Discover other interesting and useful materials
Here is a collection of other files that may interest you and help in your studies or creative work. To see more, you can go to the materials sectionMathematics
Исследование управление движений некоторых механических систем с упругими элементами
Գիտատեխնիկական և մեխանիկական բնույթի այս աշխատանքը նվիրված է առաձգական տարրեր պարունակող մեխանիկական համակարգերի շարժման և դրանց կառավարման գործընթացների ուսումնասիրությանը։ Քննության են առնվում համակարգերի դինամիկական հատկությունները, շարժման ընթացքում առաջացող տատանումները, առաձգական դեֆորմացիաները և դրանց ազդեցությունը ընդհանուր շարժման բնույթի ու կայունության վրա։ Առանձնահատուկ ուշադրություն է դարձվում մեխանիկական համակարգերի մաթեմատիկական մոդելների կառուցմանը, շարժման հավասարումների ձևավորմանը և կառավարման այնպիսի մեթոդների մշակմանը, որոնք հնարավորություն են տալիս ապահովելու համակարգի պահանջվող վարքագիծը։ Վերլուծվում են առաձգական տարրերի պարամետրերի, արտաքին ազդեցությունների և կառավարման ազդանշանների փոխկապակցվածությունը, ինչպես նաև դրանց ազդեցությունը համակարգի արագագործության, ճշգրտության և կայունության վրա։ Քննարկվում են անցումային գործընթացների կարգավորման, անցանկալի տատանումների նվազեցման և շարժման օպտիմալ բնութագրերի ապահովման խնդիրները։ Տեսական և հաշվարկային մոտեցումների կիրառումը հնարավորություն է տալիս գնահատելու տարբեր կառավարման ալգորիթմների արդյունավետությունը և ընտրելու համապատասխան լուծումներ առաձգական կապերով մեխանիզմների համար։ Աշխատանքը կարող է օգտակար լինել մեխանիկայի, ավտոմատ կառավարման, ռոբոտատեխնիկայի և մեխատրոնիկայի ոլորտների մասնագետների, հետազոտողների ու ուսանողների համար։
Updated: 2026-10-03
Agriculture
Նոր գրքեր : Գյուղատնտեսություն : Ինֆորմացիոն ցանկ (1976, Հոկտեմբեր, թիվ 10)
Այս աշխատությունը ներկայացնում է գյուղատնտեսության ոլորտում նոր լույս տեսած գրքերի տեղեկատու-մատենագիտական ցանկը՝ նպատակ ունենալով համակարգված կերպով ներկայացնել արդի գիտական և կիրառական հրապարակումները։ Նյութը ընդգրկում է բուսաբուծությանը, անասնաբուծությանը, հողագիտությանը, ագրոտեխնոլոգիաներին, բույսերի պաշտպանության միջոցներին, ոռոգման համակարգերին և գյուղատնտեսական տնտեսագիտությանը նվիրված նոր գրքեր, որոնք արտացոլում են ոլորտի ժամանակակից զարգացման միտումները և նորարարական մոտեցումները։ Ցանկում ներառված հրատարակությունները դասակարգված են ըստ թեմատիկ ուղղությունների՝ հնարավորություն տալով արագ կողմնորոշվել գիտական և մասնագիտական տեղեկատվության բազմազանության մեջ։ Հատուկ ուշադրություն է դարձվում կայուն գյուղատնտեսության, կլիմայական փոփոխությունների պայմաններում արտադրողականության բարձրացման, օրգանական գյուղատնտեսության և ագրոտեխնոլոգիական նոր լուծումների վերաբերյալ աշխատանքներին։ Աշխատությունը ծառայում է որպես տեղեկատվական աղբյուր հետազոտողների, ուսանողների և ոլորտի մասնագետների համար՝ նպաստելով գյուղատնտեսական գիտության նոր գրականության հասանելիությանը և կիրառական նշանակության բարձրացմանը։
Updated: 2026-08-31
Informatics
Разработка методов и автоматизированной системы оценки рисков банковских услуг
