Откройте для себя другие интересные и полезные материалы

    Вот коллекция других файлов, которые могут вас заинтересовать и помочь в учебе или творческой работе. Чтобы увидеть больше, вы можете перейти в раздел материалов
    Онлайн

    Экономика

    Սպառողական վարկային ռիսկի մոդելավորման և կառավարման հիմնախնդիրները ՀՀ առևտրային բանկերում

    Աշխատությունը նվիրված է սպառողական վարկավորման ոլորտում առաջացող վարկային ռիսկերի գնահատման, մոդելավորման և կառավարման տեսական ու կիրառական հիմնախնդիրների ուսումնասիրությանը՝ Հայաստանի Հանրապետության առևտրային բանկերի գործունեության առանձնահատկությունների համատեքստում։ Հետազոտության կենտրոնում ֆիզիկական անձանց տրամադրվող վարկերի վերադարձելիության գնահատումն է, վարկառուների վճարունակության կանխատեսումը, հնարավոր կորուստների չափումը և այնպիսի կառավարման մեխանիզմների մշակումը, որոնք հնարավորություն են տալիս նվազեցնել վարկային պորտֆելի ռիսկայնությունը՝ միաժամանակ պահպանելով սպառողական վարկավորման տնտեսական արդյունավետությունը։ Սպառողական վարկային ռիսկը դիտարկվում է որպես բանկի ֆինանսական կայունության վրա ազդող կարևոր գործոն, քանի որ մեծ թվով անհատ վարկառուներից կազմված պորտֆելում նույնիսկ առանձին վարկերի համեմատաբար փոքր չափերի պայմաններում վճարումների ուշացումների և պարտավորությունների չկատարման կուտակային ազդեցությունը կարող է նշանակալի լինել։ Հիմնական ուշադրությունը կենտրոնացված է վարկառուի կողմից պայմանագրային պարտավորությունների չկատարման հավանականության և դրա հետևանքով բանկի հնարավոր ֆինանսական կորուստների գնահատման վրա։ Ուսումնասիրվում են վարկային ռիսկի առաջացման պատճառները՝ կապված վարկառուի եկամուտների, զբաղվածության կայունության, արդեն գոյություն ունեցող պարտքային բեռի, վարկային պատմության, ընտանիքի ֆինանսական պարտավորությունների և այլ սոցիալ-տնտեսական գործոնների հետ։ Միաժամանակ հաշվի են առնվում արտաքին միջավայրի ազդեցությունները, քանի որ բնակչության եկամուտների, զբաղվածության, գնաճային միջավայրի, տոկոսադրույքների և ընդհանուր տնտեսական ակտիվության փոփոխությունները կարող են անդրադառնալ տնային տնտեսությունների պարտքային պարտավորությունները սպասարկելու հնարավորության վրա։ Հետազոտության կարևոր ուղղություն է վարկառուների վարկունակության գնահատման մեթոդների ուսումնասիրությունը։ Ավանդական փորձագիտական գնահատման հետ համադրվում են քանակական մոտեցումները, որոնց միջոցով հնարավոր է մեծ թվով դիմորդների վերաբերյալ տվյալները մշակել միասնական չափանիշներով։ Վարկային սքորինգը դիտարկվում է որպես սպառողական վարկավորման գործընթացի կարևոր գործիք, որը հնարավորություն է տալիս վարկառուին բնութագրող տարբեր ցուցանիշների հիման վրա գնահատել նրա ռիսկայնությունը և դասակարգել վարկային դիմումները։ Սքորինգային համակարգի կառուցման ընթացքում կարևորվում է համապատասխան փոփոխականների ընտրությունը, տվյալների որակը, յուրաքանչյուր գործոնի կանխատեսողական նշանակության գնահատումը և վերջնական գնահատականի կապը վարկային պարտավորությունների հետագա կատարման հետ։ Առանձին ուշադրություն է հատկացվում վիճակագրական և տնտեսաչափական մոդելների կիրառմանը։ Վարկային ռիսկի գնահատման համար կարող են օգտագործվել դասակարգման և հավանականային գնահատման տարբեր մեթոդներ, որոնց նպատակն