Развитие теоретических основ и расчетных алгоритмов динамического моделирования манипуляторов с упругими звеньями

Պատմություն

Աշխատությունը նվիրված է Մեծ Բրիտանիայի հասարակական-քաղաքական և մտավոր կյանքի կարևոր ուղղություններից մեկի ձևավորման ու զարգացման ուսումնասիրությանը XIX դարի երկրորդ կեսից մինչև XX դարի առաջին քառորդն ընդգրկող ժամանակաշրջանում։ Հետազոտության կենտրոնում աստիճանական սոցիալական բարեփոխումների գաղափարների ձևավորումն է, դրանց տարածումը բրիտանական մտավորականության շրջանում և փոխազդեցությունը ժամանակի քաղաքական, տնտեսական ու փիլիսոփայական գաղափարների հետ։ Քննվում են արդյունաբերական հասարակության զարգացման հետևանքով առաջացած սոցիալական խնդիրները, աշխատանքի և կապիտալի հարաբերությունները, աղքատության, սոցիալական անհավասարության, կրթության և հանրային կառավարման շուրջ ծավալված բանավեճերը, որոնք նպաստեցին նոր հասարակական հայեցակարգերի ձևավորմանը։ Առանձնահատուկ ուշադրություն է հատկացվում Ֆաբիանյան ընկերության գործունեությանը և դրա հետ կապված մտավորականների գաղափարներին, որոնք սոցիալական փոփոխությունները հիմնականում պատկերացնում էին աստիճանական օրենսդրական և ինստիտուցիոնալ բարեփոխումների ճանապարհով։ Ուսումնասիրվում են շարժման գաղափարական կապերը սոցիալիզմի տարբեր ուղղությունների, լիբերալ բարեփոխականության, տնտեսական մտքի և պետական կառավարման վերաբերյալ ժամանակակից պատկերացումների հետ։ Կարևոր տեղ է զբաղեցնում հայտնի ֆաբիանների հրապարակախոսական, գիտական և հասարակական գործունեության վերլուծությունը՝ ցույց տալով մտավոր գաղափարների և գործնական քաղաքական քննարկումների փոխազդեցությունը։ Դիտարկվում է նաև շարժման կապը բրիտանական աշխատավորական քաղաքականության ձևավորման, սոցիալական օրենսդրության շուրջ բանավեճերի և հանրային քաղաքականության նոր պատկերացումների տարածման հետ՝ առանց այդ ազդեցությունը ներկայացնելու որպես միակ գործոն։ Հետազոտության շրջանակում կարող են ուսումնասիրվել ծրագրային փաստաթղթեր, քաղաքական և տնտեսական աշխատություններ, պարբերական մամուլ, հրապարակային բանավեճեր և մտավորականների նամակագրություն։ Ժամանակաշրջանի ինտելեկտուալ միջավայրը ներկայացվում է որպես տարբեր գաղափարական ուղղությունների մրցակցության և փոխազդեցության դաշտ, որտեղ քննարկվում էին պետության դերը, հասարակական բարեկեցությունը, սեփականությունը, ժողովրդավարական մասնակցությունը և սոցիալական արդարության գաղափարը։ Ընդհանուր առմամբ աշխատանքը համադրում է քաղաքական մտքի պատմության, սոցիալական պատմության և գաղափարների պատմության մոտեցումները՝ հնարավորություն տալով հասկանալու բրիտանական բարեփոխական սոցիալիզմի ձևավորումն ու տեղը տվյալ ժամանակաշրջանի մտավոր կյանքում։

