Разработка отказоустойчивой автоматизированной системы управления многороторными беспилотными летательными аппаратами с использованием метода нечеткой логики Такаги-Суджено

Մենեջմենթ

Ինվեստիցիաների արդյունավետության էությունը կայանում է ներդրված կապիտալի օգտագործման արդյունքում ստացվող տնտեսական արդյունքների գնահատման մեջ, որի միջոցով որոշվում է՝ արդյոք իրականացվող ներդրումը ապահովում է բավարար շահութաբերություն, ծախսերի վերադարձ և երկարաժամկետ արժեքի ստեղծում։ Այս գնահատումը հիմնված է այն գաղափարի վրա, որ ներդրումային որոշումները պետք է հաշվի առնեն ոչ միայն ներկա ծախսերն ու եկամուտները, այլ նաև ժամանակի գործոնը և ապագա դրամական հոսքերի արժեքը։ Ներգրավված կապիտալի հատույցի եղանակը (Return on Capital Employed մոտեցում) օգտագործվում է ներդրման շահութաբերությունը չափելու համար՝ համեմատելով ստացված շահույթը ներգրավված կապիտալի ընդհանուր ծավալի հետ, ինչը թույլ է տալիս գնահատել, թե որքան արդյունավետ է օգտագործվում ներդրված միջոցը։ Զուտ ընթացիկ արժեքը (Net Present Value) ներդրումային նախագծերի գնահատման հիմնական մեթոդներից է, որը հաշվարկում է ապագա կանխատեսվող դրամական հոսքերի ներկա արժեքը՝ հանելով սկզբնական ներդրումը, և եթե արդյունքը դրական է, ապա նախագիծը համարվում է արդյունավետ և ընդունելի։ Դրամական հոսքերի դիսկոնտավորման եղանակը հիմնված է այն սկզբունքի վրա, որ ապագա դրամական միջոցները ներկայում ունեն ավելի ցածր արժեք, ուստի դրանք վերածվում են ներկա արժեքի՝ կիրառելով դիսկոնտավորման տոկոսադրույք, որը արտացոլում է ռիսկը, կապիտալի արժեքը և ժամանակային նախընտրությունները, ինչի միջոցով հնարավոր է համեմատել տարբեր ներդրումային նախագծեր և ընտրել առավել շահավետ տարբերակը։

Փիլիսոփայություն

Արևմտյան մտածողության հսկայական ժառանգություն թողած երկու կարևոր աշխատություններ են՝ Արիստոտելի կողմից, որոնք տպավորիչ ազդեցություն են ունեցել գրականության, բանավեճի և մշակույթի զարգացման վրա։ **«Ռիտորիկա»** գիրքը ներկայացնում է լեզվաբառաբառությունը որպես արվեստ, որը օգտագործվում է համոզելու և հանրությանը ազդեցություն ունենալու համար։ Արիստոտելը համակարգում է բանավեճի հիմնական տեսակները՝ ներառելով բանավեճը համոզելու երեք հիմնական տարրերը՝ **էթոս** (բավարար հեղինակություն), **պատոս** (հույզեր, կամ բարոյական ազդեցություն), և **լոգոս** (լոգիկական պատճառաբանություն)։ Նա նաև ընդգծում է, թե ինչպես պետք է կառուցվեն խոսքերն ու համոզիչ փաստարկները։ **«Պոետիկա»** գիրքը, որը շոշափում է գրականության էությունը, նրա տեսությունը ճշգրտում է արվեստի մեջ և փիլիսոփայությունը տալիս է ողբերգությունների ու դրամաների կառուցման կանոնները՝ ուշադրություն դարձնելով դրանց ոչ միայն էմոցիոնալ ազդեցությանը, այլև նպատակային կառուցվածքին ու բանական ձևավորմանը։ Արիստոտելը փիլիսոփայում է, որ ամեն դրամա պետք է ունենա միջին չափի **պատահականություն** ու **թյուրիմացություն**, ինչպես նաև **կատարսիս**՝ հանդիսատեսի համար բարոյական մաքրում։ Այս երկու գրքերը դարձել են անփոխարինելի գրական և բանավեճի դասականներ, որոնք զարգացել են ժամանակի ընթացքում՝ մեծ ազդեցություն ունենալով ամենուրեք արտահայտված խոսքի, գրականության և հոգեբանության վրա։ Հրատարակիչ - АСТ Հրատ. տարեթիվ - 2021 ISBN - 978-5-17-107577-4

