An investigation on digital image watermarking in color spaces using dwt2

Քիմիա

Քիմիա ոլորտի «Քիմիա շտեմարան 2»-ը միջին մակարդակի ուսումնական առաջադրանքների հավաքածու է, որը նախատեսված է քիմիայի հիմքերի վրա կառուցված ավելի խորացված գիտելիքների ամրապնդման և կիրառական հմտությունների զարգացման համար, այստեղ ընդգրկվում են թեմաներ՝ ատոմի կառուցվածքի ավելի մանրամասն ուսումնասիրություն, քիմիական կապերի տեսակներ, պարբերական համակարգի օրենքների կիրառություն, անօրգանական միացությունների դասակարգում, լուծույթներ և դրանց կոնցենտրացիայի հաշվարկներ, ինչպես նաև քիմիական ռեակցիաների հավասարեցում և էներգետիկ փոփոխությունների պարզ վերլուծություն, շտեմարանի առաջադրանքները օգնում են սովորողին զարգացնել հաշվարկային ճշգրտություն, տրամաբանական մտածողություն և քիմիական երևույթների պատճառահետևանքային կապերը հասկանալու կարողություն, և այն հաճախ օգտագործվում է որպես անցումային մակարդակ՝ սկսնակ և առաջադեմ քիմիայի միջև, ապահովելով ավելի ամուր հիմք հետագա խորացված ուսումնասիրության համար։

Տեխնոլոգիա

Այս աշխատանքը վերաբերում է գյուղատնտեսական և վերամշակող տեխնիկայի ոլորտին՝ կենտրոնանալով էներգախնայող փոքրաչափ հատիկամանրիչի նախագծման, կառուցվածքային մշակման և աշխատանքային պարամետրերի գիտական հիմնավորման վրա։ Նյութում ներկայացվում են այն ինժեներական լուծումները, որոնք նպատակ ունեն նվազեցնել էներգիայի սպառումը՝ միաժամանակ պահպանելով մանրացման գործընթացի բարձր արդյունավետությունը և միատեսակությունը։ Հատուկ ուշադրություն է դարձվում հատիկների մեխանիկական հատկություններին, նյութի մուտքային հոսքի առանձնահատկություններին, ինչպես նաև մանրացման մեխանիզմների՝ հարվածային, կտրող և ճնշող ազդեցությունների համադրությանը։ Աշխատությունը նաև վերլուծում է սարքավորման հիմնական պարամետրերը՝ պտտման արագությունը, աշխատանքային տարածքի երկրաչափությունը, մաշվող մասերի նյութը և դրանց ազդեցությունը արտադրողականության ու էներգաարդյունավետության վրա։ Միաժամանակ իրականացվում է փորձարարական և տեսական մոդելավորում՝ նպատակ ունենալով օպտիմալացնել սարքի աշխատանքը և նվազեցնել շահագործման ծախսերը՝ ապահովելով դրա կիրառելիությունը փոքր և միջին գյուղատնտեսական տնտեսություններում։