է պատմական տվյալների հիման վրա բացահայտել վարկառուի բնութագրերի և պարտավորությունների կատարման միջև օրինաչափությունները։ Մոդելի արդյունավետությունը գնահատվում է ոչ միայն այն հանգամանքով, թե որքան ճիշտ է այն հայտնաբերում բարձր ռիսկային վարկառուներին, այլև որքանով է կարողանում տարբերակել ռիսկայնության տարբեր մակարդակներ ունեցող հաճախորդներին և պահպանել կանխատեսման կայունությունը նոր տվյալների նկատմամբ։ Կարևոր խնդիր է սխալ դասակարգման տնտեսական հետևանքների գնահատումը։ Եթե բարձր ռիսկ ունեցող վարկառուն սխալմամբ գնահատվում է որպես հուսալի, բանկը կարող է կրել վարկային կորուստ, իսկ եթե վճարունակ հաճախորդը դասակարգվում է չափազանց բարձր ռիսկային խմբում, բանկը կարող է կորցնել եկամտաբեր գործարքի հնարավորությունը։ Հետևաբար արդյունավետ մոդելը պետք է հավասարակշռի ռիսկի նվազեցման և վարկավորման հնարավորությունների պահպանման խնդիրները։ Ուսումնասիրվում են վարկային պատմության նշանակությունը և վարկառուի նախկին ֆինանսական վարքագծից ստացվող տեղեկատվության կիրառման հնարավորությունները։ Նախկին վարկերի մարման կարգապահությունը, վճարումների ուշացումների առկայությունը, գործող պարտավորությունների քանակը և վարկային ակտիվության այլ ցուցանիշներ կարող են կարևոր տեղեկատվություն տրամադրել ապագա վարքագծի գնահատման համար։ Միաժամանակ ընդգծվում է, որ վարկային պատմությունը պետք է դիտարկել այլ ֆինանսական և սոցիալ-տնտեսական ցուցանիշների հետ համատեղ, քանի որ վարկառուի ներկայիս ֆինանսական վիճակը կարող է տարբերվել նրա նախկին պայմաններից։ Հետազոտության մեջ առանձնահատուկ նշանակություն ունի պարտքային բեռի գնահատումը։ Վարկառուի եկամուտների և պարբերական պարտքային վճարումների հարաբերակցությունը հնարավորություն է տալիս գնահատել, թե եկամտի ինչ մասն է արդեն ուղղվում ֆինանսական պարտավորությունների կատարմանը և որքան լրացուցիչ վարկային բեռ կարող է կրել տվյալ անձը։ Այս ցուցանիշի ուսումնասիրությունը կարևոր է գերվարկավորման ռիսկի բացահայտման համար։ Սպառողական վարկավորման արագ ընդլայնման պայմաններում միևնույն անձը կարող է ունենալ մի քանի պարտավորություններ տարբեր ֆինանսական կազմակերպությունների նկատմամբ, ինչի հետևանքով միայն մեկ վարկի չափի գնահատումը բավարար չէ նրա իրական վճարունակությունը հասկանալու համար։ Առանձին ուղղություն է վարկային պորտֆելի մակարդակով ռիսկի ուսումնասիրությունը։ Անհատական վարկառուների գնահատումը լրացվում է պորտֆելի կառուցվածքի վերլուծությամբ՝ ըստ վարկատեսակների, ժամկետների, վարկառուների խմբերի և ռիսկային դասերի։ Այս մոտեցումը հնարավորություն է տալիս բացահայտել ռիսկի կենտրոնացումները և գնահատել, թե պորտֆելի որ հատվածներում կարող են ձևավորվել առավել նշանակալի կորուստներ։ Դիվերսիֆիկացիայի սկզբունքը դիտարկվում է որպես ռիսկի կառավարման միջոց, սակայն սպառողական պորտֆելի դեպքում անհրաժեշտ է հաշվի առնել, որ բազմաթիվ վարկառուների ֆինանսական վիճակը կարող է միաժամանակ վատթարանալ ընդհանուր մակրոտնտեսական գործոնների ազդեցության հետևանքով։ Այդ պատճառով մեծ թվով փոքր վարկերի առկայությունը ինքնին ամբողջությամբ չի վերացնում համակարգային բնույթի ռիսկերը։ Կարևորվում է վարկային կորուստների կանխատեսման խնդիրը։ Ռիսկի քանակական գնահատման շրջանակում կարող են դիտարկվել պարտավորության չկատարման հավանականությունը, չկատարման