրումը հնարավորություն է տալիս բացահայտելու բլոկների և դրանց սահմանների տեկտոնական ակտիվության տարբերությունները, գնահատելու խզվածքների սեյսմատեկտոնական ներուժը և ավելի հիմնավորված պատկերացում կազմելու ՀՀ տարածքի սեյսմիկ վտանգի ձևավորման երկրադինամիկական գործոնների մասին։

Лингвистика

Աշխատությունը նվիրված է ժամանակակից գերմաներենում գոյականի թվի քերականական կարգի ոճական հնարավորությունների և հաղորդակցական գործառույթների ուսումնասիրությանը։ Հետազոտության առանցքում եզակի և հոգնակի թվաձևերի կիրառությունն է տարբեր խոսքային իրավիճակներում, տեքստային ժանրերում և գործառական ոճերում՝ պարզելու համար, թե քերականական թվի ընտրությունն ինչպես կարող է ազդել արտահայտության իմաստային երանգավորման, ընդհանրացման, կոնկրետացման և խոսքի արտահայտչականության վրա։ Քննվում է գոյականի թվի կարգը ոչ միայն որպես առարկաների քանակական տարբերակման ձևաբանական միջոց, այլև որպես ոճական նշանակություն ձեռք բերող լեզվական երևույթ։ Առանձնահատուկ ուշադրություն է հատկացվում այն դեպքերին, երբ եզակի թիվը կարող է արտահայտել առարկաների կամ երևույթների ամբողջ դաս, հավաքականություն կամ ընդհանրացված հասկացություն, իսկ հոգնակին՝ ընդգծել բազմազանությունը, կրկնվող բնույթը կամ առանձին դրսևորումների ամբողջությունը։ Ուսումնասիրվում են նաև այն գոյականները, որոնց թվային ձևերի գործածությունը սահմանափակված է բառային իմաստով, ինչպես նաև այն դեպքերը, երբ սովորաբար միայն եզակի թվով կիրառվող վերացական, նյութական կամ հավաքական գոյականների հոգնակի ձևավորումը ստեղծում է նոր իմաստային կամ ոճական երանգներ։ Հետազոտության շրջանակում դիտարկվում են գեղարվեստական, հրապարակախոսական, գիտական, պաշտոնական և առօրյա խոսքում հանդիպող առանձնահատկությունները՝ բացահայտելով քերականական թվի ընտրության կախվածությունը հաղորդակցական նպատակից և տեքստի բնույթից։ Կարևոր տեղ է զբաղեցնում համատեքստի դերը, քանի որ նույն գոյականի եզակի և հոգնակի ձևերը տարբեր իրավիճակներում կարող են ունենալ ոչ միայն քանակական, այլև գնահատողական, հուզական կամ արտահայտչական նշանակություն։ Անդրադարձ է կատարվում նաև թվի քերականական կարգի և որոշիչների, ածականների, դերանունների ու բայական համաձայնության փոխհարաբերություններին՝ ցույց տալով դրա դերը նախադասության կառուցվածքային ամբողջականության մեջ։ Առանձին ուշադրություն է դարձվում լեզվական նորմի և ոճական շեղման հարաբերությանը, երբ թվաձևի ոչ սովորական ընտրությունը կարող է նպատակային կերպով կիրառվել հեղինակային խոսքում։ Ընդհանուր առմամբ աշխատանքը համադրում է գերմաներենի ձևաբանության, ոճաբանության, իմաստաբանության և տեքստի լեզվաբանության մոտեցումները՝ բացահայտելով քերականական թվի դերը որպես ոչ միայն ձևաբանական, այլև բազմաբնույթ ոճական ու հաղորդակցական գործառույթներ իրականացնող լեզվական միջոց։

Другие предметы

Այս մեթոդական ձեռնարկը նվիրված է գրադարաններում տեխնիկական գրականության հետ աշխատանքի կազմակերպման և արդյունավետ սպասարկման գործընթացներին՝ ընդգծելով տեղեկատվության դասակարգման, պահպանման և ընթերցողին հասանելի դարձնելու ժամանակակից մոտեցումները։ Աշխատությունում ներկայացվում են տեխնիկական գրքերի առանձնահատկությունները՝ ներառյալ բարձր մասնագիտական բովանդակությունը, արագ հնացվող տեղեկատվությունը և կիրառական նշանակությունը, ինչը պահանջում է գրադարանային հատուկ մշակման և թարմացման համակարգեր։ Հատուկ ուշադրություն է դարձվում գրադարանային դասակարգման համակարգերին, քարտագրացման կանոններին և էլեկտրոնային կատալոգների կիրառմանը՝ տեխնիկական գրականության որոնելիությունն ու մատչելիությունը բարձրացնելու նպատակով։ Քննարկվում են նաև ընթերցողների տարբեր խմբերի՝ ուսանողների, ինժեներների և հետազոտողների տեղեկատվական պահանջները, ինչպես նաև նրանց սպասարկման մեթոդները՝ խորհրդատվական աշխատանքի և տեղեկատվական ուղեցույցների միջոցով։ Աշխատությունում ընդգծվում է, որ տեխնիկական գրականության հետ գրադարանային արդյունավետ աշխատանքը պահանջում է համակարգված մոտեցում, մասնագիտական պատրաստվածություն և տեղեկատվական տեխնոլոգիաների ակտիվ կիրառում՝ գիտելիքի փոխանցման գործընթացը օպտիմալացնելու համար։