Развитие теоретических основ и расчетных алгоритмов динамического моделирования манипуляторов с упругими звеньями

Other Subjects

Պատմական և ռազմապատմական բնույթի այս աշխատությունը ներկայացնում է Երևանի նահանգի պաշտպանության խնդիրների ուսումնասիրությանը վերաբերող նյութեր՝ ընդգրկելով տարածաշրջանի ռազմավարական նշանակության, աշխարհագրական պայմանների և պաշտպանական կազմակերպման հետ կապված հարցեր։ Քննության են առնվում նահանգի բնական և տեղագրական առանձնահատկությունները, հաղորդակցության ուղիները, բնակավայրերի տեղաբաշխումը և այն գործոնները, որոնք տվյալ ժամանակաշրջանում կարող էին նշանակություն ունենալ տարածքի պաշտպանության կազմակերպման տեսանկյունից։ Առանձնահատուկ ուշադրություն է դարձվում սահմանային տարածքների, ճանապարհային ցանցի, լեռնային անցումների և վարչական կենտրոնների ռազմավարական նշանակության գնահատմանը։ Նյութերը հնարավորություն են տալիս ուսումնասիրելու XIX դարի վերջի ռազմական աշխարհագրության և ռազմավարական պլանավորման մոտեցումները, ինչպես նաև Կովկասյան տարածաշրջանի վերաբերյալ ռազմական կառույցների պատկերացումները։ Աշխատությունը կարևոր սկզբնաղբյուրային նշանակություն ունի Երևանի նահանգի պատմական աշխարհագրության, վարչատարածքային կառուցվածքի և տվյալ ժամանակաշրջանի ռազմաքաղաքական միջավայրի ուսումնասիրության համար։ Այն կարող է օգտակար լինել պատմաբանների, կովկասագետների, պատմական աշխարհագրության և ռազմական պատմության ուսումնասիրությամբ զբաղվող հետազոտողների համար։

Linguistics

Աշխատությունը նվիրված է անգլալեզու թերթային վիրտուալ դիսկուրսի լեզվաոճական առանձնահատկությունների համակողմանի ուսումնասիրությանը՝ ժամանակակից մեդիա միջավայրի համատեքստում։ Գրքում վերլուծվում են առցանց լրատվական դիսկուրսի կառուցվածքային, իմաստաբանական և ոճական բնութագրերը՝ ընդգծելով թվային հաղորդակցության ազդեցությունը լրագրողական լեզվի ձևավորման վրա։ Հեղինակը ուսումնասիրում է վիրտուալ միջավայրում ձևավորվող լեզվական նոր երևույթները՝ հեշթեգերի, հիպերհղումների, ինտերակտիվ տարրերի և բազմամոդալ հաղորդակցության ազդեցությունը տեքստի կառուցման վրա։ Աշխատության մեջ առանձնահատուկ ուշադրություն է դարձվում լրագրողական ոճի փոփոխություններին՝ ներառյալ լեզվական սեղմությունը, գնահատողականության ուժեղացումը և խոսքային ռազմավարությունների բազմազանացումը։ Վերլուծվում են նաև դիսկուրսի պրագմատիկ առանձնահատկությունները՝ տեղեկատվության ներկայացման, ազդեցության ստեղծման և ընթերցողի ներգրավման մեխանիզմների տեսանկյունից։ Ներկայացվում են տարբեր առցանց լրատվական հարթակների օրինակներ, որոնք թույլ են տալիս բացահայտել լեզվի և տեխնոլոգիայի փոխազդեցության հիմնական միտումները։ Գիրքը համադրում է լեզվաբանական, մեդիա և հաղորդակցության տեսական մոտեցումները՝ նպաստելով թվային դիսկուրսի ուսումնասիրության զարգացմանը։ Աշխատությունը նախատեսված է լեզվաբանների, մեդիա հետազոտողների, լրագրողների, թարգմանիչների և անգլերեն լեզվով մեդիա հաղորդակցությամբ հետաքրքրվող ընթերցողների համար։