պահին առկա վարկային պահանջի չափը և հնարավոր կորստի մակարդակը։ Այս բաղադրիչների համադրումը հնարավորություն է տալիս ձևավորել հնարավոր կամ ակնկալվող վարկային կորուստների գնահատականներ և դրանք կիրառել պորտֆելի կառավարման, գնագոյացման և ֆինանսական պլանավորման ընթացքում։ Նման գնահատումները հատկապես կարևոր են այն պատճառով, որ բանկի նպատակն է ոչ միայն արձագանքել արդեն առաջացած խնդրահարույց վարկերին, այլև հնարավոր կորուստները կանխատեսել դեռևս վարկավորման և պորտֆելի կառավարման փուլերում։ Հետազոտության կարևոր ուղղություններից է ռիսկի վրա հիմնված գնագոյացումը։ Տարբեր վարկառուներ կարող են ունենալ տարբեր մակարդակի վարկային ռիսկ, և այդ տարբերությունը կարող է հաշվի առնվել վարկավորման պայմանների ձևավորման ընթացքում։ Միաժամանակ տոկոսադրույքի բարձրացումը որպես ռիսկի փոխհատուցման միջոց ունի սահմանափակումներ, քանի որ չափազանց ծանր վճարային պայմանները կարող են իրենց հերթին մեծացնել վարկառուի ֆինանսական բեռը։ Հետևաբար գնագոյացման արդյունավետ համակարգը պետք է համադրի վարկի ռիսկայնությունը, ֆինանսավորման արժեքը, գործառնական ծախսերը, մրցակցային պայմանները և բանկի նպատակային եկամտաբերությունը։ Առանձին ուշադրություն է հատկացվում վարկային հայտի ընդունումից հետո իրականացվող մշտադիտարկմանը։ Վարկառուի ֆինանսական վիճակը կարող է փոխվել վարկի ամբողջ ժամկետի ընթացքում, ուստի սկզբնական գնահատականը չի կարող դիտարկվել որպես անփոփոխ։ Վճարումների վարքագծի, ուշացումների և պարտքային բեռի փոփոխությունների դիտարկումը հնարավորություն է տալիս վաղ փուլում հայտնաբերել ռիսկի աճի նշանները։ Վաղ նախազգուշացման համակարգերը կարող են օգտագործվել խնդրահարույց վարկերի ձևավորումը կանխելու կամ դրանց հետևանքները նվազեցնելու նպատակով։ Այս համակարգերի արդյունավետությունը կախված է այն ցուցանիշների ճիշտ ընտրությունից, որոնք կարող են ժամանակին ազդարարել վարկառուի վճարունակության վատթարացման մասին։ Հետազոտության մեջ դիտարկվում են նաև ժամկետանց և խնդրահարույց վարկերի կառավարման մոտեցումները։ Կարևորվում է հաճախորդների դասակարգումը ըստ վճարումների ուշացման պատճառների և ֆինանսական վիճակի, քանի որ ժամանակավոր վճարային դժվարություն ունեցող վարկառուի և երկարաժամկետ անվճարունակության բարձր ռիսկ ունեցող հաճախորդի նկատմամբ կիրառվող կառավարման միջոցները կարող են տարբեր լինել։ Բանկի համար անհրաժեշտ է գնահատել պարտքի վերականգնման հավանականությունը, հետագա սպասարկման ծախսերը և հնարավոր կորուստները։ Այս գործընթացի արդյունավետ կազմակերպումը կարող է նվազեցնել արդեն իրացված վարկային ռիսկի ֆինանսական հետևանքները։ Առանձին նշանակություն ունի սթրես-թեստավորման կիրառումը։ Սպառողական վարկային պորտֆելի կայունությունը կարելի է ուսումնասիրել տարբեր անբարենպաստ տնտեսական սցենարների պայմաններում՝ գնահատելով, թե եկամուտների նվազումը, գործազրկության աճը, տոկոսային բեռի փոփոխությունը կամ այլ գործոններ ինչպես կարող են ազդել վարկառուների վճարունակության և բանկի հնարավոր կորուստների վրա։ Սցենարային վերլուծությունը հնարավորություն է տալիս բացահայտել պորտֆելի առավել խոցելի հատվածները և նախապես գնահատել բանկի կարողությունը դիմակայելու բացասական զարգացումներին։ Կարևոր տեղ է հատկացվում մոդելային ռիսկին։ Վարկային ռիսկի գնահատման ցանկացած մոդել իրականության պարզեցված