Աշխատությունը նվիրված է բանկային ծառայությունների ռիսկերի գնահատման մեթոդների և դրանց ավտոմատացված համակարգի մշակմանը՝ բանկային գործունեության արդյունավետության, ֆինանսական կայունության և ռիսկերի կառավարման ժամանակակից խնդիրների համատեքստում։ Հետազոտության կենտրոնում բանկային ծառայությունների մատուցման ընթացքում առաջացող տարբեր տեսակի ռիսկերի բացահայտումը, չափումը, դասակարգումը և դրանց հնարավոր ազդեցության գնահատումն է։ Աշխատանքում կարող են ուսումնասիրվել վարկային, շուկայական, իրացվելիության, գործառնական, տեխնոլոգիական և այլ ռիսկերի առանձնահատկությունները՝ հաշվի առնելով դրանց փոխկապակցվածությունը և բանկային ծառայությունների բնույթը։ Կարևոր ուղղություն է ռիսկերի գնահատման քանակական և որակական մեթոդների համադրումը, որի միջոցով հնարավոր է ձևավորել ռիսկի ամբողջական գնահատական և աջակցել կառավարչական որոշումների ընդունմանը։ Հետազոտության տեխնոլոգիական բաղադրիչը ենթադրում է ռիսկերի գնահատման ավտոմատացված համակարգի նախագծում, որը կարող է հավաքագրել և մշակել ֆինանսական ու գործառնական տվյալներ, կիրառել նախապես սահմանված չափանիշներ և ալգորիթմներ, հաշվարկել ռիսկի ցուցանիշները և ներկայացնել արդյունքները որոշում կայացնողներին։ Նման համակարգը կարող է նախատեսել ռիսկերի դասակարգման, գնահատման, համեմատության և մշտադիտարկման գործիքներ՝ նվազեցնելով ձեռքով կատարվող գործողությունների ծավալը և բարձրացնելով գնահատման արագությունն ու հետևողականությունը։ Առանձնահատուկ ուշադրություն կարող է դարձվել տվյալների բազաների, տեղեկատվական համակարգերի և ծրագրային մոդուլների փոխկապակցմանը, որպեսզի ռիսկերի գնահատումը հիմնվի արդիական և ամբողջական տեղեկատվության վրա։ Ավտոմատացման կարևոր առավելություններից է նաև մեծածավալ տվյալների արագ մշակման հնարավորությունը, ինչը հատկապես կարևոր է բազմաթիվ հաճախորդների և ծառայությունների հետ աշխատող բանկային համակարգերում։ Աշխատանքը կարող է ներառել նաև ռիսկի սահմանաչափերի, նախազգուշացման ազդանշանների և վերահսկողական ցուցանիշների ձևավորման մեխանիզմներ, որոնց միջոցով հնարավոր է ժամանակին հայտնաբերել ռիսկի աճի միտումները։ Համակարգի արդյունավետությունը կարող է գնահատվել փորձնական տվյալների կամ սիմուլյացիոն սցենարների միջոցով՝ համեմատելով ավտոմատացված գնահատման արդյունքները ավանդական մոտեցումների հետ։ Կարևոր նշանակություն ունի նաև համակարգի հուսալիությունը, տեղեկատվական անվտանգությունը, տվյալների գաղտնիության պահպանումը և ալգորիթմների թափանցիկությունը, քանի որ բանկային ոլորտում ավտոմատացված որոշումների օգտագործումը պահանջում է բարձր մակարդակի վերահսկողություն։ Հետազոտության գործնական արժեքը պայմանավորված է նրանով, որ մշակվող լուծումը կարող է նպաստել բանկային ծառայությունների ռիսկերի ավելի արագ և համակարգված գնահատմանը, ռիսկերի կառավարման ծախսերի նվազեցմանը և կառավարման որոշումների որակի բարձրացմանը։ Նման համակարգը կարող է կիրառվել ինչպես առանձին բանկերի ներքին ռիսկերի կառավարման գործընթացներում, այնպես էլ բանկային ծառայությունների տարբեր տեսակների համեմատական գնահատման ժամանակ։ Ընդհանուր առմամբ, աշխատանքը համադրում է բանկային ռիսկերի կառավարման և տեղեկատվական տեխնոլոգիաների մոտեցումները՝ նպատակ ունենալով ստեղծել տվյալների վրա հիմնված ավտոմատացված գործիք, որը հնարավորություն կտա ժամանակին հայտնաբերել և գնահատել ռիսկերը, վերահսկել դրանց փոփոխությունը և ապահովել բանկային ծառայությունների մատուցման ավելի անվտանգ ու արդյունավետ կազմակերպում։