Law

Աշխատությունը նվիրված է Հայաստանի Հանրապետությունում արդարադատության իրականացման սահմանադրաիրավական հիմքերի, դատական իշխանության կազմակերպման սկզբունքների և դրանց զարգացման հիմնախնդիրների ուսումնասիրությանը։ Քննության են առնվում արդարադատության հասկացությունն ու նշանակությունը սահմանադրական կարգի շրջանակում, դատական իշխանության տեղը պետական իշխանության համակարգում և իշխանությունների բաժանման սկզբունքի հետ դրա փոխհարաբերությունը։ Վերլուծվում են դատարանների անկախության, դատավորների անաչառության, օրենքի առջև հավասարության, դատական պաշտպանության իրավունքի, արդար դատաքննության և արդարադատության մատչելիության սահմանադրական սկզբունքները։ Առանձնահատուկ ուշադրություն է դարձվում դատական համակարգի կառուցվածքին, դատարանների և դատավորների սահմանադրաիրավական կարգավիճակին, նրանց լիազորությունների իրականացման երաշխիքներին և դատական իշխանության անկախությունն ապահովող իրավական մեխանիզմներին։ Քննարկվում են արդարադատության իրականացման ընթացքում անձի հիմնական իրավունքների և ազատությունների պաշտպանության, դատական գործընթացների օրինականության և դատական ակտերի պարտադիր կատարման հետ կապված հարցերը։ Անդրադարձ է կատարվում նաև դատական իշխանության և օրենսդիր ու գործադիր իշխանությունների փոխհարաբերություններին, փոխզսպումների և հակակշիռների համակարգում դատարանների նշանակությանը, ինչպես նաև դատական կառավարման և դատավորների պատասխանատվության իրավական հիմքերին։ Կարևորվում է սահմանադրական դրույթների և համապատասխան օրենսդրական կարգավորումների փոխկապակցված ուսումնասիրությունը՝ հաշվի առնելով դրանց զարգացման տարբեր փուլերը։ Ուսումնասիրությունը հնարավորություն է տալիս բացահայտելու արդարադատության սահմանադրաիրավական կազմակերպման հիմնական օրինաչափությունները, առկա իրավական խնդիրները և դատական համակարգի կատարելագործման հնարավոր ուղղությունները։ Աշխատությունը կարող է օգտակար լինել սահմանադրական և դատական իրավունքի մասնագետների, իրավաբանների, հետազոտողների, դասախոսների և ուսանողների համար։

Law

Իրավական սովորույթները պատմականորեն ձևավորված վարքագծի կանոններ են, որոնք երկարատև կրկնության արդյունքում ձեռք են բերել պարտադիր բնույթ և պետության կողմից ճանաչվել են որպես իրավունքի աղբյուր։ Դրանք առաջանում են հասարակության մեջ ձևավորված ավանդույթներից և արտահայտում են մարդկանց կայուն պատկերացումները ճիշտ և սխալ վարքագծի մասին։ Իրավական սովորույթը դառնում է իրավական նորմ այն դեպքում, երբ պետությունը կամ իրավական համակարգը ճանաչում է դրա պարտադիր ուժը և ապահովում դրա կիրառումը։ Իրավական սովորույթների դերը հատկապես մեծ է այն հասարակություններում, որտեղ օրենսդրությունը դեռևս լիարժեք զարգացած չէ կամ որտեղ որոշ հարաբերություններ կարգավորվում են ավանդույթների հիման վրա։ Դրանք կարող են կարգավորել ինչպես ընտանեկան, այնպես էլ տնտեսական, առևտրային և համայնքային հարաբերություններ։ Օրինակ՝ որոշ տարածաշրջաններում առևտրային սովորույթները երկար ժամանակ եղել են գործարքների հիմնական կարգավորիչը մինչև գրավոր օրենքների զարգացումը։ Իրավական սովորույթների նշանակությունը կայանում է նրանում, որ դրանք լրացնում են օրենսդրությունը, ապահովում են իրավական համակարգի ճկունությունը և հաշվի են առնում հասարակության մշակութային առանձնահատկությունները։ Դրանք նաև նպաստում են իրավական կայունությանը, քանի որ հիմնված են երկարաժամկետ փորձի և հասարակական ընդունելիության վրա։ Միևնույն ժամանակ, ժամանակակից իրավական պետություններում իրավական սովորույթները կիրառվում են միայն այն դեպքում, երբ չեն հակասում Սահմանադրությանը և գործող օրենքներին։