ներկայացում է և կարող է կորցնել արդյունավետությունը, եթե փոխվում են վարկառուների վարքագիծը, տնտեսական միջավայրը կամ բանկի վարկային քաղաքականությունը։ Այդ պատճառով անհրաժեշտ է պարբերաբար ստուգել մոդելների կանխատեսողական կարողությունը, համեմատել կանխատեսումները փաստացի արդյունքների հետ և անհրաժեշտության դեպքում վերանայել պարամետրերը։ Տվյալների որակը նույնպես դիտարկվում է որպես առանցքային խնդիր, քանի որ սխալ, թերի կամ ոչ ներկայացուցչական տվյալների վրա կառուցված մոդելը կարող է հանգեցնել ռիսկի ոչ ճիշտ գնահատման։ Հայաստանի առևտրային բանկերի համատեքստում ուսումնասիրվում են սպառողական վարկավորման շուկայի առանձնահատկությունները, բանկերի վարկային քաղաքականության կազմակերպումը, տեղեկատվական ենթակառուցվածքների օգտագործումը և ռիսկերի կառավարման ներքին համակարգերի կատարելագործման հնարավորությունները։ Տեղական շուկայի համար կարևոր է մոդելները համապատասխանեցնել տվյալների հասանելիությանը, բնակչության եկամուտների կառուցվածքին, վարկային վարքագծին և ֆինանսական համակարգի առանձնահատկություններին։ Միջազգային փորձի մեխանիկական կիրառման փոխարեն կարևորվում է տեղական տվյալների վրա մոդելների փորձարկումը և դրանց պարբերական վերագնահատումը։ Հետազոտության մեթոդաբանական հիմքում կարող են լինել վիճակագրական, տնտեսաչափական և համեմատական վերլուծության մեթոդները, վարկային պորտֆելների կառուցվածքային ուսումնասիրությունը, սքորինգային մոդելների կառուցումը և դրանց կանխատեսողական հատկությունների գնահատումը։ Պատմական վարկային տվյալների հիման վրա հնարավոր է առանձնացնել վարկառուների վարքագծի վրա առավել մեծ ազդեցություն ունեցող գործոնները և կառուցել ռիսկային դասակարգման համակարգեր։ Ստացված արդյունքները կարող են համադրվել բանկերի փաստացի վարկային կորուստների հետ՝ մոդելների կիրառական արդյունավետությունը գնահատելու նպատակով։ Կարևորվում է նաև տարբեր մոդելների համեմատությունը՝ պարզելու, թե տվյալ տեղեկատվական բազայի և սպառողական վարկային պորտֆելի կառուցվածքի պայմաններում որ մեթոդներն են ապահովում առավել կայուն տարբերակում ռիսկային խմբերի միջև։ Աշխատության գիտագործնական նշանակությունը պայմանավորված է սպառողական վարկավորման աճին զուգահեռ վարկային ռիսկերի արդյունավետ վերահսկման անհրաժեշտությամբ։ Վարկային որոշումների որակի բարելավումը կարող է նպաստել խնդրահարույց պարտքերի նվազեցմանը, պորտֆելի որակի պահպանմանը և բանկային ռեսուրսների առավել արդյունավետ բաշխմանը։ Միաժամանակ չափազանց պահպանողական վարկային քաղաքականությունը կարող է սահմանափակել վճարունակ հաճախորդների ֆինանսավորման հնարավորությունները, ուստի ռիսկի կառավարումը դիտարկվում է որպես ռիսկի և եկամտաբերության հավասարակշռման գործընթաց։ Ընդհանուր առմամբ նյութը ներկայացնում է սպառողական վարկային ռիսկի գնահատման և կառավարման համալիր մոտեցում՝ միավորելով վարկառուի անհատական վարկունակության գնահատումը, սքորինգային ու վիճակագրական մոդելավորումը, պորտֆելային վերլուծությունը, հնարավոր կորուստների կանխատեսումը, մշտադիտարկումը և սթրեսային իրավիճակների գնահատումը։ Այն կարող է օգտակար լինել բանկային գործի, ֆինանսների, ռիսկերի կառավարման և տնտեսաչափության ոլորտների հետազոտողների, բանկային մասնագետների, ռիսկ-մենեջերների, վարկային վերլուծաբանների, դասախոսների և ուսանողների համար։