Քաղաքագիտություն

Աշխատությունը նվիրված է անկախ պետականության հաստատման պայմաններում Հայաստանի և հայկական սփյուռքի միջև հարաբերությունների ձևավորման ու զարգացման գործընթացի պատմաքաղաքական և հասարակական ուսումնասիրությանը։ Հետազոտության կենտրոնում այն փոփոխություններն են, որոնք պետական անկախության պայմաններում նոր բնույթ հաղորդեցին հայրենիք–սփյուռք փոխհարաբերություններին՝ դրանք տեղափոխելով ոչ միայն մշակութային և ազգային ինքնության պահպանման, այլև պետական, տնտեսական, կրթական և կազմակերպական համագործակցության հարթություն։ Քննվում են փոխհարաբերությունների ձևավորման պատմական նախադրյալները, սփյուռքահայ համայնքների և կազմակերպությունների մասնակցությունը Հայաստանի հետ կապերի ընդլայնմանը, ինչպես նաև պետական հաստատությունների կողմից սփյուռքի հետ հարաբերությունների կազմակերպման մոտեցումները։ Առանձնահատուկ ուշադրություն է հատկացվում անկախ պետականության պայմաններում համահայկական համագործակցության նոր մեխանիզմների ձևավորմանը, փոխադարձ ակնկալիքների և առաջնահերթությունների փոփոխությանը և տարբեր համայնքների առանձնահատկությունների ազդեցությանը համագործակցության ձևերի վրա։ Ուսումնասիրվում են տնտեսական աջակցության, ներդրումների, բարեգործական նախաձեռնությունների, կրթության, գիտության, մշակույթի և հասարակական կապերի ոլորտներում իրականացված համագործակցության հիմնական ուղղությունները։ Կարևորվում է նաև սփյուռքի բազմազանությունը, քանի որ տարբեր երկրներում ձևավորված հայկական համայնքները տարբերվում են իրենց պատմական փորձով, կազմակերպական կառուցվածքով, սոցիալական պայմաններով և Հայաստանի հետ հարաբերությունների ձևերով։ Հետազոտությունը կարող է անդրադառնալ նաև ազգային ինքնության, մշակութային ժառանգության պահպանման, հայոց լեզվի և կրթության խնդիրներին՝ դրանք դիտարկելով հայրենիք–սփյուռք հարաբերությունների երկարաժամկետ զարգացման տեսանկյունից։ Առանձին ուղղություն է պետական քաղաքականության և հասարակական նախաձեռնությունների փոխհարաբերության ուսումնասիրությունը՝ պարզելու համար, թե ինչ դեր են ունեցել պետական մարմինները, ավանդական սփյուռքյան կառույցները, բարեգործական կազմակերպությունները և անհատական նախաձեռնությունները համագործակցության զարգացման տարբեր փուլերում։ Միաժամանակ կարող են ներկայացվել հարաբերություններում ի հայտ եկած կազմակերպական, սոցիալական և գաղափարական տարբերությունները՝ առանց դրանք միակողմանի գնահատելու։ Ընդհանուր առմամբ աշխատանքը հայրենիք–սփյուռք հարաբերությունները ներկայացնում է որպես բազմաշերտ և փոփոխվող համակարգ, որի զարգացումը սերտորեն կապված է Հայաստանի պետականության կայացման, սփյուռքյան համայնքների ներքին փոփոխությունների և համահայկական համագործակցության նոր ձևերի առաջացման հետ։

Ինֆորմատիկա

Այս աշխատանքը նվիրված է վերջավոր տարրերի մեթոդով ստացվող մատրիցների համար նախատեսված ալգեբրական բազմացանցային նախապայմանավորիչների (preconditioners) կառուցման և արդյունավետության վերլուծությանը։ Այն ուսումնասիրում է մեծ չափերի, սփարս և վատ պայմանավորված գծային համակարգերի լուծման խնդիրները, որոնք հաճախ առաջանում են ինժեներական մոդելավորման, մասնավորապես դեֆորմացիայի, ջերմահաղորդման և հիդրոդինամիկայի խնդիրներում։ Հատուկ ուշադրություն է դարձվում Ալգեբրական բազմացանցային մեթոդ-ին, որը թույլ է տալիս կառուցել տարբեր մակարդակների կոպիտացման (coarsening) հիերարխիա՝ առանց երկրաչափական տեղեկատվության բացահայտ օգտագործման։ Քննարկվում են նաև Վերջավոր տարրերի մեթոդ-ով ստացվող մատրիցների կառուցվածքային առանձնահատկությունները և դրանց ազդեցությունը նախապայմանավորման արդյունավետության վրա։ Աշխատությունում վերլուծվում են տարբեր սմութինգ ռազմավարություններ, կոպիտ ցանցերի կառուցման ալգորիթմներ և կոնվերգենցիայի արագության գնահատականներ՝ նպատակ ունենալով նվազեցնել հաշվարկային բարդությունը և բարձրացնել լուծման կայունությունը մեծ չափերի խնդիրներում։

