Սննդամթերքի փաթեթավորում պոլիմերային նյութերով

Technology

Աշխատությունը նվիրված է Երևանում ավտոտրանսպորտի երթևեկության բարելավման հնարավորությունների ուսումնասիրությանը՝ ժամանակակից կառավարման մեթոդների կիրառման միջոցով։ Հետազոտության հիմնական նպատակն է բացահայտել մայրաքաղաքի տրանսպորտային հոսքերի արդյունավետ կազմակերպման, խցանումների նվազեցման, երթևեկության անվտանգության բարձրացման և ճանապարհային ենթակառուցվածքների օգտագործման արդյունավետության բարելավման ուղիները։ Ուսումնասիրության շրջանակում կարող են վերլուծվել Երևանի տրանսպորտային համակարգի կառուցվածքը, հիմնական երթևեկային ուղղությունները, ճանապարհային ցանցի ծանրաբեռնվածությունը, տրանսպորտային հոսքերի տարածական և ժամանակային փոփոխությունները և խցանումների առաջացման հիմնական պատճառները։ Հատուկ ուշադրություն է դարձվում երթևեկության կառավարման ժամանակակից տեխնոլոգիաներին, այդ թվում՝ լուսացույցների խելացի կառավարմանը, երթևեկության հոսքերի ավտոմատ վերահսկմանը, իրական ժամանակում տվյալների հավաքագրմանն ու վերլուծությանը և տրանսպորտային իրավիճակի մոդելավորմանը։ Աշխատության մեջ կարող են ուսումնասիրվել նաև երթևեկության կառավարման կենտրոնացված համակարգերի, սենսորների, տեսահսկման միջոցների և թվային հարթակների կիրառման հնարավորությունները՝ ճանապարհային իրավիճակի օպերատիվ գնահատման և կառավարման որոշումների արագ ընդունման նպատակով։ Կարևոր տեղ է հատկացվում երթևեկության կազմակերպման տարբեր միջոցառումների արդյունավետության գնահատմանը՝ ճանապարհային գծանշումների և նշանների կատարելագործումից մինչև խաչմերուկների կառավարման, երթևեկության գոտիների բաշխման և տրանսպորտային հոսքերի ուղղորդման փոփոխություններ։ Հետազոտությունը կարող է անդրադառնալ նաև հասարակական տրանսպորտի, մասնավոր ավտոմեքենաների, հետիոտների և հեծանվային շարժունակության փոխազդեցությանը՝ դիտարկելով քաղաքային տրանսպորտային համակարգը որպես միասնական կառավարվող համակարգ։ Երևանի պայմաններում կարևոր է նաև կայանման խնդրի ուսումնասիրությունը, քանի որ չկարգավորված կամ ճանապարհային ցանցի նկատմամբ ոչ արդյունավետ կազմակերպված կայանումը կարող է լրացուցիչ ծանրաբեռնել երթևեկությունը։ Աշխատության շրջանակում կարող են գնահատվել տարբեր կառավարման սցենարներ՝ դրանց ազդեցությունը ճանապարհորդության ժամանակի, տրանսպորտային հոսքերի արագության, խցանումների երկարության, վառելիքի սպառման և շրջակա միջավայրի վրա։ Ժամանակակից կառավարման մեթոդների կիրառումը հնարավորություն է տալիս անցում կատարել միայն ենթակառուցվածքների ընդլայնման վրա հիմնված մոտեցումներից դեպի տվյալահեն և ճկուն կառավարում, որի դեպքում որոշումները կարող են հարմարեցվել երթևեկության իրական վիճակին։ Հետազոտության գործնական նշանակությունն այն է, որ առաջարկվող լուծումները կարող են նպաստել Երևանի ճանապարհային ցանցի թողունակության առավել արդյունավետ օգտագործմանը, երթևեկության կազմակերպման կատարելագործմանը, խցանումների նվազեցմանը և քաղաքային շարժունակության ընդհանուր որակի բարձրացմանը։ Աշխատությունը կարող է օգտակար լինել տրանսպորտի կառավարման մասնագետներին, քաղաքաշինարարներին, ինժեներներին, քաղաքային կառավարման մարմիններին, տրանսպորտային պլանավորողներին և Երևանի տրանսպորտային համակարգի զարգացման խնդիրներով զբաղվող հետազոտողներին։