Պատմություն

Աշխատությունը նվիրված է Բյուզանդական կայսրության նկատմամբ Արևմտյան Եվրոպայի, հատկապես լատինական աշխարհի վերաբերմունքի և մշակութային ազդեցությունների վերաիմաստավորմանը՝ այն երևույթի համատեքստում, որը հաճախ բնութագրվում է որպես «renovatio»՝ Բյուզանդիայի «վերակենդանացման» կամ «վերաիմաստավորման» փորձ լատինական միջնադարյան մտքի շրջանակներում։ Հեղինակը վերլուծում է այն պատմական, քաղաքական և գաղափարական գործընթացները, որոնց միջոցով Արևմտյան Եվրոպան փորձել է յուրացնել, վերակառուցել կամ խորհրդանշականորեն վերածնել բյուզանդական ժառանգությունը՝ հատկապես Խաչակրաց արշավանքների, Լատինական կայսրության ձևավորման և ուշ միջնադարյան ինտելեկտուալ շարժումների ընթացքում։ Գրքում դիտարկվում են նաև բյուզանդական պետականության, իրավական համակարգի և կրոնական ավանդույթի ընկալման փոփոխությունները լատինական աղբյուրներում՝ ընդգծելով մշակութային փոխազդեցության և մրցակցության երկակի բնույթը։ Հատուկ ուշադրություն է դարձվում գաղափարական կոնստրուկցիաներին, որոնց միջոցով Արևմուտքը ձևավորել է «Բյուզանդիայի կերպարը»՝ որպես և՛ օրինակելի կայսրություն, և՛ քաղաքական-կրոնական հակադրության դաշտ։ Աշխատությունը կարևոր ներդրում է միջնադարյան եվրոպական մտքի, բյուզանդագիտության և մշակութային պատմության ուսումնասիրության մեջ՝ բացահայտելով Արևելք–Արևմուտք հարաբերությունների բարդ ինտելեկտուալ դինամիկան։

Lեզվաբանություն

Այս գիտական աշխատությունը նվիրված է էլեկտրոնային մամուլի լեզվական առանձնահատկությունների համակողմանի ուսումնասիրությանը՝ առանձնահատուկ ուշադրություն դարձնելով բառային կազմին և քերականական համակարգին։ Հետազոտության հիմքում ընկած է ժամանակակից տեղեկատվական միջավայրում ձևավորվող և զարգացող լեզվական նյութը, որը պայմանավորված է էլեկտրոնային լրատվամիջոցների արագ տարածմամբ, տեղեկատվության փոխանցման նոր ձևերով և ընթերցողի հետ հաղորդակցության առանձնահատկություններով։ Աշխատության մեջ ուսումնասիրվում է էլեկտրոնային մամուլում կիրառվող բառապաշարի կառուցվածքը, դրա ծագումնաբանական և գործառական բազմազանությունը, նորաբանությունների, փոխառությունների, մասնագիտական ու հասարակական-քաղաքական բառապաշարի գործածությունը։ Առանձնահատուկ ուշադրություն է դարձվում այն բառային փոփոխություններին, որոնք արտացոլում են հասարակական կյանքի, տեխնոլոգիաների, քաղաքականության, տնտեսության և մշակույթի զարգացումները։ Հետազոտությունը ցույց է տալիս, թե ինչպես է էլեկտրոնային միջավայրը նպաստում նոր բառերի ու արտահայտությունների տարածմանը, ինչպես նաև արդեն գոյություն ունեցող լեզվական միավորների իմաստային կամ գործառական փոփոխություններին։ Ուսումնասիրության մյուս կարևոր ուղղությունը քերականական համակարգն է, որի շրջանակում դիտարկվում են բառաձևերի, նախադասությունների կառուցվածքի, շարահյուսական կապերի և խոսքի կազմակերպման առանձնահատկությունները։ Էլեկտրոնային մամուլի լեզուն առանձնանում է տեղեկատվության արագ և խտացված փոխանցման ձգտմամբ, ինչի հետևանքով կարող են ի հայտ գալ կարճ, դինամիկ և երբեմն խոսակցական կառուցվածքներ, վերնագրային յուրահատուկ ձևեր և տեղեկատվության մատուցման նոր եղանակներ։ Աշխատության մեջ ուշադրություն է դարձվում նաև գրական լեզվի նորմերի պահպանման և դրանցից շեղումների խնդիրներին՝ դիտարկելով ուղղագրական, քերականական, բառագործածական և ոճական երևույթները։ Կարևորվում է այն հանգամանքը, որ էլեկտրոնային մամուլը միաժամանակ հանդես է գալիս որպես լեզվական փոփոխությունների արտացոլող և դրանց տարածմանը նպաստող միջավայր։ Հետազոտությունը հնարավորություն է տալիս հասկանալու, թե ժամանակակից տեղեկատվական տեխնոլոգիաների և նոր հաղորդակցական մշակույթի պայմաններում ինչպես են փոխվում հայերենի բառային ու քերականական դրսևորումները։ Աշխատությունը կարող է օգտակար լինել լեզվաբանների, լրագրողների, խմբագիրների, հաղորդակցության մասնագետների, հայոց լեզվի և գրականության ուսուցիչների, ինչպես նաև համապատասխան մասնագիտությունների ուսանողների համար։ Ընդհանուր առմամբ, այն ներկայացնում է էլեկտրոնային մամուլի լեզուն որպես ժամանակակից հայերենի ակտիվ և փոփոխվող գործառական ոլորտ՝ բացահայտելով դրա բառապաշարային և քերականական հիմնական առանձնահատկություններն ու զարգացման միտումները։