Ինֆորմատիկա

Այս գիտական աշխատանքը նվիրված է էլեկտրամագնիսական կախոցի ավտոմատացված նախագծման համակարգի մշակման տեսական, մեթոդական և կիրառական խնդիրներին։ Հետազոտության հիմնական նպատակն է ստեղծել այնպիսի նախագծման համակարգ, որը հնարավորություն կտա ավտոմատացնել էլեկտրամագնիսական կախոցի կառուցվածքային և տեխնիկական պարամետրերի ընտրության, հաշվարկման և օպտիմալացման գործընթացները։ Էլեկտրամագնիսական կախոցը կարող է կիրառվել տարբեր տեխնիկական համակարգերում, որտեղ անհրաժեշտ է ապահովել օբյեկտի դիրքի, շարժման կամ տատանումների վերահսկվող կառավարում՝ օգտագործելով էլեկտրամագնիսական ուժեր։ Նման համակարգերի նախագծումը պահանջում է էլեկտրական, մագնիսական, մեխանիկական և կառավարման բազմաթիվ պարամետրերի փոխկապակցված հաշվարկ, ինչի պատճառով նախագծման գործընթացի ավտոմատացումը կարող է զգալիորեն բարձրացնել հաշվարկների արագությունն ու ճշգրտությունը։ Աշխատության շրջանակում կարող են ուսումնասիրվել էլեկտրամագնիսական կախոցի աշխատանքի ֆիզիկական սկզբունքները, դրա հիմնական կառուցվածքային տարրերը և դրանց փոխազդեցությունը։ Առանձնահատուկ ուշադրություն է դարձվում կախոցի էլեկտրամագնիսական բնութագրերի մաթեմատիկական մոդելավորմանը, որի միջոցով հնարավոր է որոշել անհրաժեշտ մագնիսական ուժը, հոսանքի և լարման պարամետրերը, կոճերի և մագնիսական շղթայի բնութագրերը, ինչպես նաև մեխանիկական բեռնվածության ազդեցությունը համակարգի աշխատանքի վրա։ Ավտոմատացված նախագծման համակարգի մշակումը ենթադրում է հաշվարկային ալգորիթմների, տվյալների մուտքագրման և մշակման մեխանիզմների, նախագծային պարամետրերի ընտրության և ստացված արդյունքների վերլուծության գործիքների ստեղծում։ Համակարգը կարող է հնարավորություն տալ օգտվողին սահմանել ելակետային տեխնիկական պահանջները, որից հետո համապատասխան մաթեմատիկական և հաշվարկային մոդելների հիման վրա ավտոմատ կերպով որոշվեն համակարգի հիմնական պարամետրերը։ Հետազոտության կարևոր ուղղություններից է նախագծային տարբերակների համեմատությունը և օպտիմալ լուծման ընտրությունը։ Օպտիմալացման չափանիշները կարող են ներառել էլեկտրամագնիսական կախոցի զանգվածը, էներգիայի սպառումը, աշխատանքի կայունությունը, արձագանքման արագությունը, կառավարման ճշգրտությունը, կառուցվածքի հուսալիությունը և արտադրական ծախսերը։ Այսպիսի բազմագործոն մոտեցումը հնարավորություն է տալիս նախագծման գործընթացը համապատասխանեցնել ոչ միայն առանձին տեխնիկական պարամետրի, այլև ամբողջ համակարգի արդյունավետության պահանջներին։ Աշխատությունը կարող է ներառել նաև կառավարման համակարգի մոդելավորում, քանի որ էլեկտրամագնիսական կախոցի կայուն աշխատանքը մեծապես կախված է օբյեկտի դիրքի կամ շարժման փոփոխությունների նկատմամբ կառավարման համակարգի արձագանքից։ Սենսորներից ստացվող տեղեկատվության մշակումը, կառավարման ազդանշանի ձևավորումը և էլեկտրամագնիսական գործադիր մեխանիզմի համապատասխան կառավարումը կարող են դիտարկվել որպես ավտոմատացված համակարգի կարևոր բաղադրիչներ։ Մաթեմատիկական և համակարգչային մոդելավորման միջոցով հնարավոր է նախապես գնահատել համակարգի դինամիկ վարքը, հայտնաբերել նախագծային թերությունները և նվազեցնել ֆիզիկական նախատիպերի ստեղծման անհրաժեշտությունը։ Հետազոտության կիրառական նշանակությունը կայանում է նրանում, որ մշակված ավտոմատացված նախագծման համակարգը կարող է կրճատել ինժեներական հաշվարկների կատարման ժամանակը, նվազեցնել նախագծման ընթացքում հնարավոր սխալների հավանականությունը և հեշտացնել տարբեր տեխնիկական պահանջներին համապատասխանող էլեկտրամագնիսական կախոցների ստեղծումը։ Այն կարող է կիրառվել մեքենաշինության, ավտոմատացման, ռոբոտատեխնիկայի, ճշգրիտ մեխանիկայի, տրանսպորտային և այլ տեխնիկական համակարգերի նախագծման գործընթացներում։ Աշխատանքը կարող է հետաքրքրել ինժեներներին, ավտոմատացման և կառավարման մասնագետներին, էլեկտրատեխնիկներին, մեխանիկներին, համակարգչային մոդելավորման մասնագետներին, ինչպես նաև տեխնիկական բուհերի ուսանողներին և հետազոտողներին։ Այն արժեքավոր է հատկապես այն տեսանկյունից, որ էլեկտրամագնիսական կախոցի բարդ բազմապարամետրային նախագծման խնդիրը ներկայացնում է ավտոմատացված հաշվարկային համակարգի միջոցով՝ միավորելով մաթեմատիկական մոդելավորումը, ինժեներական հաշվարկը, օպտիմալացումը և համակարգչային նախագծումը։

