Оптическое исследование локальных свойств неоднородных сред

Ինֆորմատիկա

Աշխատությունը նվիրված է ոչ գծային բազմաչափ կառավարման համակարգերի կառուցման և սինթեզի տեսական ու մեթոդական խնդիրների ուսումնասիրությանը՝ տատանողականության ցուցանիշը որպես համակարգի դինամիկ հատկությունների գնահատման հիմնական չափանիշ կիրառելու հիման վրա։ Հիմնական ուշադրությունը կենտրոնացված է բազմամուտք և բազմաելք ունեցող դինամիկ օբյեկտների կառավարման այնպիսի օրենքների ձևավորման վրա, որոնք հնարավորություն են տալիս ապահովել համակարգի կայունությունը, պահանջվող անցումային գործընթացները և տատանումների թույլատրելի մակարդակը։ Քննության են առնվում ոչ գծայնության ազդեցությունը համակարգի վարքագծի վրա, տարբեր կառավարման կապուղիների փոխազդեցությունը և այն առանձնահատկությունները, որոնք բազմաչափ համակարգերի վերլուծությունն ու նախագծումը տարբերում են միաչափ համակարգերի համապատասխան խնդիրներից։ Տատանողականության ցուցանիշը դիտարկվում է որպես կառավարման որակի կարևոր բնութագիր, որի միջոցով հնարավոր է գնահատել անցումային գործընթացների բնույթը, համակարգի հակվածությունը տատանումների առաջացմանը և կառավարման պարամետրերի ազդեցությունը ընդհանուր դինամիկ վարքագծի վրա։ Ուսումնասիրվում են մաթեմատիկական մոդելների ձևավորման, համակարգի վիճակի փոփոխականների նկարագրման և կառավարման ազդեցությունների ընտրության սկզբունքները։ Առանձին ուշադրություն է հատկացվում կառավարման համակարգի պարամետրերի այնպիսի ընտրությանը, որի դեպքում միաժամանակ հնարավոր է ապահովել կայունություն, բավարար արագագործություն և անցանկալի տատանումների սահմանափակում։ Քննարկվում են ոչ գծային տարրերի, հետադարձ կապերի և տարբեր կարգավորող ազդեցությունների դերը համակարգի դինամիկ հատկությունների ձևավորման գործում։ Կարևորվում է բազմաչափ համակարգերում առանձին փոփոխականների փոխադարձ ազդեցության հաշվառումը, քանի որ մեկ կառավարման կապուղում կատարված փոփոխությունը կարող է էականորեն անդրադառնալ մյուս ելքային մեծությունների վարքագծի վրա։ Հետազոտության շրջանակում վերլուծվում են համակարգի կայունության գնահատման և կառավարման օրենքների սինթեզի մաթեմատիկական պայմանները՝ նպատակ ունենալով ձևավորել նախագծման այնպիսի մեթոդներ, որոնք կիրառելի կլինեն տարբեր կառուցվածք և բարդության աստիճան ունեցող կառավարման օբյեկտների համար։ Անդրադարձ է կատարվում նաև համակարգի պարամետրերի փոփոխությունների և արտաքին խանգարումների նկատմամբ կառավարման արդյունավետության պահպանման խնդրին։ Տեսական արդյունքների հիման վրա հնարավոր է գնահատել մշակված ալգորիթմների կիրառելիությունը տեխնիկական համակարգերի կառավարման խնդիրներում և համեմատել տարբեր կարգավորման սկզբունքների արդյունավետությունը։ Առանձին նշանակություն ունի համակարգի ցանկալի դինամիկական հատկությունների նախնական սահմանման և դրանց համապատասխան կառավարման պարամետրերի որոշման միջև կապի բացահայտումը։ Աշխատության գիտական նշանակությունը պայմանավորված է ոչ գծային բազմաչափ համակարգերի կառավարման տեսության զարգացման և դրանց սինթեզի համար նոր կամ կատարելագործված չափանիշների կիրառման հնարավորությամբ։ Կիրառական տեսանկյունից ներկայացվող մոտեցումները կարող են նշանակություն ունենալ ավտոմատացման, ռոբոտատեխնիկայի, տեխնոլոգիական գործընթացների կառավարման, էլեկտրամեխանիկական և այլ բարդ դինամիկ համակարգերի նախագծման համար։ Նյութը կարող է օգտակար լինել ավտոմատ կառավարման տեսության, համակարգային վերլուծության, կիրառական մաթեմատիկայի և կառավարման ճարտարագիտության ոլորտների հետազոտողների, ինժեներների, դասախոսների և համապատասխան մասնագիտությունների ուսանողների համար։