Այլ առարկաներ

Այս կուրսային աշխատանքը նվիրված է քրեական օրենքի գործողության ուսումնասիրությանը ժամանակի ընթացքում՝ ընդգրկելով դրա կիրառման սկզբունքները, հետադարձ ուժի խնդիրները և իրավական կարգավորումների առանձնահատկությունները քրեական իրավունքի համակարգում։ Աշխատանքում ներկայացվում է քրեական օրենքի ժամանակային գործողության էությունը, ըստ որի օրենքը կիրառվում է այն ժամանակահատվածում կատարված արարքների նկատմամբ, երբ տվյալ իրավական նորմը եղել է ուժի մեջ։ Քննարկվում է հիմնական սկզբունքը՝ օրենքի ոչ հետադարձ ուժը, ըստ որի անձի վրա չի կարող կիրառվել ավելի խիստ քրեական օրենք, եթե հանցագործությունը կատարվել է մինչև այդ օրենքի ընդունումը, բացառությամբ այն դեպքերի, երբ նոր օրենքը մեղմացնում է պատասխանատվությունը կամ բարելավում է անձի վիճակը։ Հատուկ ուշադրություն է դարձվում օրենքի ուժի մեջ մտնելու և ուժը կորցնելու պահերին, ինչպես նաև դրանց իրավական հետևանքներին քրեական պատասխանատվության և պատժի նշանակման գործընթացում։ Աշխատանքում վերլուծվում են նաև բացառիկ դեպքերը, երբ թույլատրվում է հետադարձ ուժի կիրառումը՝ մեղմացնող կամ ապաքրեականացնող նորմերի դեպքում, ինչը համապատասխանում է մարդասիրական և իրավական արդարության սկզբունքներին։ Ներկայացվում են նաև միջազգային իրավական մոտեցումները և տարբեր երկրների քրեական օրենսդրության համեմատական վերլուծությունը։ Աշխատանքը նպատակ ունի ցույց տալ քրեական օրենքի ժամանակային գործողության կարևորությունը իրավական որոշակիության, արդարության և անձի իրավունքների պաշտպանության ապահովման գործում։

Գրականություն

Երկաթե հեղեղ, ջախջախում, ինչպես էր կոփվում պողպատը-ը Ն. Օստրովսկու հայտնի ինքնակենսագրական-գաղափարական վեպի հայերեն տարբերակն է, որը պատկերում է երիտասարդ Պավել Կորչագինի կյանքի ուղին՝ հեղափոխական պայքարի, քաղաքացիական պատերազմի և խորհրդային հասարակության ձևավորման դժվարին տարիների համատեքստում, ստեղծագործությունը կենտրոնանում է մարդու բնավորության ձևավորման գաղափարի վրա՝ ցույց տալով, թե ինչպես են դժվարությունները, կորուստներն ու պայքարը «կոփում» անհատին՝ դարձնելով նրան տոկուն, գաղափարապես ամուր և նպատակասլաց, վեպում կարևոր տեղ ունեն նաև ընկերության, զոհողության, պարտքի և անձնական կամքի ուժի թեմաները, որոնք ներկայացվում են որպես նոր հասարակության կառուցման հիմնական արժեքներ, աշխատանքը լայնորեն դիտարկվում է որպես սոցիալիստական ռեալիզմի դասական օրինակ, որտեղ անհատի կենսագրությունը միահյուսվում է պատմական մեծ գործընթացների հետ և դառնում գաղափարական կրթության միջոց։

Այլ առարկաներ

Այս երկլեզու տեղեկատվական հրատարակությունը ներկայացնում է պատանիների համար նախատեսված նոր գրքերի համակարգված ցանկ՝ ընդգրկելով ինչպես հայերեն, այնպես էլ ռուսերեն գրականության նմուշներ, որոնք ուղղված են երիտասարդ ընթերցողների հետաքրքրությունների և կրթական կարիքների բավարմանը։ Նյութը ծառայում է որպես տեղեկատվական ուղեցույց՝ օգնելով կողմնորոշվել ժամանակակից մանկապատանեկան գրականության բազմազան աշխարհում և ընտրել ընթերցանության համար առավել համապատասխան գրքեր՝ ըստ թեմատիկ, ժանրային և ճանաչողական հետաքրքրությունների։ Ցանկում ընդգրկված ստեղծագործությունները ներառում են արկածային և ֆանտաստիկ պատմություններ, գիտահանրամատչելի գրքեր, հոգեբանական և սոցիալական թեմաներով վեպեր, ինչպես նաև կրթական բնույթի հրատարակություններ, որոնք նպաստում են լեզվական հմտությունների, ստեղծագործական մտածողության և աշխարհընկալման զարգացմանը։ Հրատարակությունը կարևորում է ընթերցանության դերը պատանեկան զարգացման գործընթացում՝ որպես գիտելիքի ընդլայնման, արժեքային համակարգի ձևավորման և ինքնաճանաչման միջոց, միաժամանակ աջակցելով գրադարանային և կրթական հաստատությունների աշխատանքին՝ ընթերցողների համար գրքերի ընտրության գործընթացը դյուրացնելու նպատակով։

Քիմիա

Քիմիա ոլորտի «Քիմիա շտեմարան 1»-ը սկսնակ մակարդակի ուսումնական առաջադրանքների հավաքածու է, որը նախատեսված է քիմիայի հիմունքների ձևավորման և պարզ հասկացությունների ամրապնդման համար, այստեղ ընդգրկվում են նյութի կառուցվածքի տարրական պատկերացումները, ատոմի և մոլեկուլի հասկացությունները, պարբերական համակարգի հիմունքները, պարզ քիմիական ռեակցիաների տեսակները, նյութերի վիճակները և դրանց հիմնական հատկությունները, ինչպես նաև հաշվարկային պարզ խնդիրներ՝ մոլային հասկացությունների և քիմիական հավասարումների պարզեցված կիրառությամբ, շտեմարանում տրված վարժությունները նպատակ ունեն զարգացնել սովորողի տրամաբանական մտածողությունը, փորձարարական մոտեցման հիմքերը և քիմիական երևույթները հասկանալու կարողությունը, և այն հաճախ օգտագործվում է դպրոցական ծրագրի սկզբնական փուլերում որպես ամուր հիմք ավելի բարդ թեմաների ուսուցման համար։