    Обновлено. 2026-09-21
    Սպառողական վարկային ռիսկի մոդելավորման և կառավարման հիմնախնդիրները ՀՀ առևտրային բանկերում
    Онлайн

    Политология

    Հ.Յ.Դ. Ամերիկայի շրջանի 22-րդ պատգամավորական ժողովի որոշումները

    Հրատարակությունը ներկայացնում է Հայ Յեղափոխական Դաշնակցության՝ Հ.Յ.Դ.-ի Ամերիկայի շրջանի 22-րդ պատգամավորական ժողովի որոշումները և վերաբերում է կուսակցության կազմակերպական գործունեության ու ժողովի ընթացքում քննարկված հարցերի արձանագրմանը։ Նմանատիպ փաստաթղթային հրատարակությունները կարևոր աղբյուրներ են քաղաքական կազմակերպությունների պատմության ուսումնասիրության համար, քանի որ արտացոլում են դրանց ներքին կառավարման սկզբունքները, ժողովների կազմակերպման կարգը, ներկայացուցիչների մասնակցությունը որոշումների ընդունմանը և կազմակերպության գործունեության ուղղությունները։ Պատգամավորական ժողովը կուսակցական կառավարման ձևերից է, որի ընթացքում տարբեր կառույցներ ներկայացնող պատվիրակները քննարկում են կազմակերպության առջև ծառացած խնդիրները, գնահատում նախորդ շրջանի աշխատանքները և ընդունում հետագա գործունեության համար նշանակություն ունեցող որոշումներ։ Ժողովի որոշումները կարող են վերաբերել կազմակերպության ներքին կառուցվածքին, տեղական մասնաճյուղերի աշխատանքին, անդամակցության հարցերին, ֆինանսական և վարչական կազմակերպմանը, քարոզչական ու հրատարակչական գործունեությանը, ինչպես նաև համայնքային կյանքին առնչվող նախաձեռնություններին։ Սակայն այս կոնկրետ հրատարակության մեջ ընդգրկված որոշումների բովանդակությունը հնարավոր չէ ամբողջությամբ հաստատել միայն վերնագրի հիման վրա։ Հրատարակության պատմական նշանակությունը պայմանավորված է նաև նրանով, որ այն կապված է ՀՅԴ-ի գործունեության հետ Ամերիկայի հայկական համայնքներում։ Հայկական սփյուռքի պատմության մեջ կուսակցական և հասարակական կազմակերպությունները կարևոր դեր են ունեցել համայնքային կյանքի կազմակերպման, հայերեն մամուլի ու գրականության տարածման, կրթական և մշակութային նախաձեռնությունների իրականացման և տարբեր երկրներում բնակվող հայերի միջև կապերի պահպանման գործում։ Ամերիկայի հայ համայնքներում գործող կազմակերպական կառույցները ձևավորվել են ներգաղթի, հասարակական ինքնակազմակերպման և ազգային հարցերի շուրջ ծավալվող քննարկումների պատմական պայմաններում։ Այդ կառույցների ժողովների արձանագրություններն ու որոշումների ժողովածուները հնարավորություն են տալիս ուսումնասիրելու, թե ինչպես էին կազմակերպությունները սահմանում իրենց առաջնահերթությունները, բաշխում պարտականությունները և համակարգում տարբեր բնակավայրերում գործող խմբերի աշխատանքը։ Այսպիսի փաստաթղթերը կարող են պարունակել տեղեկություններ ժողովի ընթացակարգի, ընդունված բանաձևերի, կազմակերպական փոփոխությունների, հանձնարարականների և հետագա աշխատանքի ծրագրերի մասին։ Դրանք կարող են նաև արտացոլել տվյալ ժամանակաշրջանի քաղաքական ու հասարակական