Geography

Այս գիտական աշխատությունը նվիրված է Հայաստանի Հանրապետության տարածքում կիրառվող СК-42 կոորդինատային համակարգից համաշխարհային երկրակենտրոն կոորդինատային համակարգի անցման տեսական և գործնական հիմնավորումներին։ Գրքում ներկայացվում են տարբեր կոորդինատային համակարգերի կառուցվածքային առանձնահատկությունները, դրանց միջև փոխակերպման մաթեմատիկական մեթոդները և տարածական տվյալների ճշգրիտ համապատասխանեցման սկզբունքները։ Հեղինակը քննարկում է գեոդեզիական չափումների, արբանյակային նավիգացիոն տեխնոլոգիաների և թվային քարտեզագրության զարգացման պայմաններում ժամանակակից գլոբալ կոորդինատային համակարգերի կիրառման առավելությունները, ինչպես նաև դրանց ներդրման ընթացքում առաջացող տեխնիկական և մեթոդաբանական խնդիրները։ Աշխատության մեջ ներկայացվում են փոխակերպման ալգորիթմներ, հաշվարկային մոտեցումներ և գործնական առաջարկություններ, որոնք նպաստում են գեոդեզիական, քարտեզագրական և երկրատեղեկատվական տվյալների միասնականացմանն ու ճշգրտության բարձրացմանը։ Նյութը կարող է օգտակար լինել գեոդեզիստների, քարտեզագետների, գեոինֆորմատիկայի մասնագետների, նախագծող ինժեներների, գիտաշխատողների, ինչպես նաև համապատասխան մասնագիտությունների ուսանողների համար։

Literature

Գիրքը վերնագրով ներկայացնում է երկու տարբեր կերպարների՝ գառնուկի և լուսատտնիկի համադրություն, որը կարող է մատնանշել կենդանական աշխարհի ու բնության փոքրիկ արարածների միջոցով կառուցված գեղարվեստական պատում։ Գառնուկը մանկական գրականության մեջ հաճախ մարմնավորում է անմեղությունը, նրբությունը, խոցելիությունը և խաղաղ բնավորությունը, իսկ լուսատտնիկը՝ իր լույսով, կարող է խորհրդանշել հույսը, ներքին պայծառությունը, փոքր թվացող երևույթների կարևորությունը և մթության մեջ ճանապարհ գտնելու հնարավորությունը։ Այս պատկերների համադրությունը վերնագրին հաղորդում է պատկերավոր ու խորհրդանշական բնույթ և կարող է ընթերցողի ուշադրությունը հրավիրել բնության բազմազանության, կենդանի էակների առանձնահատկությունների և դրանց միջոցով արտահայտվող մարդկային արժեքների վրա։ Նման բնույթի ստեղծագործությունները կարող են ծառայել երեխաների ընթերցանության զարգացմանը, երևակայության խթանմանը և բնության նկատմամբ հետաքրքրության ձևավորմանը։ Կենդանիների ու փոքրիկ կենդանի արարածների կերպարներով գրված պատմությունները հաճախ հնարավորություն են տալիս մատչելի ու հիշվող ձևով ներկայացնելու բարության, հոգատարության, խիզախության և փոխօգնության գաղափարները։ Դրանք կարող են նաև նպաստել երեխաների բարոյական պատկերացումների ձևավորմանը՝ խրախուսելով ուշադրությունը շրջապատի, կենդանի աշխարհի և այլոց նկատմամբ։ Վերնագրի հիման վրա ստեղծագործության ճշգրիտ սյուժեն կամ ժանրը որոշել հնարավոր չէ, սակայն այն հետաքրքրություն է ներկայացնում մանկական ընթերցանության և պատկերավոր գրականության պատմության տեսանկյունից։ Գիրքը կարող է օգտակար լինել հայ մանկական գրականության, առակային ու հեքիաթային պատումների, ինչպես նաև բնության պատկերների կիրառության ուսումնասիրությամբ հետաքրքրվող ընթերցողների և հետազոտողների համար։ Այն նաև նյութ է հայ տպագիր մշակույթի պատմության ուսումնասիրության համար՝ որպես երեխաներին ուղղված գրականության նմուշ, որի վերնագիրը միավորում է կենդանական աշխարհի և լուսավորության պատկերները։