Updated: 2026-09-17
Technology
Развитие теоретических основ и расчетных алгоритмов динамического моделирования манипуляторов с упругими звеньями
Աշխատությունը նվիրված է առաձգական օղակներ ունեցող մանիպուլյատորների դինամիկական վարքի տեսական հիմքերի զարգացմանը և դրանց հաշվարկային մոդելավորման արդյունավետ ալգորիթմների ձևավորմանը։ Հետազոտության կենտրոնում ռոբոտատեխնիկական մեխանիզմների այն համակարգերն են, որոնց կառուցվածքային տարրերը շարժման ընթացքում ենթարկվում են առաձգական դեֆորմացիաների, ինչի հետևանքով մանիպուլյատորի իրական դինամիկան էապես տարբերվում է բացարձակ կոշտ օղակներով իդեալականացված մոդելներից։ Քննվում են բազմաօղակ մեխանիկական համակարգերում կոշտ մարմնային շարժման և առաձգական տատանումների փոխկապակցվածությունը, իներցիոն ազդեցությունները, կառուցվածքային դեֆորմացիաները և դրանց ազդեցությունը աշխատանքային օրգանի դիրքավորման ճշգրտության ու համակարգի կայունության վրա։ Առանձնահատուկ ուշադրություն է հատկացվում շարժման հավասարումների ձևավորմանը և այնպիսի մաթեմատիկական մոդելների կառուցմանը, որոնք միաժամանակ կարող են նկարագրել մանիպուլյատորի ընդհանուր շարժումը և առանձին օղակների դեֆորմացիոն վիճակը։ Հետազոտության կարևոր ուղղություններից է հաշվարկային բարդության նվազեցումը, քանի որ բազմաստիճան ազատությամբ և բաշխված առաձգականությամբ համակարգերի ամբողջական դինամիկական մոդելները կարող են պահանջել զգալի հաշվարկային ռեսուրսներ։ Ուսումնասիրվում են մոդելի պարզեցման, համակարգի էական դինամիկական հատկությունների պահպանման և թվային հաշվարկների արդյունավետ կազմակերպման ընդհանուր սկզբունքները։ Մշակվող ալգորիթմների միջոցով հնարավոր է գնահատել շարժման ընթացքում առաջացող տատանումները, դեֆորմացիաները և համակարգի տարբեր պարամետրերի ազդեցությունը դինամիկական արձագանքի վրա։ Կարևորվում է նաև տեսական մոդելների և թվային հաշվարկների արդյունքների համադրումը՝ դրանց ճշգրտության ու կիրառելիության գնահատման նպատակով։ Նման ուսումնասիրությունները նշանակություն ունեն թեթև կառուցվածքով, բարձր արագագործությամբ և մեծ աշխատանքային տարածք ունեցող ռոբոտային համակարգերի նախագծման համար, որտեղ կառուցվածքային առաձգականությունը չի կարող անտեսվել։ Ընդհանուր առմամբ աշխատանքը համադրում է տեսական մեխանիկայի, տատանումների տեսության, հաշվողական մեխանիկայի և ռոբոտատեխնիկայի մոտեցումները՝ առաձգական օղակներով մանիպուլյատորների դինամիկական մոդելավորման գիտական հիմքերի և հաշվարկային գործիքների կատարելագործման նպատակով։
Updated: 2026-09-25
Law
Բաժնետիրական ընկերությունը որպես կապիտալների ներգրավման և միավորման իրավական մեխանիզմ