օրակարգը, հայկական համայնքների մտահոգությունները և սփյուռքյան կազմակերպությունների՝ իրենց գործունեությունը համակարգելու եղանակները։ 1916 թվականը կարևոր պատմական համատեքստ է այս հրատարակության ուսումնասիրության համար, քանի որ այդ ժամանակաշրջանը համընկնում էր Առաջին համաշխարհային պատերազմի տարիների և հայ ժողովրդի համար ծանրագույն իրադարձությունների հետ։ Այդ ընդհանուր իրադրությունը նշանակալի ազդեցություն ուներ հայկական սփյուռքի հասարակական ու քաղաքական կյանքի վրա, սակայն առանց գրքի բովանդակությունն ուսումնասիրելու հնարավոր չէ պնդել, թե ժողովի որոշումներն անմիջականորեն ինչ չափով էին անդրադառնում պատերազմի իրադարձություններին կամ հայ ժողովրդի վիճակին։ Փաստաթղթային հրատարակությունների արժեքը հատկապես մեծ է այն պատճառով, որ դրանք թույլ են տալիս պատմական կազմակերպությունների գործունեությունն ուսումնասիրել ոչ միայն հետագա մեկնաբանությունների, այլև հենց իրենց ժամանակաշրջանում կազմված նյութերի միջոցով։ Որոշումների ժողովածուն կարող է օգտագործվել կուսակցական պատմության, հայկական քաղաքական մտքի, սփյուռքի կազմակերպական կառուցվածքների և հայ համայնքների հասարակական կյանքի ուսումնասիրության ընթացքում։ Այն կարող է հետաքրքրել պատմաբաններին, հայագիտությամբ զբաղվող մասնագետներին, քաղաքական կազմակերպությունների պատմությունն ուսումնասիրող հետազոտողներին և հայկական սփյուռքի ձևավորման ու զարգացման գործընթացներով հետաքրքրվող ընթերցողներին։ Հրատարակությունը կարևոր է նաև հայերեն տպագիր փաստաթղթերի պատմության տեսանկյունից, քանի որ կուսակցական որոշումների տպագրումը հնարավորություն էր տալիս պահպանելու ընդունված դրույթները, դրանք հասանելի դարձնելու կազմակերպության անդամներին և ապահովելու տարբեր կառույցների միջև տեղեկատվության տարածումը։ Բոստոնում գործող հայկական մամուլի և տպագրության միջավայրը նշանակալի տեղ ուներ ամերիկահայ համայնքի հասարակական կյանքում, իսկ նման նյութերը կարող էին ծառայել որպես կազմակերպական հաղորդակցության և պատմական հիշողության պահպանման միջոց։ Հետազոտական տեսանկյունից այսպիսի հրատարակությունների ուսումնասիրությունը հնարավորություն է տալիս վերլուծելու քաղաքական բառապաշարը, պաշտոնական ձևակերպումները, որոշումների կառուցվածքը և կազմակերպության ներքին հաղորդակցության առանձնահատկությունները։ Միաժամանակ, վերնագրում նշված «22-րդ պատգամավորական ժողով» ձևակերպումը ցույց է տալիս, որ խոսքը ժողովների որոշակի հաջորդականության մաս կազմող հավաքի մասին է, սակայն առանց լրացուցիչ աղբյուրների հնարավոր չէ հաստատել ժողովի ճշգրիտ անցկացման ամսաթիվը, մասնակիցների կազմը, քննարկված բոլոր հարցերը կամ ընդունված առանձին որոշումները։ Հետևաբար, նկարագրությունը հիմնված է հրատարակության վերնագրի, փաստաթղթային բնույթի և ժամանակաշրջանի ընդհանուր պատմական համատեքստի վրա՝ չվերագրելով գրքին չստուգված քաղաքական դիրքորոշումներ կամ կոնկրետ որոշումներ։