History

Ազատագրական պայքարի ուղիներում. Գիրք I աշխատությունը բազմահատոր պատմագիտական ուսումնասիրության առաջին գիրքն է, որը ներկայացնում է հայ ժողովրդի ազգային-ազատագրական պայքարի սկզբնավորման պատմական նախադրյալներն ու գաղափարական ակունքները, այն վերլուծում է քաղաքական, սոցիալ-տնտեսական և մշակութային այն պայմանները, որոնք նպաստել են ազատագրական մտքի ձևավորմանը և ազգային ինքնագիտակցության ամրապնդմանը, գիրքը անդրադառնում է նաև վաղ շրջանի դիմադրական դրսևորումներին, ժողովրդական շարժումների տարրերին և առաջին կազմակերպված փորձերին՝ ուղղված արտաքին ճնշումների դեմ պայքարին, միաժամանակ ընդգծելով տարածաշրջանային և միջազգային քաղաքական իրադարձությունների ազդեցությունը գործընթացների վրա, ինչը այն դարձնում է կարևոր հիմք հաջորդ հատորներում ներկայացվող ազատագրական պայքարի ավելի զարգացած փուլերի հասկացման համար։

Other Subjects

Աշխատությունը նվիրված է ճարտարապետական միջավայրում գունային փոփոխությունների և դրանց ժամանակային դինամիկայի համալիր մոդելավորման տեսական ու մեթոդական խնդիրների ուսումնասիրությանը։ Հետազոտության առանցքում գույնը դիտարկվում է ոչ միայն որպես շենքի կամ տարածության կայուն գեղագիտական հատկանիշ, այլև որպես արտաքին ու ներքին բազմաթիվ գործոնների ազդեցությամբ փոփոխվող երևույթ։ Քննվում է բնական և արհեստական լուսավորության, օրվա ժամի, եղանակային պայմանների, դիտման դիրքի, մակերևույթների նյութական հատկությունների և շրջակա միջավայրի ազդեցությունը ճարտարապետական օբյեկտների գունային ընկալման վրա։ Առանձնահատուկ ուշադրություն է հատկացվում գույնի ֆիզիկական պարամետրերի, լուսային միջավայրի և տարածական կառուցվածքի փոխազդեցությանը՝ նպատակ ունենալով բացահայտել գունային պատկերի փոփոխության օրինաչափությունները։ Համալիր մոդելավորման մոտեցումը հնարավորություն է տալիս միևնույն համակարգում դիտարկել ճարտարապետական ձևը, նյութը, լուսավորությունը, գունային հարաբերությունները և ժամանակային գործոնը։ Ուսումնասիրվում են գունային միջավայրի քանակական նկարագրման, տարբեր պայմաններում դրա փոփոխությունների համեմատման և հնարավոր վիճակների կանխատեսման սկզբունքները։ Կարևորվում է նաև շենքերի արտաքին մակերևույթների և ինտերիերների գունային կազմակերպման տարբերությունը, քանի որ դրանց լուսային պայմանները, դիտման հեռավորությունը և շրջակա միջավայրի ազդեցությունը կարող են էապես տարբերվել։ Գունադինամիկական գործընթացների ուսումնասիրությունը կապվում է ճարտարապետական կոմպոզիցիայի հետ՝ պարզաբանելով, թե ինչպես կարող են փոփոխվող գունային հարաբերությունները ազդել ծավալների, համամասնությունների, ռիթմի և տարածական խորության ընկալման վրա։ Հետազոտության մեջ կարող են համադրվել ֆիզիկական չափումների, գունաչափության, երկրաչափական մոդելավորման և տեսողական ընկալման ուսումնասիրության մեթոդներ։ Նման մոտեցումը կիրառական նշանակություն ունի ճարտարապետական նախագծման համար, քանի որ հնարավորություն է տալիս գունային լուծումները գնահատել ոչ միայն ստատիկ պատկերով, այլև տարբեր լուսային ու միջավայրային պայմաններում դրանց հնարավոր փոփոխություններով։ Ընդհանուր առմամբ աշխատանքը միավորում է ճարտարապետության, գունագիտության, լուսատեխնիկայի և մոդելավորման մոտեցումները՝ նպաստելով ճարտարապետական միջավայրի գունային կազմակերպման ավելի համակարգված և գիտականորեն հիմնավորված ուսումնասիրությանը։