Բժշկություն

Այս աշխատությունը նվիրված է լիմֆոցիտների կողմից արտադրվող միջնորդների դերի ուսումնասիրմանը սրտանոթային համակարգի կարգավորման գործընթացներում։ Նյութում ներկայացվում է, թե ինչպես են լիմֆոցիտների կողմից արտադրված ցիտոկինները, կիմոկինները և այլ բիոակտիվ նյութերը մասնակցում սրտի և անոթների ֆունկցիայի պահպանմանը, վascularային տոնուսի կարգավորմանը, բորբոքային արձագանքների մոդուլյացիային և արյան շրջանառության homeostasis-ի պահպանմանը։ Աշխատությունում վերլուծվում են լիմֆոցիտների միջնորդների ազդեցությունը անոթային էնդոթելի, սրտամկանի և իմունային համակարգի փոխազդեցության վրա, ինչպես նաև նրանց մասնակցությունը սրտանոթային հիվանդությունների՝ ներառյալ հիպերտենզիա, աթերոսկլերոզ և սրտամկանի ինֆարկտի զարգացման մեխանիզմներում։ Նյութում ներկայացվում են փորձարարական տվյալներ և փորձագիտական վերլուծություններ՝ թույլ տալով գնահատել լիմֆոցիտների միջնորդների նշանակությունը սրտանոթային համակարգի ֆիզիոլոգիական և պաթոֆիզիոլոգիական գործընթացներում, ինչը կարևոր է նոր թերապևտիկ մոտեցումների մշակման համար։

