The role of symmetrical inhomogeneity in problems of electromagnetic wave propagation

Mathematics

Այս գիտատեխնիկական ուսումնասիրությունը նվիրված է մանիպուլյացիոն ռոբոտների կառավարման դինամիկայի հակադարձ խնդիրների վերլուծությանը։ Աշխատության մեջ դիտարկվում են ռոբոտային համակարգերի շարժման մաթեմատիկական մոդելները, կինեմատիկական և դինամիկական հավասարումները, ինչպես նաև դրանց հիման վրա կառավարման ալգորիթմների կառուցման սկզբունքները։ Հեղինակը ուսումնասիրում է հակադարձ դինամիկայի խնդիրները՝ երբ պահանջվում է որոշել մղիչների (ակտուատորների) ուժերը կամ մոմենտները՝ տրված վերջնական շարժման և հետագծի պայմանների դեպքում։ Առանձնահատուկ ուշադրություն է դարձվում կայունության ապահովմանը, ոչ գծային համակարգերի լուծման թվային մեթոդներին և իրական ժամանակում կառավարման խնդիրներին։ Աշխատությունը համադրում է ռոբոտատեխնիկայի, կառավարման տեսության և կիրառական մաթեմատիկայի մոտեցումները՝ առաջարկելով արդյունավետ լուծումներ բարդ մանիպուլյացիոն համակարգերի կառավարման համար։ Այն օգտակար է ինժեներների, ռոբոտատեխնիկայի մասնագետների, ավտոմատացման համակարգերի նախագծողների և կիրառական մաթեմատիկայի հետազոտողների համար։

Other Subjects

Աշխատությունը մանրամասն վերլուծում է լվիճների կողմից պատճառվող վնասների բնույթը՝ բույսերի հյութերի ծծում, վիրուսային հիվանդությունների փոխանցում, աճի և բերքատվության նվազեցում, ինչպես նաև տերևների և երիտասարդ ընձյուղների դեֆորմացիաներ։ Գրքում ընդգրկված են նաև պայքարի համալիր միջոցառումները՝ ագրոտեխնիկական (ցանքաշրջանառություն, սանիտարական միջոցառումներ), կենսաբանական (օգտակար միջատներ, մակաբույծներ), մեխանիկական և քիմիական մեթոդներ՝ ինտեգրված մոտեցման շրջանակում։ Հատուկ ուշադրություն է դարձվում լվիճների մոնիթորինգի, կանխատեսման և զանգվածային զարգացման կանխարգելման մեթոդներին, ինչպես նաև էկոլոգիապես անվտանգ պայքարի ռազմավարություններին։ Աշխատությունը նախատեսված է գյուղատնտեսական բուհերի ուսանողների, ագրոնոմների, բույսերի պաշտպանության մասնագետների և հետազոտողների համար, ովքեր զբաղվում են վնասատուների ուսումնասիրությամբ և մշակաբույսերի պաշտպանության ժամանակակից համակարգերի կիրառմամբ։

Other Subjects

Այս ինֆորմացիոն ցանկը ներկայացնում է հասարակական, քաղաքական և հումանիտար գիտությունների տարբեր ոլորտներում նոր լույս տեսած գրքերի համակարգված մատենագիտական ցուցակը՝ նախատեսված ընթերցողների, գիտաշխատողների, դասախոսների և ուսանողների համար։ Ցանկում ընդգրկված են հասարակական-քաղաքական գիտություններ, բանասիրական գիտություններ, գրականագիտություն, լեզվաբանություն, պատմություն և պատմական գիտություններ, աշխարհագրություն, հնագիտություն և ազգագրություն՝ արտացոլելով այս ոլորտներում ձևավորվող ժամանակակից գիտական մոտեցումները, տեսական զարգացումները և միջգիտակարգային հետազոտական ուղղությունները։ Հրատարակությունը ծառայում է որպես տեղեկատվական աղբյուր, որը հնարավորություն է տալիս արագ ծանոթանալ նոր գրականությանը, ստանալ անհրաժեշտ մատենագիտական տվյալներ և ընտրել համապատասխան աղբյուրներ ուսումնական, գիտահետազոտական և մասնագիտական գործունեության համար։ Այն նաև նպաստում է գիտելիքների տարածմանը, գիտական հաղորդակցության զարգացմանը և հումանիտար ու հասարակագիտական գիտությունների ոլորտներում արդի գրականության հասանելիության ապահովմանը։

