Развитие теоретических основ и расчетных алгоритмов динамического моделирования манипуляторов с упругими звеньями

Лингвистика

Издание представляет собой краткое литературное или лексикографическое произведение, посвящённое слову «ножичек» как уменьшительно-ласкательной форме русского слова «нож», в котором рассматриваются его семантические оттенки, особенности употребления в разговорной и художественной речи, а также стилистическая функция подобных уменьшительных форм в русском языке; внимание уделяется тому, как такие слова отражают эмоциональную окраску высказывания, бытовой контекст и традиции языковой выразительности, а также их роль в фольклоре и литературе как средства создания образности и характеристик предметного мира.

География

Աշխատությունը նվիրված է Հայաստանի տարածքում օդի ջերմաստիճանի և մթնոլորտային տեղումների տարածական ու ժամանակային փոփոխությունների ուսումնասիրությանը՝ նպատակ ունենալով բացահայտել դրանց բաշխման հիմնական օրինաչափությունները, տարածաշրջանային տարբերությունները և երկարաժամկետ փոփոխությունների բնույթը։ Հետազոտության հիմքում կարող են դրվել տարբեր բարձրություններում և ֆիզիկաաշխարհագրական պայմաններում տեղակայված օդերևութաբանական կայանների բազմամյա դիտարկումների տվյալները, որոնց վիճակագրական ու տարածական համադրումը հնարավորություն է տալիս գնահատելու կլիմայական ցուցանիշների փոփոխականությունը։ Քննվում է օդի միջին, առավելագույն և նվազագույն ջերմաստիճանների տարեկան ու սեզոնային ընթացքը, ինչպես նաև տեղումների ամսական, սեզոնային և տարեկան քանակների տարածքային տարբերակվածությունը։ Առանձնահատուկ ուշադրություն է հատկացվում Հայաստանի բարդ լեռնային ռելիեֆի ազդեցությանը, քանի որ տեղանքի բարձրությունը, լեռնաշղթաների ուղղվածությունը, լանջերի դիրքադրությունը և օդային զանգվածների տեղաշարժը էականորեն պայմանավորում են ջերմաստիճանային ու տեղումնային դաշտերի ձևավորումը։ Տարբեր տարածաշրջանների տվյալների համեմատությունը հնարավորություն է տալիս առանձնացնելու համեմատաբար տաք և ցուրտ, չոր և խոնավ գոտիները, ինչպես նաև գնահատելու բարձրության փոփոխությանը զուգընթաց կլիմայական տարրերի փոփոխության առանձնահատկությունները։ Ժամանակային շարքերի վերլուծության միջոցով ուսումնասիրվում են երկարաժամկետ միտումները, միջտարեկան տատանումները և հնարավոր սեզոնային փոփոխությունները՝ առանձնացնելով տարբեր ժամանակահատվածներում դիտվող ջերմաստիճանային ու տեղումնային շեղումները։ Կարևորվում է նաև ջերմաստիճանի և տեղումների փոխկապակցվածության ուսումնասիրությունը, քանի որ այդ երկու ցուցանիշների համակցված փոփոխությունները մեծ նշանակություն ունեն ջրային պաշարների, գյուղատնտեսության, բնական էկոհամակարգերի և տարածքային պլանավորման համար։ Տարածական վերլուծության և քարտեզագրման մեթոդների կիրառումը հնարավորություն է տալիս ներկայացնելու կլիմայական ցուցանիշների աշխարհագրական բաշխումը և բացահայտելու այն տարածքները, որտեղ փոփոխություններն առավել արտահայտված են։ Ընդհանուր առմամբ ուսումնասիրությունը նպաստում է Հայաստանի կլիմայական համակարգի տարածաժամանակային առանձնահատկությունների առավել ամբողջական գնահատմանը և կարող է գիտական հիմք ծառայել կլիմայական փոփոխությունների ազդեցությունների գնահատման, բնական ռեսուրսների կառավարման և տարբեր ոլորտների հարմարվողականության ուսումնասիրությունների համար։

Финансы

Աշխատությունը նվիրված է Հայաստանի Հանրապետությունում ֆինանսական կայունության ձևավորման, պահպանման և ամրապնդման հետ կապված տեսական ու գործնական հիմնախնդիրների ուսումնասիրությանը։ Վերլուծվում են երկրի ֆինանսական համակարգի հիմնական բաղադրիչները, դրանց փոխկապակցվածությունը և տնտեսական զարգացման վրա ունեցած ազդեցությունը։ Առանձնահատուկ ուշադրություն է դարձվում բանկային համակարգի կայունությանը, ֆինանսական շուկաների գործունեությանը, դրամավարկային և հարկաբյուջետային քաղաքականության փոխազդեցությանը, ինչպես նաև ֆինանսական ռիսկերի բացահայտման և կառավարման մեխանիզմներին։ Քննարկվում են ներքին և արտաքին տնտեսական գործոնները, որոնք կարող են ազդել ֆինանսական համակարգի հավասարակշռության, վճարունակության, իրացվելիության և տնտեսության նկատմամբ վստահության վրա։ Ուսումնասիրվում են ֆինանսական ճգնաժամերի և տնտեսական ցնցումների հնարավոր հետևանքները, դրանց կանխարգելման ու ազդեցության մեղմման մեխանիզմները, ինչպես նաև պետական կարգավորման և վերահսկողության նշանակությունը։ Անդրադարձ է կատարվում ֆինանսական հաստատությունների արդյունավետ գործունեության, ռիսկերի կառավարման համակարգերի կատարելագործման, ֆինանսական ռեսուրսների արդյունավետ բաշխման և տնտեսության տարբեր հատվածների միջև կայուն ֆինանսական կապերի ձևավորման խնդիրներին։ Կարևորվում են նաև մակրոտնտեսական հավասարակշռության պահպանումը, ֆինանսական համակարգի նկատմամբ վստահության ամրապնդումը և արտաքին տնտեսական փոփոխությունների նկատմամբ դիմակայունության բարձրացումը։ Ներկայացված վերլուծությունը հնարավորություն է տալիս պատկերացում կազմել երկրի ֆինանսական կայունության վրա ազդող հիմնական գործոնների և դրա ապահովման համար անհրաժեշտ տնտեսական ու կառավարչական մոտեցումների մասին։ Աշխատությունը կարող է օգտակար լինել տնտեսագետների, ֆինանսիստների, բանկային ոլորտի մասնագետների, հետազոտողների, դասախոսների և ուսանողների համար։