    Обновлено. 2026-10-24
    Հ.Յ.Դ. Ամերիկայի շրջանի 22-րդ պատգամավորական ժողովի որոշումները
    Онлайн

    Математика

    Об обратных задачах динамики управлении манипуляционных роботов

    Այս գիտատեխնիկական ուսումնասիրությունը նվիրված է մանիպուլյացիոն ռոբոտների կառավարման դինամիկայի հակադարձ խնդիրների վերլուծությանը։ Աշխատության մեջ դիտարկվում են ռոբոտային համակարգերի շարժման մաթեմատիկական մոդելները, կինեմատիկական և դինամիկական հավասարումները, ինչպես նաև դրանց հիման վրա կառավարման ալգորիթմների կառուցման սկզբունքները։ Հեղինակը ուսումնասիրում է հակադարձ դինամիկայի խնդիրները՝ երբ պահանջվում է որոշել մղիչների (ակտուատորների) ուժերը կամ մոմենտները՝ տրված վերջնական շարժման և հետագծի պայմանների դեպքում։ Առանձնահատուկ ուշադրություն է դարձվում կայունության ապահովմանը, ոչ գծային համակարգերի լուծման թվային մեթոդներին և իրական ժամանակում կառավարման խնդիրներին։ Աշխատությունը համադրում է ռոբոտատեխնիկայի, կառավարման տեսության և կիրառական մաթեմատիկայի մոտեցումները՝ առաջարկելով արդյունավետ լուծումներ բարդ մանիպուլյացիոն համակարգերի կառավարման համար։ Այն օգտակար է ինժեներների, ռոբոտատեխնիկայի մասնագետների, ավտոմատացման համակարգերի նախագծողների և կիրառական մաթեմատիկայի հետազոտողների համար։

    Обновлено. 2026-07-29
    Об обратных задачах динамики управлении манипуляционных роботов
    Онлайн

    Медицина

    Современные аспекты пренатальной диагностики и тактики ведения беременных при врожденных пороках развития плода

    Այս գիտական և կլինիկական ուսումնասիրությունը նվիրված է նախածննդյան ախտորոշման ժամանակակից հնարավորություններին և պտղի բնածին զարգացման արատների դեպքում հղիության վարման մարտավարական մոտեցումների վերլուծությանը։ Աշխատությունում ներկայացվում են պտղի զարգացման խանգարումների վաղ հայտնաբերման մեթոդները՝ ուլտրաձայնային հետազոտություն, կենսաքիմիական սկրինինգներ, գենետիկական թեստավորում և ինվազիվ ախտորոշման տեխնիկաներ, ինչպես նաև դրանց զգայունությունն ու սահմանափակումները տարբեր կլինիկական իրավիճակներում։ Հատուկ ուշադրություն է դարձվում ռիսկի գնահատման համակարգերին, ծնողների խորհրդատվության գործընթացին և բժշկական-էթիկական որոշումների կայացման բարդություններին։ Քննարկվում են նաև հղիության շարունակման կամ ընդհատման ցուցումները, բազմամասնագիտական թիմային մոտեցման դերը և անհատականացված բժշկական ռազմավարությունների կիրառումը՝ կախված արատի տեսակից և ծանրությունից։ Աշխատությունը ընդգծում է ժամանակակից պերինատոլոգիայի զարգացումները, որոնք ուղղված են մայրական և պտղային ելքերի բարելավմանը։