Տեխնոլոգիա

Աշխատությունը նվիրված է խառը ազդանշաններով ինտեգրալ սխեմաներում խանգարումների նկատմամբ կայունության բարձրացման միջոցների մշակմանը և դրանց արդյունավետության հետազոտմանը։ Ուսումնասիրության շրջանակում դիտարկվում են այն ինտեգրալ էլեկտրոնային համակարգերը, որոնցում միաժամանակ գործում են անալոգային և թվային հանգույցներ, ինչի հետևանքով տարբեր բաղադրիչների փոխազդեցությունը կարող է առաջացնել լրացուցիչ աղմուկներ, էլեկտրամագնիսական փոխազդեցություններ և ազդանշանների աղավաղումներ։ Առանձնահատուկ ուշադրություն է հատկացվում թվային հանգույցներում արագ փոխարկումների արդյունքում առաջացող խանգարումների տարածմանը և դրանց հնարավոր ազդեցությանը զգայուն անալոգային շղթաների աշխատանքի վրա։ Վերլուծվում են սնուցման և հողանցման գծերի միջոցով փոխանցվող աղմուկները, ենթաշերտով տարածվող խանգարումները, հարակից հաղորդիչների միջև պարազիտային կապերը, ինչպես նաև ինտեգրալ սխեմայի կառուցվածքով պայմանավորված այլ անցանկալի ազդեցությունները։ Հետազոտության կարևոր ուղղություններից է նման խանգարումների աղբյուրների հայտնաբերումը, դրանց տարածման մեխանիզմների գնահատումը և սխեմայի տարբեր հանգույցների վրա ունեցած ազդեցության կանխատեսումը։ Քննարկվում են սխեմատեխնիկական և կառուցվածքային լուծումներ, որոնք կարող են նպաստել օգտակար ազդանշանի որակի պահպանմանը և համակարգի աշխատանքի հուսալիության բարձրացմանը։ Դիտարկվում են սնուցման շղթաների կազմակերպման, ֆիլտրման, պաշտպանիչ կառուցվածքների, տարրերի փոխադարձ տեղաբաշխման, ազդանշանային ուղիների տարանջատման և պարազիտային կապերի նվազեցման սկզբունքները։ Կարևորվում է նաև ինտեգրալ սխեմայի նախագծման փուլում խանգարումների նկատմամբ կայունության գնահատումը, քանի որ հնարավոր խնդիրների վաղ հայտնաբերումը թույլ է տալիս կատարել կառուցվածքային և սխեմատեխնիկական փոփոխություններ մինչև վերջնական արտադրական փուլը։ Համակարգչային մոդելավորման և հաշվարկային մեթոդների կիրառումը հնարավորություն է տալիս ուսումնասիրել տարբեր աշխատանքային պայմաններում աղմուկների տարածումը, համեմատել նախագծային լուծումները և ընտրել առավել արդյունավետ տարբերակները։ Անդրադարձ է կատարվում նաև ազդանշան-աղմուկ հարաբերակցության, անալոգային հանգույցների ճշգրտության, թվային մասի փոխարկման ակտիվության և ընդհանուր էլեկտրամագնիսական համատեղելիության խնդիրներին։ Մշակվող միջոցները կարող են նպաստել խառը ազդանշանային համակարգերի կայուն աշխատանքի ապահովմանը, չափման և տվյալների մշակման ճշգրտության բարձրացմանը, ինչպես նաև ինտեգրալ սխեմաների հուսալիության և արդյունավետության բարելավմանը։ Հետազոտության արդյունքները կարող են կիրառական նշանակություն ունենալ միկրոէլեկտրոնիկայի, կապի համակարգերի, չափիչ սարքավորումների, ավտոմատ կառավարման և ազդանշանների մշակման համար նախատեսված ինտեգրալ սխեմաների նախագծման ոլորտներում։ Աշխատությունը կարող է հետաքրքրել միկրոէլեկտրոնիկայի, սխեմատեխնիկայի, ինտեգրալ սխեմաների նախագծման և էլեկտրամագնիսական համատեղելիության խնդիրներով զբաղվող մասնագետներին, հետազոտողներին և ուսանողներին։

Կենսաբանություն

Այս գիտական աշխատությունը նվիրված է Իրանում բնակվող տարբեր էթնիկական խմբերի Y քրոմոսոմի գենետիկական բազմազանության համեմատական ուսումնասիրությանը։ Գրքում ներկայացվում են պոպուլյացիոն գենետիկայի հիմնական սկզբունքները և Y քրոմոսոմի մարկերների կիրառությունը մարդկային ծագումնաբանական և միգրացիոն գործընթացների ուսումնասիրության մեջ։ Հեղինակը վերլուծում է տարբեր էթնիկական խմբերի հապլոխմբային կառուցվածքը, գենետիկական հեռավորությունները և պատմական ժողովրդագրական կապերը՝ հիմնվելով մոլեկուլային գենետիկ հետազոտությունների արդյունքների վրա։ Աշխատությունում քննարկվում են նաև տարածաշրջանի պատմական միգրացիոն ալիքները, էթնոգենեզի հնարավոր մոդելները և գենետիկական բազմազանության ձևավորման գործոնները։ Հատուկ ուշադրություն է դարձվում տվյալների վիճակագրական մշակման մեթոդներին, ֆիլոգենետիկ ծառերի կառուցմանը և համեմատական գենոմիկայի կիրառություններին։ Գիրքը նախատեսված է գենետիկների, կենսաբանների, մարդաբանների, կենսաինֆորմատիկայի մասնագետների և համապատասխան ոլորտների ուսանողների ու հետազոտողների համար՝ առաջարկելով ինչպես տեսական հիմքեր, այնպես էլ գործնական մոտեցումներ պոպուլյացիոն գենետիկայի ուսումնասիրությունների համար։