Տարածաշրջանային տնտեսության և տարածքային ապրանքային շուկաների զարգացման հիմնախնդիրները (ՀՀ Շիրակի մարզի օրինակով)

Технология

Աշխատությունը նվիրված է բժշկական նշանակության ռոբոտատեխնիկական սարքերում կիրառվող մանիպուլյացիոն մեխանիզմների վերլուծության, օպտիմալ կառուցվածքային սինթեզի և կառավարման հաշվողական մեթոդների մշակմանը։ Հետազոտության կենտրոնում ռոբոտային մանիպուլյատորների կինեմատիկական և դինամիկական բնութագրերի մաթեմատիկական մոդելավորումն է, որը հնարավորություն է տալիս գնահատելու դրանց շարժունակությունը, դիրքավորման ճշգրտությունը, աշխատանքային տարածքը և կառավարման արդյունավետությունը։ Բժշկական ռոբոտատեխնիկական համակարգերի դեպքում առանձնահատուկ նշանակություն ունեն շարժումների բարձր ճշգրտությունը, կանխատեսելիությունը և համակարգի հուսալիությունը, քանի որ տեխնիկական սխալները կարող են անմիջականորեն անդրադառնալ բժշկական գործընթացների անվտանգության և արդյունավետության վրա։ Հետազոտության շրջանակում ուսումնասիրվում են մանիպուլյացիոն մեխանիզմների ուղիղ և հակադարձ կինեմատիկայի խնդիրները, օղակների ու հոդակապերի երկրաչափական փոխհարաբերությունները, շարժման հնարավոր սահմանափակումները և աշխատանքային տարածքի ձևավորման օրինաչափությունները։ Կարևոր ուղղություն է օպտիմալ սինթեզի խնդիրը, որի միջոցով հնարավոր է գնահատել տարբեր կառուցվածքային լուծումներ և ընտրել տվյալ բժշկական կիրառության պահանջներին առավել համապատասխան մեխանիկական կառուցվածք՝ հաշվի առնելով ճշգրտությունը, շարժունակությունը, կոմպակտությունը և այլ տեխնիկական չափանիշներ։ Առանձնահատուկ ուշադրություն է հատկացվում կառավարման ալգորիթմների ձևավորմանը, որոնք ապահովում են մանիպուլյատորի պահանջվող հետագծով շարժումը և արտաքին կամ ներքին փոփոխությունների պայմաններում համակարգի կայուն աշխատանքը։ Հաշվողական մեթոդների կիրառումը հնարավորություն է տալիս թվային միջավայրում վերլուծելու մեխանիզմի վարքագիծը, համեմատելու տարբեր կառուցվածքային և կառավարման տարբերակներ և նախապես գնահատելու նախագծային որոշումների արդյունավետությունը։ Ուսումնասիրության կարևոր բաղադրիչ կարող է լինել նաև մեխանիկական համակարգի պարամետրերի օպտիմալացումը՝ նպատակային ֆունկցիաների և սահմանափակումների համակարգի հիման վրա։ Բժշկական նշանակության ռոբոտների համատեքստում նման մոտեցումները կիրառելի են տարբեր օժանդակ և ճշգրիտ մանիպուլյացիոն համակարգերի նախագծման համար՝ պահպանելով անվտանգության, վերահսկելիության և հուսալիության բարձր պահանջները։ Ընդհանուր առմամբ աշխատանքը համադրում է ռոբոտատեխնիկայի, մեխանիզմների և մեքենաների տեսության, հաշվողական մաթեմատիկայի, օպտիմալացման և ավտոմատ կառավարման մոտեցումները՝ բժշկական ռոբոտային սարքերի մանիպուլյացիոն մեխանիզմների նախագծման և կառավարման արդյունավետության բարձրացման նպատակով։