Այս աշխատությունը վերաբերում է բաժնետիրական ընկերության՝ որպես կապիտալների ներգրավման և միավորման իրավական մեխանիզմի ուսումնասիրությանը՝ կորպորատիվ իրավունքի և տնտեսական իրավակարգավորման շրջանակում։ Հետազոտության հիմնական նպատակն է վերլուծել բաժնետիրական ընկերության իրավական կառուցվածքը, դրա գործառույթները և այն իրավական գործիքները, որոնց միջոցով հնարավոր է ապահովել կապիտալի կենտրոնացում, ներդրումների ներգրավում և տնտեսական գործունեության արդյունավետ կազմակերպում։ Ուսումնասիրվում են բաժնետիրական ընկերության հիմնադրման, կառավարման և գործունեության իրավական հիմքերը, բաժնետերերի իրավունքներն ու պարտականությունները, ինչպես նաև ընկերության կառավարման մարմինների՝ ընդհանուր ժողովի, տնօրենների խորհրդի և գործադիր մարմնի փոխհարաբերությունները։ Հատուկ ուշադրություն է դարձվում բաժնետոմսերի թողարկման և շրջանառության մեխանիզմներին, որոնք հանդիսանում են կապիտալի ներգրավման հիմնական գործիքներից մեկը, ինչպես նաև շահույթի բաշխման և ֆինանսական պատասխանատվության իրավական կարգավորումներին։ Աշխատությունը դիտարկում է նաև բաժնետիրական ընկերությունների դերը շուկայական տնտեսության զարգացման, խոշոր ներդրումային նախագծերի ֆինանսավորման և տնտեսության տարբեր ոլորտների ինտեգրման գործընթացներում։ Միաժամանակ վերլուծվում են ՀՀ օրենսդրության առանձնահատկությունները և միջազգային փորձը՝ բաժնետիրական ինստիտուտի արդյունավետության բարձրացման համատեքստում։ Այսպիսով, բաժնետիրական ընկերությունը ներկայացվում է որպես ժամանակակից տնտեսության կարևոր իրավական և տնտեսական կառուցվածք, որը նպաստում է կապիտալի համախմբմանը, ներդրումային ակտիվության աճին և տնտեսական զարգացման կայունությանը։
Updated: 2026-09-01
Mathematics
Convergence acceleration of approximations by the modified Fourier system
Մաթեմատիկական անալիզի, ֆունկցիաների տեսության և հաշվողական մաթեմատիկայի բնույթի այս աշխատանքը նվիրված է Ֆուրիեի ձևափոխված համակարգի միջոցով ֆունկցիաների մոտարկումների զուգամիտության արագացման տեսական հիմունքների և մեթոդների ուսումնասիրությանը։ Քննության են առնվում Ֆուրիեի շարքերի և օրթոգոնալ ֆունկցիոնալ համակարգերի հիմնական հատկությունները, ֆունկցիաների ներկայացման ու մոտարկման սկզբունքները և դրանց կիրառության առանձնահատկությունները մաթեմատիկական տարբեր խնդիրներում։ Առանձնահատուկ ուշադրություն է դարձվում դասական Ֆուրիեի համակարգի և դրա ձևափոխված տարբերակների համեմատությանը, մոտարկման ճշտության բարձրացման հնարավորություններին և զուգամիտության արագության վրա ազդող գործոններին։ Վերլուծվում են ֆունկցիաների հարթության, անընդհատության, ածանցելիության և սահմանային վարքագծի ազդեցությունները Ֆուրիեի տիպի վերլուծությունների զուգամիտության հատկությունների վրա։ Քննարկվում են մոտարկման սխալի գնահատման, մասնակի գումարների վարքագծի, զուգամիտության պայմանների և հաշվարկային արդյունավետության բարձրացման հիմնախնդիրները։ Ուսումնասիրության շրջանակներում կարող են դիտարկվել Ֆուրիեի ձևափոխված համակարգի կառուցման մաթեմատիկական մոտեցումները, մոտարկումների որակի տեսական գնահատման եղանակները և ստացված արդյունքների համեմատությունը դասական մեթոդների հետ։ Անդրադարձ է կատարվում զուգամիտության արագացման մեթոդների նշանակությանը թվային անալիզի, ազդանշանների մշակման, մաթեմատիկական ֆիզիկայի և դիֆերենցիալ հավասարումների մոտավոր լուծման խնդիրներում։ Աշխատանքը կարող է օգտակար լինել մաթեմատիկական անալիզի, մոտարկումների տեսության, հարմոնիկ անալիզի, հաշվողական մաթեմատիկայի և կիրառական մաթեմատիկական մոդելավորման ոլորտների մասնագետների ու հետազոտողների համար։
Updated: 2026-10-09