Tourism

Այս ուղեցույցը՝ Торос Ахпар, путеводитель по Армении, ներկայացնում է Հայաստանի պատմամշակութային և աշխարհագրական տարածքի համակողմանի նկարագրությունը՝ նպատակ ունենալով աջակցել զբոսաշրջային և ճանաչողական ուղևորություններին։ Աշխատության մեջ ընդգրկվում են Հայաստանի հիմնական պատմական հուշարձանները, մշակութային կենտրոնները, ճարտարապետական արժեքները, բնական լանդշաֆտները և տարածաշրջանային առանձնահատկությունները՝ ներկայացված որպես միասնական ճանապարհորդական ուղեցույց։ Հեղինակը ուշադրություն է դարձնում տարբեր տարածաշրջանների պատմական շերտերին, տեղական ավանդույթներին և մշակութային ինքնությանը՝ փորձելով ընթերցողին փոխանցել երկրի բազմաշերտ կերպարը։ Ուղեցույցում համադրվում են տեղեկատվական և նկարագրական մոտեցումները, ինչը հնարավորություն է տալիս ինչպես ճանաչողական, այնպես էլ գործնական օգտագործման համար։ Աշխատությունը կարևոր է զբոսաշրջության, հայրենագիտության և մշակութային ժառանգության ուսումնասիրության տեսանկյունից՝ նպաստելով Հայաստանի մասին համակարգված պատկերացման ձևավորմանը։

Economics

Գիրքը նվիրված է Հայաստանի Հանրապետության սննդի արդյունաբերությունում արտադրության ծախքերի կրճատման հիմնահարցերի ուսումնասիրությանը և դրանց արդյունավետ կառավարման ուղիների բացահայտմանը։ Այն ներկայացնում է արտադրական ծախքերի ձևավորման տեսական հիմքերը, դրանց դասակարգման առանձնահատկությունները և ձեռնարկությունների տնտեսական արդյունավետության վրա ունեցած ազդեցությունը։ Աշխատանքում ուսումնասիրվում են սննդի արդյունաբերության ձեռնարկություններում նյութական, աշխատանքային և այլ ռեսուրսների օգտագործման արդյունավետության բարձրացման հնարավորությունները, ինքնարժեքի նվազեցման մեխանիզմները և արտադրության կազմակերպման կատարելագործման ուղղությունները։ Առանձնահատուկ ուշադրություն է դարձվում տեխնոլոգիական գործընթացների բարելավմանը, ռեսուրսախնայող մեթոդների ներդրմանը, կառավարման համակարգերի արդյունավետացմանը և արտադրանքի մրցունակության բարձրացմանը։ Գիրքը վերլուծում է Հայաստանի սննդի արդյունաբերության ոլորտում առկա խնդիրները և ներկայացնում գործնական մոտեցումներ՝ ուղղված արտադրական ծախքերի օպտիմալացմանն ու ձեռնարկությունների տնտեսական կայունության ապահովմանը։ Աշխատանքը նախատեսված է տնտեսագետների, արտադրական կառավարման մասնագետների, սննդի արդյունաբերության ոլորտի ղեկավարների, հետազոտողների, դասախոսների և ուսանողների համար, ովքեր հետաքրքրված են արտադրության արդյունավետության և ծախսերի կառավարման հիմնահարցերով։