Այլ առարկաներ

Այս աշխատությունը նվիրված է Հայաստանում թվային ճարտարապետության ձևավորման նախադրյալների, զարգացման հնարավորությունների և ապագա հեռանկարների ուսումնասիրությանը։ Աշխատության հիմքում ժամանակակից թվային տեխնոլոգիաների և ճարտարապետական նախագծման փոխազդեցության վերլուծությունն է, ինչպես նաև այն հարցի ուսումնասիրությունը, թե ինչպես են նոր տեխնոլոգիական գործիքները փոխում ճարտարապետի աշխատանքի մեթոդները, նախագծային մտածողությունը և կառուցված միջավայրի ձևավորման գործընթացը։ Ուսումնասիրության շրջանակում քննարկվում են համակարգչային նախագծման, եռաչափ մոդելավորման, պարամետրային նախագծման, թվային արտադրության և այլ ժամանակակից տեխնոլոգիաների կիրառման հնարավորությունները ճարտարապետության ոլորտում։ Հատուկ ուշադրություն է դարձվում թվային միջավայրի այն հնարավորություններին, որոնք թույլ են տալիս ստեղծել բարդ երկրաչափական ձևեր, արագորեն փոփոխել նախագծային լուծումները, վերլուծել շենքի տարբեր բնութագրերը և ավելի արդյունավետ կազմակերպել նախագծման ու շինարարության փոխկապակցված փուլերը։ Աշխատությունը նաև անդրադառնում է Հայաստանի ճարտարապետական և քաղաքաշինական միջավայրի առանձնահատկություններին՝ դիտարկելով, թե տեղական մասնագիտական, կրթական, տեխնոլոգիական և տնտեսական պայմաններն ինչպիսի հնարավորություններ ու սահմանափակումներ են ստեղծում թվային ճարտարապետության զարգացման համար։ Քննարկվում են մասնագիտական կրթության արդիականացման, թվային հմտությունների զարգացման, նոր նախագծային գործիքների տարածման և ճարտարապետական պրակտիկայում տեխնոլոգիական նորարարությունների ներդրման խնդիրները։ Կարևոր տեղ է հատկացվում նաև հայկական ճարտարապետական ավանդույթի և ժամանակակից թվային մեթոդների հնարավոր համադրմանը, որի շնորհիվ տեխնոլոգիական առաջընթացը կարող է ոչ միայն փոխել նախագծման գործընթացը, այլև նոր ձևերով վերաիմաստավորել տեղական ճարտարապետական ժառանգությունը և ժամանակակից ինքնությունը։ Աշխատության մեջ դիտարկվում են թվային ճարտարապետության հետագա զարգացման հեռանկարները՝ հաշվի առնելով շինարարական տեխնոլոգիաների առաջընթացը, թվային արտադրության ընդլայնումը, խելացի շենքերի և քաղաքների զարգացումը, ինչպես նաև նախագծման ավտոմատացման և տվյալահեն մոտեցումների տարածումը։ Ուսումնասիրությունը կարող է նպաստել Հայաստանի ճարտարապետական ոլորտում տեխնոլոգիական նորարարությունների կիրառման հնարավորությունների ավելի հստակ գնահատմանը և ոլորտի զարգացման ռազմավարական ուղղությունների ձևավորմանը։ Այն կարող է հետաքրքրել ճարտարապետներին, քաղաքաշինարարներին, դիզայներներին, շինարարության և տեղեկատվական տեխնոլոգիաների ոլորտների մասնագետներին, դասախոսներին, հետազոտողներին և ճարտարապետական կրթություն ստացող ուսանողներին։