Մանկավարժություն

Այս գիտամեթոդական աշխատությունը նվիրված է խորացված ուսուցմամբ դպրոցների 10–11-րդ դասարանների աշակերտների մոտ անգլալեզու պարբերական մամուլի տեքստերում հեղինակի մտքի արտահայտչական միջոցների ընկալման և մեկնաբանման հմտությունների ձևավորմանը։ Աշխատությունում ներկայացվում են ընթերցանության ուսուցման ժամանակակից մեթոդական մոտեցումները, վերլուծվում են լեզվական և ոճական արտահայտչամիջոցների դերը հաղորդակցական իմաստի փոխանցման գործում, ինչպես նաև առաջարկվում են արդյունավետ ուսուցման ռազմավարություններ՝ ուղղված քննադատական մտածողության, վերլուծական կարողությունների և տեքստի խորքային ընկալման զարգացմանը։ Հեղինակը քննարկում է հրապարակախոսական տեքստերի լեզվաոճական առանձնահատկությունները, փոխաբերությունների, համեմատությունների, հռետորական հնարքների, գնահատողական բառապաշարի և այլ արտահայտչամիջոցների կիրառությունը՝ ներկայացնելով գործնական վարժություններ, առաջադրանքներ և գնահատման մեթոդներ։ Գիրքը նախատեսված է անգլերեն լեզվի ուսուցիչների, մեթոդիստների, մանկավարժական բուհերի դասախոսների և ուսանողների, ինչպես նաև լեզվի դասավանդման նորարարական մեթոդներով հետաքրքրվող մասնագետների համար։

Մանկավարժություն

Այս մանկավարժամեթոդական ուսումնասիրությունը նվիրված է էկոլոգիական հասկացությունների ձևավորման գործընթացին կենդանաբանության դասընթացի շրջանակում՝ ինչպես դասապրոցեսում, այնպես էլ արտադասարանական և արտադպրոցական պարապմունքներում։ Աշխատության մեջ վերլուծվում են սովորողների բնապահպանական գիտակցության զարգացման հիմնական ուղիները, կենդանի բնության ուսումնասիրման միջոցով էկոլոգիական մտածողության ձևավորման մեթոդները և ուսուցման գործնական ուղղվածության բարձրացման հնարավորությունները։ Հեղինակը դիտարկում է դասավանդման ինտերակտիվ ձևերը՝ փորձարարական աշխատանքներ, դիտարկումներ, էքսկուրսիաներ, նախագծային ուսուցում և խմբային հետազոտական գործունեություն, որոնք նպաստում են էկոլոգիական հասկացությունների խորքային ընկալմանը։ Առանձնահատուկ ուշադրություն է դարձվում արտադասարանական գործունեության՝ ակումբների, էկոլոգիական արշավների և բնապահպանական միջոցառումների դերին՝ որպես սովորողների ակտիվ ներգրավվածության և պատասխանատու վերաբերմունքի ձևավորման միջոց։ Աշխատությունը համադրում է կենսաբանական գիտելիքները և մանկավարժական մեթոդիկան՝ առաջարկելով արդյունավետ մոտեցումներ դպրոցական էկոլոգիական կրթության կատարելագործման համար։ Այն օգտակար է կենսաբանության ուսուցիչների, մեթոդիստների, մանկավարժների և կրթության ոլորտի հետազոտողների համար։