Другие предметы

Այս աշխատությունը նվիրված է Եվրոպական խորհրդի և Հայաստանի Հանրապետության հարաբերությունների զարգացման գործընթացին, համագործակցության ուղղություններին և այդ հարաբերությունների ազդեցությանը Հայաստանի արտաքին քաղաքականության և ինստիտուցիոնալ բարեփոխումների վրա։ Գրքում ներկայացվում է, թե ինչ է Եվրոպական խորհուրդը որպես ԵՄ բարձր մակարդակի քաղաքական մարմին, որը սահմանում է Եվրոպական միության ռազմավարական ուղղությունները, արտաքին քաղաքական առաջնահերթությունները և ընդլայնման քաղաքականությունը։ Հեղինակը անդրադառնում է Հայաստանի և ԵՄ միջև ձևավորված գործընկերային հարաբերություններին՝ ներառյալ քաղաքական երկխոսությունը, իրավական բարեփոխումները, ժողովրդավարության ամրապնդման ծրագրերը և տնտեսական համագործակցության զարգացումը։ Առանձնահատուկ ուշադրություն է դարձվում Հայաստան-ԵՄ Համապարփակ և ընդլայնված գործընկերության համաձայնագրի (CEPA) դերին, ինչպես նաև եվրոպական արժեքների և չափանիշների ներդրման գործընթացին Հայաստանի իրավական և ինստիտուցիոնալ համակարգում։ Գրքում քննարկվում են նաև տարածաշրջանային քաղաքականության, անվտանգության, մարդու իրավունքների և տնտեսական ինտեգրման ոլորտներում համագործակցության հնարավորությունները և մարտահրավերները։ Վերլուծվում է Եվրոպական խորհրդի որոշումների ազդեցությունը Հարավային Կովկասի տարածաշրջանի և Հայաստանի արտաքին քաղաքական կողմնորոշումների վրա։ Աշխատությունը համադրում է տեսական մոտեցումները և գործնական վերլուծությունը՝ օգտակար լինելով քաղաքագետների, միջազգային հարաբերությունների մասնագետների, պետական ծառայողների և ուսանողների համար։

Литература

Գրականագիտական բնույթի այս աշխատանքը նվիրված է հայ գրող Հովհաննես Ղուկասյանի ստեղծագործական ժառանգության, գրական աշխարհայացքի և գեղարվեստական մտածողության առանձնահատկությունների ուսումնասիրությանը։ Քննության են առնվում հեղինակի գրական գործունեության ձևավորման նախադրյալները, ստեղծագործությունների թեմատիկ ու գաղափարական ուղղվածությունը և դրանց կապը ժամանակաշրջանի պատմական, հասարակական ու մշակութային իրողությունների հետ։ Առանձնահատուկ ուշադրություն է դարձվում գրողի ստեղծագործություններում մարդու և հասարակության փոխհարաբերությունների, ազգային ինքնագիտակցության, բարոյական արժեքների, մարդկային ապրումների և պատմական հիշողության արտացոլման հնարավորություններին։ Վերլուծվում են ստեղծագործությունների կառուցվածքային առանձնահատկությունները, կերպարների գեղարվեստական բնութագրումները, սյուժետային զարգացումները, հեղինակային խոսքի կազմակերպումը և լեզվաոճական արտահայտչամիջոցները։ Դիտարկվում են գրողի անհատական ստեղծագործական ձեռագիրը, պատկերավորման միջոցների կիրառությունը և գրական կերպարների միջոցով գաղափարական ու գեղագիտական հարցադրումների ներկայացման եղանակները։ Քննարկվում են նաև Հովհաննես Ղուկասյանի ստեղծագործության առնչությունները հայ գրական ավանդույթների, ազգային մշակութային արժեքների և գրական զարգացման ընդհանուր միտումների հետ։ Ուսումնասիրության շրջանակներում ուշադրություն է դարձվում գրական երկերի մեկնաբանության, թեմատիկ ու կառուցվածքային վերլուծության և հեղինակի ստեղծագործական ժառանգության գնահատման գրականագիտական մոտեցումներին։ Աշխատանքը կարող է օգտակար լինել հայ գրականության պատմության, գրականագիտության, գրական քննադատության և հայ արձակի գեղարվեստական առանձնահատկությունների ուսումնասիրությամբ զբաղվող մասնագետների, ուսանողների ու հետազոտողների համար։

Право

Իրավունքի սկզբունքների դերը ՀՀ իրավական համակարգում ունի հիմնարար նշանակություն ինչպես նորմատիվ կառուցվածքի ձևավորման, այնպես էլ իրավակիրառ պրակտիկայի ուղղորդման տեսանկյունից, քանի որ դրանք հանդես են գալիս որպես իրավական կարգավորման ընդհանուր գաղափարական և արժեքային հիմքեր։ Հայաստանի Հանրապետության իրավական համակարգում իրավունքի սկզբունքները ամրագրված են Սահմանադրությամբ, ոլորտային օրենքներով և դատական նախադեպային մոտեցումներով, և ապահովում են իրավական նորմերի մեկնաբանության ու կիրառման միասնականությունը։ Դրանց շարքում առանձնանում են օրինականության, իրավահավասարության, մարդու և քաղաքացու իրավունքների գերակայության, իրավական որոշակիության, համաչափության և արդարության սկզբունքները, որոնք ձևավորում են իրավական պետության առանցքային կառուցվածքը։ Տեսական առումով իրավունքի սկզբունքները դիտարկվում են որպես իրավական համակարգի «կմախք», որը միավորում է տարբեր իրավական ճյուղերը մեկ միասնական արժեքային համակարգում և ապահովում է իրավական նորմերի տրամաբանական համադրելիությունը։ Դրանք նաև կատարում են մեկնաբանական գործառույթ՝ օգնելով դատավորներին և իրավակիրառ մարմիններին լուծել այն դեպքերը, որտեղ կոնկրետ նորմերի կիրառումը բավարար չէ կամ առաջանում են հակասություններ։ Այս համատեքստում սկզբունքները ծառայում են որպես իրավունքի զարգացման ուղենիշներ՝ հնարավորություն տալով իրավական համակարգին հարմարվել սոցիալական փոփոխություններին առանց օրենսդրության ամբողջական վերափոխման։