Technology

Աշխատությունը նվիրված է բժշկական նշանակության ռոբոտատեխնիկական սարքերում կիրառվող մանիպուլյացիոն մեխանիզմների վերլուծության, օպտիմալ կառուցվածքային սինթեզի և կառավարման հաշվողական մեթոդների մշակմանը։ Հետազոտության կենտրոնում ռոբոտային մանիպուլյատորների կինեմատիկական և դինամիկական բնութագրերի մաթեմատիկական մոդելավորումն է, որը հնարավորություն է տալիս գնահատելու դրանց շարժունակությունը, դիրքավորման ճշգրտությունը, աշխատանքային տարածքը և կառավարման արդյունավետությունը։ Բժշկական ռոբոտատեխնիկական համակարգերի դեպքում առանձնահատուկ նշանակություն ունեն շարժումների բարձր ճշգրտությունը, կանխատեսելիությունը և համակարգի հուսալիությունը, քանի որ տեխնիկական սխալները կարող են անմիջականորեն անդրադառնալ բժշկական գործընթացների անվտանգության և արդյունավետության վրա։ Հետազոտության շրջանակում ուսումնասիրվում են մանիպուլյացիոն մեխանիզմների ուղիղ և հակադարձ կինեմատիկայի խնդիրները, օղակների ու հոդակապերի երկրաչափական փոխհարաբերությունները, շարժման հնարավոր սահմանափակումները և աշխատանքային տարածքի ձևավորման օրինաչափությունները։ Կարևոր ուղղություն է օպտիմալ սինթեզի խնդիրը, որի միջոցով հնարավոր է գնահատել տարբեր կառուցվածքային լուծումներ և ընտրել տվյալ բժշկական կիրառության պահանջներին առավել համապատասխան մեխանիկական կառուցվածք՝ հաշվի առնելով ճշգրտությունը, շարժունակությունը, կոմպակտությունը և այլ տեխնիկական չափանիշներ։ Առանձնահատուկ ուշադրություն է հատկացվում կառավարման ալգորիթմների ձևավորմանը, որոնք ապահովում են մանիպուլյատորի պահանջվող հետագծով շարժումը և արտաքին կամ ներքին փոփոխությունների պայմաններում համակարգի կայուն աշխատանքը։ Հաշվողական մեթոդների կիրառումը հնարավորություն է տալիս թվային միջավայրում վերլուծելու մեխանիզմի վարքագիծը, համեմատելու տարբեր կառուցվածքային և կառավարման տարբերակներ և նախապես գնահատելու նախագծային որոշումների արդյունավետությունը։ Ուսումնասիրության կարևոր բաղադրիչ կարող է լինել նաև մեխանիկական համակարգի պարամետրերի օպտիմալացումը՝ նպատակային ֆունկցիաների և սահմանափակումների համակարգի հիման վրա։ Բժշկական նշանակության ռոբոտների համատեքստում նման մոտեցումները կիրառելի են տարբեր օժանդակ և ճշգրիտ մանիպուլյացիոն համակարգերի նախագծման համար՝ պահպանելով անվտանգության, վերահսկելիության և հուսալիության բարձր պահանջները։ Ընդհանուր առմամբ աշխատանքը համադրում է ռոբոտատեխնիկայի, մեխանիզմների և մեքենաների տեսության, հաշվողական մաթեմատիկայի, օպտիմալացման և ավտոմատ կառավարման մոտեցումները՝ բժշկական ռոբոտային սարքերի մանիպուլյացիոն մեխանիզմների նախագծման և կառավարման արդյունավետության բարձրացման նպատակով։