    Обновлено. 2026-09-16
    Современные аспекты пренатальной диагностики и тактики ведения беременных при врожденных пороках развития плода
    Онлайн

    Культура

    Նոր գրականություն ՀՍՍՀ կուլտուրայի և արվեստի վերաբերյալ: Մատենագիտական ինֆորմացիա: Գրականության ընթացիկ տեղեկատու (1984, Մարտ, թիվ 11)

    Այս գիրքը ներկայացնում է ՀՍՍՀ մշակույթի և արվեստի վերաբերյալ նոր գրականության մատենագիտական տեղեկատվություն՝ հանդիսանալով ընթացիկ տեղեկատու մշակութային և գիտական աղբյուրների վերաբերյալ։ Այն ներառում է մշակույթի, արվեստի, գրականության, երաժշտության, թատրոնի, կերպարվեստի և այլ ոլորտներին վերաբերող հրատարակությունների համակարգված նկարագրություններ՝ նպաստելով նոր գրականության բացահայտմանը և տեղեկատվության արդյունավետ որոնմանը։ Գրքում ներկայացված նյութերը հնարավորություն են տալիս հետևել հայկական մշակութային կյանքի ուսումնասիրություններին, գիտական հրապարակումներին և արվեստաբանական աշխատանքներին։ Այն կարող է օգտակար լինել գրադարանավարների, մատենագետների, մշակույթի ոլորտի մասնագետների, հետազոտողների, ուսանողների և հայ մշակույթի ու արվեստի պատմությամբ հետաքրքրվող ընթերցողների համար։

    Обновлено. 2026-08-21
    Նոր գրականություն ՀՍՍՀ կուլտուրայի և արվեստի վերաբերյալ: Մատենագիտական ինֆորմացիա: Գրականության ընթացիկ տեղեկատու (1984, Մարտ, թիվ 11)
    Онлайн

    Философия

    Սուրբ ծննդյան և աստվածհայտնության տոնը հայոց մեջ (պատմա-կրոնագիտական ուսումնասիրություն)

    Այս աշխատությունը վերաբերում է Սուրբ Ծննդյան և Աստվածհայտնության տոնի ձևավորման, զարգացման և հայոց մեջ դրա պատմա-կրոնագիտական ընկալումների ուսումնասիրությանը՝ ընդգծելով քրիստոնեական ավանդույթի, եկեղեցական ծիսակարգի և ազգային մշակութային առանձնահատկությունների փոխկապակցվածությունը։ Հետազոտության հիմնական նպատակն է վերլուծել Սուրբ Ծննդյան և Աստվածհայտնության տոնի ծագումը վաղ քրիստոնեական շրջանում, դրա աստվածաբանական հիմքերը և այն ձևափոխությունները, որոնք այն անցել է Հայ Առաքելական Եկեղեցու ավանդույթում։ Ուսումնասիրվում է տոնի միասնական բնույթը հայոց եկեղեցական ավանդության մեջ, որտեղ Սուրբ Ծնունդն ու Մկրտությունը նշվում են միասին՝ հունվարի 6-ին, ինչպես նաև դրա կապը վաղ քրիստոնեական եկեղեցու ընդհանուր տոնական համակարգի հետ։ Հատուկ ուշադրություն է դարձվում ծիսական կառուցվածքին՝ ժամերգություններ, Սուրբ Պատարագ, ջրօրհնեքի արարողություն, և դրանց խորհրդաբանական իմաստին՝ Քրիստոսի ծնունդը, մկրտությունը և Աստվածահայտնությունը որպես միասնական փրկագործական իրադարձություն։

    Обновлено. 2026-09-12
    Սուրբ ծննդյան և աստվածհայտնության տոնը հայոց մեջ (պատմա-կրոնագիտական ուսումնասիրություն)