Աշխարհագրություն

Այս աշխատությունը վերաբերում է Լեռնային Ղարաբաղի Հանրապետության Մեհմանայի հանքային հանգույցում ներծին հանքագոյացման գործընթացների տեղայնացման օրինաչափությունների ուսումնասիրությանը և հանքային ներուժի գնահատմանը՝ մետաղային հանքաբանության և տնտեսական երկրաբանության շրջանակում։ Հետազոտության նպատակն է պարզել հանքագոյացնող գործընթացների երկրաբանական պայմանները, կառուցվածքային վերահսկողությունը և հանքանյութերի տարածական բաշխման առանձնահատկությունները՝ գնահատելու տարածքի օգտակար հանածոների պաշարների հեռանկարայնությունը։ Ուսումնասիրվում են տեկտոնական կառուցվածքների, հրաբխային-հիդրոթերմալ գործընթացների և մագմատիկ ակտիվության փոխազդեցությունները, որոնք նպաստել են հանքային մարմինների ձևավորմանը և կոնցենտրացմանը։ Հատուկ ուշադրություն է դարձվում հանքանյութերի պարագենեզիսին, հանքային փուլերի հաջորդականությանը և մետասոմատիկ փոփոխություններին, որոնք թույլ են տալիս վերականգնել հանքագոյացման էվոլյուցիոն փուլերը։ Տարածքի երկրաբանական կառուցվածքի վերլուծությունը հնարավորություն է տալիս բացահայտել հանքային գոտիների տարածական օրինաչափությունները և կանխատեսել նոր հանքային օբյեկտների առկայությունը։ Ներուժի գնահատումը հիմնված է ինչպես դաշտային երկրաբանական տվյալների, այնպես էլ լաբորատոր անալիզների վրա՝ ներառելով հանքաքարերի քիմիական կազմի, միներալոգիական բնութագրերի և կառուցվածքային առանձնահատկությունների ուսումնասիրություն։ Այսպիսով, աշխատանքը կարևոր նշանակություն ունի ինչպես տարածաշրջանային երկրաբանության զարգացման, այնպես էլ հանքարդյունաբերական պլանավորման և բնական ռեսուրսների արդյունավետ օգտագործման համար՝ նպաստելով տարածքի տնտեսական գնահատման գիտական հիմնավորմանը։

Ինֆորմատիկա

Աշխատությունը նվիրված է թռչող սարքերի միջոցով ցամաքային օբյեկտների ուղեկցման (հետևման) ռոբաստ համակարգի մշակման և արդյունավետության գնահատման խնդիրներին։ Հեղինակը ներկայացնում է շարժվող և անշարժ օբյեկտների հայտնաբերման, ճանաչման և շարունակական հետևման ժամանակակից ալգորիթմները՝ հատուկ ուշադրություն դարձնելով համակարգի կայուն աշխատանքին փոփոխվող արտաքին պայմաններում, աղմուկի, լուսավորության տատանումների և շարժման բարդ սցենարների դեպքում։ Ուսումնասիրության շրջանակում վերլուծվում են տեսապատկերների մշակման, օբյեկտների դիրքի և շարժման պարամետրերի գնահատման, տվյալների ֆիլտրման և կառավարման մեթոդները, ինչպես նաև ռոբաստ կառավարման սկզբունքների կիրառման հնարավորությունները՝ համակարգի ճշգրտությունն ու հուսալիությունը բարձրացնելու նպատակով։ Աշխատանքում անդրադարձ է կատարվում նաև իրական ժամանակում գործող ավտոմատացված համակարգերի նախագծման առանձնահատկություններին, ծրագրային և ապարատային լուծումների ինտեգրմանը, ինչպես նաև նման համակարգերի կիրառություններին դիտարկման, մոնիթորինգի, քարտեզագրման, որոնողափրկարարական և այլ ինժեներական ոլորտներում։ Գիրքը համադրում է տեսական հետազոտությունները և գործնական լուծումները՝ արժեքավոր նյութ ներկայացնելով ավտոմատ կառավարման համակարգերի, համակարգչային տեսողության, ավիացիոն տեխնոլոգիաների, ռոբոտատեխնիկայի և արհեստական բանականության ոլորտների մասնագետների, հետազոտողների և ուսանողների համար։

