Վուլկանիզացված պոլիէթիլենի մեկուսացումով մինչեվ 35 կվ բարձր լարման կաբելների մշակումը միաֆազ զուգահեռ փռման համար

Информатика

Աշխատությունը նվիրված է թռչող սարքերի միջոցով ցամաքային օբյեկտների ուղեկցման (հետևման) ռոբաստ համակարգի մշակման և արդյունավետության գնահատման խնդիրներին։ Հեղինակը ներկայացնում է շարժվող և անշարժ օբյեկտների հայտնաբերման, ճանաչման և շարունակական հետևման ժամանակակից ալգորիթմները՝ հատուկ ուշադրություն դարձնելով համակարգի կայուն աշխատանքին փոփոխվող արտաքին պայմաններում, աղմուկի, լուսավորության տատանումների և շարժման բարդ սցենարների դեպքում։ Ուսումնասիրության շրջանակում վերլուծվում են տեսապատկերների մշակման, օբյեկտների դիրքի և շարժման պարամետրերի գնահատման, տվյալների ֆիլտրման և կառավարման մեթոդները, ինչպես նաև ռոբաստ կառավարման սկզբունքների կիրառման հնարավորությունները՝ համակարգի ճշգրտությունն ու հուսալիությունը բարձրացնելու նպատակով։ Աշխատանքում անդրադարձ է կատարվում նաև իրական ժամանակում գործող ավտոմատացված համակարգերի նախագծման առանձնահատկություններին, ծրագրային և ապարատային լուծումների ինտեգրմանը, ինչպես նաև նման համակարգերի կիրառություններին դիտարկման, մոնիթորինգի, քարտեզագրման, որոնողափրկարարական և այլ ինժեներական ոլորտներում։ Գիրքը համադրում է տեսական հետազոտությունները և գործնական լուծումները՝ արժեքավոր նյութ ներկայացնելով ավտոմատ կառավարման համակարգերի, համակարգչային տեսողության, ավիացիոն տեխնոլոգիաների, ռոբոտատեխնիկայի և արհեստական բանականության ոլորտների մասնագետների, հետազոտողների և ուսանողների համար։

Математика

Աշխատությունը նվիրված է ֆիզիկական կինետիկայի մի շարք գծային և ոչ գծային խնդիրների տեսական ուսումնասիրությանը՝ նյութական համակարգերում հավասարակշռությունից դուրս ընթացող գործընթացների նկարագրման և դրանց հիմնական օրինաչափությունների բացահայտման նպատակով։ Հետազոտության շրջանակում դիտարկվում են մասնիկների բաշխման, տեղափոխման, բախումների, դիֆուզիայի, էներգիայի և իմպուլսի փոխանցման հետ կապված երևույթներ, որոնց մաթեմատիկական նկարագրության համար կիրառվում են կինետիկական հավասարումներ և համապատասխան սահմանային ու սկզբնական պայմաններ։ Առանձնահատուկ ուշադրություն է հատկացվում գծային խնդիրներին, որոնց դեպքում համակարգի արձագանքը հնարավոր է ուսումնասիրել փոքր շեղումների կամ գծայնացված հավասարումների միջոցով՝ բացահայտելով տարբեր ֆիզիկական պարամետրերի ազդեցությունը կինետիկական գործընթացների զարգացման վրա։ Միաժամանակ ուսումնասիրվում են ոչ գծային խնդիրներ, որտեղ համակարգի տարբեր բաղադրիչների փոխազդեցությունը կարող է հանգեցնել ավելի բարդ վարքի, փոխկապակցված գործընթացների և ժամանակատարածական կառուցվածքների ձևավորման։ Վերլուծվում են հավասարակշռության վիճակից շեղված համակարգերի էվոլյուցիան, ռելաքսացիոն գործընթացները և այն պայմանները, որոնց դեպքում համակարգը մոտենում է կայուն կամ քվազիկայուն վիճակի։ Կարևորվում է կինետիկական հավասարումների լուծման վերլուծական և մոտավոր մեթոդների կիրառումը, ինչպես նաև տարբեր մաթեմատիկական մոտեցումների համադրումը՝ բարդ ֆիզիկական համակարգերի վարքը նկարագրելու համար։ Հետազոտության ընթացքում կարող են դիտարկվել գազային, պլազմային, պինդմարմնային կամ այլ բազմամասնիկ համակարգերին բնորոշ կինետիկական երևույթներ՝ կախված ընտրված մոդելից և փոխազդեցությունների բնույթից։ Առանձին նշանակություն ունի գծային և ոչ գծային մոդելների արդյունքների համեմատությունը, որը հնարավորություն է տալիս գնահատելու պարզեցումների կիրառելիության սահմանները և պարզելու, թե երբ են ոչ գծային ազդեցությունները դառնում որոշիչ։ Ուսումնասիրությունը կարող է ներառել նաև փոխադրման գործակիցների, բաշխման ֆունկցիաների և համակարգի մակրոսկոպական բնութագրերի միջև կապերի բացահայտումը։ Տեսական արդյունքները կարևոր են անհավասարակշիռ վիճակներում գտնվող ֆիզիկական համակարգերի հատկությունների ավելի խոր ըմբռնման և դրանց վարքի կանխատեսման համար։ Աշխատությունը կարող է հետաքրքրություն ներկայացնել տեսական ֆիզիկայի, վիճակագրական ֆիզիկայի, ֆիզիկական կինետիկայի, պլազմայի ֆիզիկայի և մաթեմատիկական ֆիզիկայի խնդիրներով զբաղվող մասնագետների, հետազոտողների և ուսանողների համար։