Law

Աշխատությունը նվիրված է մարդու և քաղաքացու հեռախոսային խոսակցությունների և այլ հաղորդակցության գաղտնիության իրավունքի սահմանադրաիրավական պաշտպանության հիմնահարցերի համակողմանի ուսումնասիրությանը՝ ընդգծելով այդ իրավունքի տեղը մարդու հիմնարար իրավունքների համակարգում և դրա սահմանադրական երաշխիքները։ Վերլուծվում են գաղտնիության իրավունքի բովանդակությունը, դրա սահմանափակման թույլատրելի հիմքերը և ընթացակարգային պահանջները՝ կապված պետական մարմինների կողմից վերահսկողության, գաղտնալսման և տեղեկատվության հասանելիության դեպքերի հետ։ Հատուկ ուշադրություն է դարձվում իրավունքի պաշտպանության դատական և վարչական մեխանիզմներին, համաչափության սկզբունքին, ինչպես նաև անձնական տվյալների պաշտպանության հետ դրա փոխկապակցվածությանը։ Ուսումնասիրությունը նաև քննարկում է միջազգային իրավական չափանիշները և մարդու իրավունքների եվրոպական դատարանի ձևավորված պրակտիկան՝ բացահայտելով դրանց ազդեցությունը ազգային իրավական համակարգի վրա։ Աշխատությունը նպատակ ունի ներկայացնել հաղորդակցության գաղտնիության սահմանադրական պաշտպանության ամբողջական համակարգը և դրա արդյունավետ իրականացման խնդիրները ժամանակակից իրավական պետությունում։

Finance

Այս գիտատնտեսագիտական հետազոտությունը նվիրված է Հայաստանի Հանրապետության առևտրային կազմակերպություններում ֆինանսական կառավարման համակարգի կատարելագործման հիմնական ուղղությունների վերլուծությանը և զարգացման ժամանակակից մոտեցումներին։ Աշխատության մեջ ուսումնասիրվում են ֆինանսական կառավարման տեսական հիմքերը, կազմակերպությունների ֆինանսական հոսքերի պլանավորման, բաշխման և վերահսկման մեխանիզմները, ինչպես նաև ֆինանսական որոշումների ընդունման գործընթացի արդյունավետությունը։ Հեղինակը վերլուծում է ՀՀ առևտրային կազմակերպությունների ֆինանսական վիճակը՝ ուշադրություն դարձնելով եկամտաբերության, իրացվելիության, վճարունակության և կապիտալի կառուցվածքի ցուցանիշներին։ Առանձնահատուկ ուշադրություն է դարձվում ֆինանսական պլանավորման համակարգերի բարելավմանը, բյուջետավորման մեթոդների կատարելագործմանը, ծախսերի կառավարմանը և ռիսկերի գնահատման ժամանակակից գործիքների կիրառմանը։ Աշխատության մեջ քննարկվում է նաև թվային տեխնոլոգիաների, ավտոմատացված հաշվապահական համակարգերի և ֆինանսական վերլուծության ծրագրային լուծումների դերը կառավարման արդյունավետության բարձրացման գործում։ Հեղինակը առաջարկում է ֆինանսական կառավարման կատարելագործման ուղիներ՝ ուղղված կազմակերպությունների մրցունակության բարձրացմանը, ֆինանսական կայունության ամրապնդմանը և երկարաժամկետ զարգացման ապահովմանը։ Աշխատությունը նախատեսված է տնտեսագետների, ֆինանսական մենեջերների, հաշվապահների, բիզնես-վերլուծաբանների, հետազոտողների և ուսանողների համար։

Other Subjects

Այս տեղեկատվական ցանկը ներկայացնում է «Նոր գրքեր․ Տեխնիկա» բաժնի շրջանակներում հավաքագրված հրատարակությունների համառոտ մատենագիտական ցուցակը, որը նպատակ ունի տեղեկացնել տեխնիկական ոլորտի նորագույն գրականության մասին և հեշտացնել ընթերցողների, հետազոտողների ու մասնագետների կողմնորոշումը ժամանակակից տեխնիկական գրքերի շուկայում և գրադարանային ֆոնդերում։ Ցանկում սովորաբար ընդգրկվում են տարբեր ենթաբաժինների հրատարակություններ՝ ինժեներական գիտություններ, մեքենաշինություն, էլեկտրոնիկա, տեղեկատվական տեխնոլոգիաներ, էներգետիկա, շինարարություն և այլ կիրառական տեխնիկական ուղղություններ, որոնք արտացոլում են տվյալ ժամանակաշրջանում գիտատեխնիկական առաջընթացի հիմնական միտումները։ Նման ինֆորմացիոն ցուցակները ունեն ոչ միայն գրադարանային հաշվառման և տեղեկատվության տարածման գործառույթ, այլ նաև կարևոր դեր են խաղում գիտական հաղորդակցության մեջ՝ թույլ տալով մասնագետներին արագ ծանոթանալ նոր լույս տեսած մասնագիտական գրականությանը, գնահատել դրա արդիականությունը և կիրառելիությունը իրենց աշխատանքներում։