Медицина

Այս ուսումնասիրությունը վերաբերում է ոչխարների մարսողական համակարգում հանդիպող մակաբույծների կենսաբազմազանությանը, դրանց տարածվածությանը և կենդանիների առողջության վրա ունեցած ազդեցությանը Հայաստանի տարբեր անասնապահական գոտիներում։ Նյութում վերլուծվում են հելմինթների և նախակենդանիների հիմնական խմբերը, որոնք գաղութացնում են մարսողական ուղիները՝ առաջացնելով տարբեր աստիճանի պաթոլոգիական փոփոխություններ՝ սկսած թեթև մարսողական խանգարումներից մինչև ծանր թերսնուցում և արտադրողականության նվազում։ Հատուկ ուշադրություն է դարձվում մակաբույծների կենսացիկլերին, փոխանցման ուղիներին և այն էկոլոգիական գործոններին, որոնք նպաստում են դրանց տարածմանը՝ ներառյալ արոտավայրերի պայմանները, խոնավությունը, կենդանիների խտությունը և սեզոնային առանձնահատկությունները։ Աշխատությունը նաև ընդգծում է ախտորոշման լաբորատոր մեթոդների կիրառությունը, կանխարգելիչ միջոցառումների՝ հակապարազիտային բուժման, արոտավայրերի ռոտացիայի և անասնապահական հիգիենայի կարևորությունը՝ նպատակ ունենալով նվազեցնել տնտեսական կորուստները և բարձրացնել կենդանիների արտադրողականությունը։

Экономика

Այս ուսումնասիրությունը նվիրված է բյուջետային գործընթացի ծրագրային մոտեցումների ձևավորմանը և դրանց արդյունավետության բարձրացման հնարավորություններին Հայաստան-ում։ Աշխատությունում վերլուծվում են պետական ֆինանսների կառավարման հիմնական փուլերը՝ պլանավորում, ծրագրավորում, հաստատում, կատարում և վերահսկում՝ ընդգծելով դրանց փոխկապակցվածությունը և ազդեցությունը հանրային ռեսուրսների արդյունավետ բաշխման վրա։ Հատուկ ուշադրություն է դարձվում ծրագրային բյուջետավորման ներդրման սկզբունքներին, արդյունքահենք կառավարման գործիքներին և ֆինանսական թափանցիկության բարձրացման մեխանիզմներին։ Քննարկվում են նաև բյուջետային քաղաքականության բարեփոխումների միջազգային փորձը, հանրային հատվածի հաշվետվողականության համակարգերի զարգացումը և միջնաժամկետ ծախսային ծրագրավորման դերը պետական ֆինանսների կայունության ապահովման գործում։ Աշխատությունը առաջարկում է բարելավման ուղղություններ՝ ուղղված արդյունավետության բարձրացմանը, ռեսուրսների օպտիմալացմանը և ռազմավարական պլանավորման խորացմանը պետական ֆինանսական համակարգում։

Математика

Աշխատությունը նվիրված է պիեզոէլեկտրական միջավայրում սահքային հարթ ալիքների դիֆրակցիայի և գծային աղբյուրից առաջացող սահքային տատանումների տեսական ուսումնասիրությանը՝ անսահման և կիսաանսահման մետաղական շերտերի առկայության պայմաններում։ Ներկայացվում են պիեզոէլեկտրական նյութերում ալիքների տարածման ֆիզիկական առանձնահատկությունները, մետաղական շերտերի ազդեցությունը ալիքային դաշտի ձևավորման վրա և համապատասխան մաթեմատիկական մոդելավորման սկզբունքները։ Քննարկվում են դիֆրակցիոն երևույթների, սահմանային պայմանների և էլեկտրամեխանիկական փոխազդեցությունների օրինաչափությունները, ինչպես նաև ստացված լուծումների կիրառելիությունը ալիքային գործընթացների վերլուծության և ինժեներական խնդիրների լուծման մեջ։ Աշխատությունում անդրադարձ է կատարվում նաև փորձարարական և հաշվարկային մեթոդներին, որոնք կարող են կիրառվել պիեզոէլեկտրական համակարգերի նախագծման, սենսորային տեխնոլոգիաների և ալիքային սարքերի կատարելագործման նպատակով։ Գիրքը նախատեսված է ֆիզիկոսների, կիրառական մաթեմատիկայի և նյութագիտության մասնագետների, ինժեներների, հետազոտողների, դասախոսների և համապատասխան մասնագիտություններով սովորող ուսանողների համար։