Технология

Աշխատությունը նվիրված է Հայաստանի Լոռու մարզում բնական պայմաններում աճող բուսական հումքի ուսումնասիրությանը և դրա հիման վրա բուսաթեյերի արտադրության արդյունավետ տեխնոլոգիական եղանակների գիտական հիմնավորմանը։ Հետազոտության շրջանակում դիտարկվում են տարածաշրջանի վայրի բուսատեսակների ընտրության, հավաքման, նախնական մշակման, չորացման, պահպանման և հետագա վերամշակման գործընթացները՝ հաշվի առնելով հումքի բնական հատկությունների հնարավորինս լիարժեք պահպանումը։ Առանձնահատուկ ուշադրություն է հատկացվում բուսական հումքի որակական հատկանիշներին, քիմիական բաղադրությանը, բուրավետ և կենսաբանորեն ակտիվ բաղադրիչների պահպանմանը, ինչպես նաև այն գործոններին, որոնք կարող են ազդել պատրաստի թեյային արտադրանքի համի, բույրի, գույնի և ընդհանուր սպառողական հատկությունների վրա։ Քննվում է բույսերի հավաքման ժամանակաշրջանի, աճման վայրի, բուսական տարբեր մասերի օգտագործման և հումքի հասունության աստիճանի նշանակությունը վերջնական արտադրանքի որակի ձևավորման գործում։ Տեխնոլոգիական գործընթացում կարևորվում է չորացման եղանակի և պայմանների ընտրությունը, քանի որ ջերմաստիճանը, տևողությունը, օդափոխության ինտենսիվությունը և հումքի նախնական պատրաստման առանձնահատկությունները կարող են էական ազդեցություն ունենալ բույսերի արժեքավոր բաղադրիչների պահպանման վրա։ Ուսումնասիրվում են նաև չորացված հումքի մանրացման, տեսակավորման և տարբեր բուսատեսակների համակցման հնարավորությունները՝ հավասարակշռված և կայուն հատկություններով թեյային խառնուրդներ ստանալու նպատակով։ Առանձին ուշադրություն է դարձվում արտադրանքի անվտանգությանն ու որակին՝ հումքի մաքրության, խոնավության, պահպանման պայմանների և հնարավոր մանրէաբանական ցուցանիշների տեսանկյունից։ Հետազոտության կարևոր ուղղություններից է տեխնոլոգիական տարբեր ռեժիմների համեմատությունը և այնպիսի պայմանների ընտրությունը, որոնք միաժամանակ ապահովում են արտադրանքի բարձր որակ, հումքի արդյունավետ օգտագործում և արտադրական գործընթացի նպատակահարմար կազմակերպում։ Կարևորվում է նաև պատրաստի բուսաթեյերի զգայորոշման գնահատումը՝ համային, բուրավետ, արտաքին տեսքի և թուրմի բնութագրերի ուսումնասիրությամբ։ Տեղական վայրի բուսական ռեսուրսների կիրառումը դիտարկվում է նաև տնտեսական և բնապահպանական տեսանկյուններից՝ կարևորելով բնական պաշարների կայուն օգտագործումը, հավաքման ճիշտ կազմակերպումը և հումքային բազայի պահպանությունը։ Տարածաշրջանային բուսական հումքի վերամշակման զարգացումը կարող է նպաստել տեղական արտադրության ընդլայնմանը, նոր սննդամթերքի տեսականու ձևավորմանը և գյուղական համայնքներում փոքր արտադրությունների զարգացմանը։ Աշխատությունը կարող է ունենալ կիրառական նշանակություն սննդի արդյունաբերության և բուսական հումքի վերամշակման համար՝ առաջարկելով գիտականորեն հիմնավորված մոտեցումներ տեղական բուսական ռեսուրսներից որակյալ թեյային արտադրանքի ստացման տեխնոլոգիական գործընթացների կազմակերպման վերաբերյալ։