Литература

Սքոթ Ֆիցջերալդը (1896–1940) համարվում է ամերիկյան գրականության մեծ ազդեցիկ հեղինակներից մեկը, որի ստեղծագործություններում առկա են 20-րդ դարի ամերիկյան հասարակության հոգեբանական, սոցիալական և տնտեսական խնդիրները։ «Մեծն Գեթսբին» (1925) ստեղծագործությունը ներկայացնում է Ամերիկայի «Խնդրահարույց քսաներ» (Roaring Twenties) դարաշրջանի սոցիալական ու բարոյական արժեքների կերպարանքը, դասակարգային բարդությունները և անձնական երազանքների իրագործման դժվարությունները։ Գրքում ներկայացված է Ջեյ Գեթսբիի կերպարը, որը ապրում է իրեն բնորոշ ռոմանտիկ երազանքի, համառության ու օբսեսիվ ընդունակության միջոցով, նպատակ ունենալով վերականգնել անցյալի սիրո հնարավորությունը և հասնել բարօրության, սակայն իրականության անխուսափելի սահմանափակումները ցույց են տալիս մարդու երազանքների սահմանները։ Ֆիցջերալդի գեղարվեստական ոճը աչքի է ընկնում մանրամասն նկարագրություններով, սիմվոլիկ տարրերով և հոգեբանական խորությամբ, հատկապես գրքի լողացող գեղագիտական կառուցվածքում՝ օգտագործելով խորհրդանշական առարկաներ՝ օրինակ՝ կանաչ լույսը՝ որպես ապագայի և երազանքի սիմվոլ։ «Մեծն Գեթսբի» ստեղծագործությունը ուսումնասիրում է սիրո, ընկերության, շնորքի, մոլորության և ինքնահավանության թեմաները, ինչպես նաև քննադատում է նյութականության, սոցիալական հավակնությունների և բարոյական անկման ազդեցությունը մարդու վրա։ Գեղարվեստականորեն գործը համարվում է ամերիկյան ժամանակակից արձակի գագաթնակետը, որն ընդգծում է անհատի պայքարը հասարակական պայմանների, ինքնության և երազանքների իրականացման սահմանների դեմ։ Այսպիսով, «Մեծն Գեթսբի» ոչ միայն դասական գրականություն է, այլև սոցիալական, բարոյագիտական ու հոգեբանական կարևոր ուսումնասիրություն, որը պահպանել է արդիականությունը նաև մեր ժամանակներում և շարունակում է ազդեցություն ունենալ համաշխարհային գրականության և մշակույթի վրա։

История

Աշխատությունը նվիրված է Հայաստանի պատմական զարգացումներին Լանկ-Թամուրի և թուրքմեն ցեղերի արշավանքների շրջանում (1386–1500)՝ ընդգրկելով քաղաքական, ռազմական և սոցիալ-տնտեսական փոփոխությունները ուշ միջնադարում։ Գրքում ներկայացվում են Թամերլանի արշավանքների ընթացքը, դրանց ավերիչ հետևանքները հայկական բնակավայրերի, քաղաքների և տնտեսական համակարգի վրա, ինչպես նաև տարածաշրջանում իշխանության փոփոխվող կառուցվածքը՝ թուրքմենական ցեղային միությունների՝ Կարա-Կոյունլուի և Աք-Կոյունլուի ազդեցությամբ։ Հեղինակը վերլուծում է հայկական իշխանությունների և բնակչության գոյատևման ռազմավարությունները, տեղական իշխանական կառույցների վերաձևավորումը, ինչպես նաև եկեղեցու և մշակութային կենտրոնների դերը ազգային ինքնության պահպանման գործում։ Աշխատության մեջ առանձնահատուկ ուշադրություն է դարձվում ռազմական գործողությունների աշխարհագրությանը, բնակչության տեղաշարժերին և տնտեսական անկման ու վերակազմավորման գործընթացներին։ Ուսումնասիրությունը կարևոր է պատմաբանների, միջնադարյան պատմության մասնագետների և տարածաշրջանային հետազոտողների համար՝ նպաստելով ուշ միջնադարյան Հայաստանի պատմության համապարփակ և խորքային ըմբռնմանը։