Մաթեմատիկա

Աշխատությունը նվիրված է մերոմորֆ մատրիցա-ֆունկցիաների ֆակտորիզացիայի խնդրին, որը պատկանում է կոմպլեքս անալիզի և մատրիցային ֆունկցիաների տեսության կարևոր ուղղություններին։ Հետազոտության հիմնական խնդիրը մերոմորֆ ֆունկցիան ներկայացնելն է ավելի պարզ կառուցվածք ունեցող մատրիցային ֆակտորների արտադրյալի միջոցով՝ ուսումնասիրելով այդ ներկայացման գոյության պայմանները, կառուցվածքը և հատկությունները։ Մատրիցա-ֆունկցիայի դեպքում ֆակտորիզացիայի խնդիրը զգալիորեն ավելի բարդ է, քան սկալյար ֆունկցիաների համար, քանի որ մատրիցների բազմապատկումը, ընդհանուր առմամբ, փոխատեղելի չէ, և անհրաժեշտ է հաշվի առնել ինչպես զրոների ու բևեռների դիրքը, այնպես էլ մատրիցի աստիճանը, դետերմինանտը, ռանգը և ֆունկցիոնալ կառուցվածքը։ Աշխատության շրջանակում կարող են ուսումնասիրվել մերոմորֆ մատրիցա-ֆունկցիաների զրոյական և բևեռային կետերի կառուցվածքը, դրանց բազմապատկությունները և համապատասխան տարրական մատրիցային ֆակտորների առանձնացումը։ Կարևոր խնդիր է ֆունկցիայի տեղային վարքի ուսումնասիրությունը տվյալ կետի հարևանությամբ և դրա ներկայացումը այնպիսի արտադրյալի միջոցով, որտեղ առանձնացված են տվյալ կետում առաջացող զրոյական կամ բևեռային բաղադրիչները։ Այս մոտեցումը հնարավորություն է տալիս բարդ մատրիցային ֆունկցիայի ուսումնասիրությունը հանգեցնել ավելի պարզ կառուցվածքային խնդիրների։ Հետազոտության ընթացքում կարող են կիրառվել դետերմինանտների, մատրիցային ռանգի, սեփականարժեքների և գծային ենթատարածությունների հետ կապված մեթոդներ։ Առանձին ուշադրություն կարող է դարձվել մատրիցա-ֆունկցիայի սյունակների և տողերի միջև կախվածություններին, ինչպես նաև դրանց փոփոխությանը ֆունկցիայի զրոների և բևեռների մոտ։ Կարևոր է նաև ֆակտորիզացիայի միարժեքության խնդիրը․ տարբեր ֆակտորներ կարող են տալ նույն ելակետային մատրիցա-ֆունկցիան, ուստի անհրաժեշտ է պարզել, թե ինչ պայմաններով են ֆակտորիզացիայի բաղադրիչները որոշվում միարժեքորեն կամ ինչպիսի վերափոխումների նկատմամբ են դրանք համարժեք։ Աշխատությունը կարող է ներառել նաև տարրական մատրիցային ֆակտորների կառուցման և դրանց հաջորդական կիրառման միջոցով ընդհանուր մերոմորֆ մատրիցա-ֆունկցիայի ներկայացման հարցերը։ Այդպիսի մոտեցումները կարևոր են հատկապես այն դեպքերում, երբ ֆունկցիան ունի բազմաթիվ բևեռներ կամ զրոներ և անհրաժեշտ է դրանք աստիճանաբար առանձնացնել՝ պահպանելով մատրիցային կառուցվածքը։ Հետազոտության տեսական նշանակությունը պայմանավորված է նրանով, որ մատրիցային ֆակտորիզացիայի մեթոդները կիրառելի են մի շարք այլ մաթեմատիկական խնդիրներում՝ ինտեգրալ հավասարումների, սահմանային խնդիրների, օպերատորների տեսության, դիֆերենցիալ հավասարումների և համակարգերի տեսության մեջ։ Մատրիցա-ֆունկցիաների ֆակտորիզացիան հատկապես կարևոր է այն խնդիրներում, որտեղ անհրաժեշտ է ուսումնասիրել բարդ համակարգի կառուցվածքը՝ այն ներկայացնելով ավելի պարզ բաղադրիչների հաջորդականությամբ։ Աշխատության արդյունքները կարող են նպաստել կոմպլեքս փոփոխականի մատրիցային ֆունկցիաների տեսության հետագա զարգացմանը, մերոմորֆ ֆունկցիաների կառուցվածքային հատկությունների բացահայտմանը և ֆակտորիզացիոն խնդիրների լուծման մեթոդների կատարելագործմանը։ Այն կարող է հետաքրքրել մաթեմատիկոսներին, ֆունկցիոնալ և կոմպլեքս անալիզի մասնագետներին, մատրիցային և օպերատորային ֆունկցիաների տեսությամբ զբաղվող հետազոտողներին, ինչպես նաև համապատասխան մասնագիտությունների ասպիրանտներին և ուսանողներին։