Информатика

Այս գիրքը ներկայացնում է C++ ծրագրավորման լեզվի հիմունքներն ու ավելի առաջադեմ հասկացությունները՝ նախատեսված ինչպես սկսնակների, այնպես էլ միջին մակարդակի ծրագրավորողների համար։ Այն բացատրում է լեզվի հիմնական կառուցվածքը՝ փոփոխականներ, տվյալների տիպեր, օպերատորներ, պայմանական և ցիկլային կառույցներ, ինչպես նաև ֆունկցիաների և դասերի օգտագործումը օբյեկտ-կողմնորոշված ծրագրավորման համատեքստում։ Հեղինակը հատուկ ուշադրություն է դարձնում C++-ի կարևոր առանձնահատկություններին՝ հիշողության կառավարմանը, ցուցիչներին, հղումներին, ստանդարտ գրադարանին (STL) և կաղապարներին (templates)։ Նյութը ներառում է գործնական օրինակներ և առաջադրանքներ, որոնք օգնում են ամրապնդել ծրագրավորման հմտությունները և զարգացնել ալգորիթմական մտածողությունը։ Գիրքը կառուցված է քայլ առ քայլ ուսուցման սկզբունքով՝ ընթերցողին հնարավորություն տալով աստիճանաբար անցնել պարզ ծրագրերից դեպի ավելի բարդ նախագծերի իրականացում։ Այն օգտակար է բոլոր նրանց համար, ովքեր ցանկանում են խորացնել իրենց գիտելիքները C++ լեզվի և համակարգային ծրագրավորման ոլորտում։

Литература

Ստեղծագործությունը մանկական ուղղվածություն ունեցող պատմություն է, որի հեղինակն է Նաիրիա Համբարձումյան, և այն կենտրոնանում է բնության, ընկերության և բարոյական արժեքների ձևավորման շուրջ։ Պատմության հիմքում հաճախ ներկայացվում է փոքրիկ հերոսի կամ կենդանակերպ կերպարի՝ Կանաչուկի կերպարը, որը խորհրդանշում է անմեղությունը, բնության հանդեպ սերը և շրջակա աշխարհի հետ ներդաշնակ ապրելու գաղափարը։ Ստեղծագործությունը նպատակ ունի երեխաներին մատուցել պարզ, բայց խորքային բարոյական ուղերձներ՝ կապված հոգատարության, պատասխանատվության և բնության պահպանման հետ։ Վեպի կամ պատմության ընթացքում ընդգծվում են փոքրիկ կյանքի դրվագներ, որոնք ցույց են տալիս, թե ինչպես է յուրաքանչյուր արարք ազդում շրջապատի վրա, և ինչպես կարող են պարզ իրավիճակները դառնալ ուսուցողական փորձառություններ։ Ընդհանուր առմամբ այն կառուցված է այնպես, որ զարգացնի ընթերցողի զգացմունքային ընկալումը և ձևավորի բնության նկատմամբ հարգալից վերաբերմունք։

Другие предметы

50 Հց-ից 400 Հց հաճախականության ստատիկական ձևափոխիչը էլեկտրատեխնիկական սարքավորում է, որը նախատեսված է փոփոխական հոսանքի (AC) հաճախականությունը փոխակերպելու և այն անհրաժեշտ մակարդակի հասցնելու համար՝ առանց մեխանիկական շարժվող մասերի կիրառման։ Այսպիսի համակարգերը լայնորեն օգտագործվում են ավիացիայում, ռազմական տեխնիկայում, լաբորատոր սարքավորումներում և արդյունաբերական որոշ հատուկ գործընթացներում, որտեղ պահանջվում է բարձր հաճախականության կայուն և վերահսկվող լարում։ Սարքի աշխատանքի հիմքում ընկած է էլեկտրաէներգիայի ուղղումը (AC→DC) և հետագա ինվերտորային փուլով այն նորից փոխակերպումը ցանկալի հաճախականությամբ փոփոխական հոսանքի (DC→AC)։ Այս գործընթացը իրականացվում է կիսահաղորդչային տարրերի՝ դիոդների, տրանզիստորների և թրիստորների միջոցով, որոնք ապահովում են բարձր արդյունավետություն և արագ կառավարում։ Ավտոմատ լարման կարգավորումը (AVR) համակարգի կարևոր բաղադրիչ է, որը վերահսկում է ելքային լարման կայունությունը՝ անկախ բեռի փոփոխություններից կամ մուտքային լարման տատանումներից։ Այն օգտագործում է հետադարձ կապի (feedback) սկզբունք, որի միջոցով չափվում է ելքային լարումը և անհրաժեշտության դեպքում կարգավորվում է ինվերտորի աշխատանքը։ 50 Հց-ից 400 Հց փոխարկումը հատկապես կարևոր է այն սարքավորումների համար, որոնք պահանջում են ավելի բարձր հաճախականություն՝ փոքր չափերի, թեթև քաշի կամ բարձր արդյունավետության ապահովման նպատակով։ Օրինակ՝ ավիացիոն համակարգերում 400 Հց հաճախականությունը թույլ է տալիս օգտագործել ավելի կոմպակտ տրանսֆորմատորներ և էլեկտրական շարժիչներ։ Այսպիսի ձևափոխիչների առավելություններից են բարձր կայունությունը, էներգիայի արդյունավետ օգտագործումը, արագ կարգավորման հնարավորությունը և մեխանիկական մասերի բացակայության պատճառով բարձր հուսալիությունը։ Սակայն դրանք նաև պահանջում են բարդ էլեկտրոնային կառավարում և լավ ջերմային պաշտպանություն։