Կիսահաղորդչային միկրո- և նանոէլեկտրոնիկա

Մաթեմատիկա

Այս գիտատեխնիկական ուսումնասիրությունը նվիրված է մանիպուլյացիոն ռոբոտների կառավարման դինամիկայի հակադարձ խնդիրների վերլուծությանը։ Աշխատության մեջ դիտարկվում են ռոբոտային համակարգերի շարժման մաթեմատիկական մոդելները, կինեմատիկական և դինամիկական հավասարումները, ինչպես նաև դրանց հիման վրա կառավարման ալգորիթմների կառուցման սկզբունքները։ Հեղինակը ուսումնասիրում է հակադարձ դինամիկայի խնդիրները՝ երբ պահանջվում է որոշել մղիչների (ակտուատորների) ուժերը կամ մոմենտները՝ տրված վերջնական շարժման և հետագծի պայմանների դեպքում։ Առանձնահատուկ ուշադրություն է դարձվում կայունության ապահովմանը, ոչ գծային համակարգերի լուծման թվային մեթոդներին և իրական ժամանակում կառավարման խնդիրներին։ Աշխատությունը համադրում է ռոբոտատեխնիկայի, կառավարման տեսության և կիրառական մաթեմատիկայի մոտեցումները՝ առաջարկելով արդյունավետ լուծումներ բարդ մանիպուլյացիոն համակարգերի կառավարման համար։ Այն օգտակար է ինժեներների, ռոբոտատեխնիկայի մասնագետների, ավտոմատացման համակարգերի նախագծողների և կիրառական մաթեմատիկայի հետազոտողների համար։

Այլ առարկաներ

Այս աշխատությունը «Նոր գրքեր» բնույթի տեղեկատվական մատենագիտական ցանկ է, որը նպատակ ունի համակարգված ներկայացնել հասարակական-քաղաքական գիտությունների, բանասիրական գիտությունների, գրականագիտության, լեզվաբանության, պատմության, պատմական գիտությունների, աշխարհագրության, հնագիտության և ազգագրության ոլորտներում հրապարակված նորագույն աշխատությունները՝ ապահովելով գիտական հանրության և ուսումնական հաստատությունների համար արդիական գրականության վերաբերյալ ամբողջական տեղեկություն։ Նման տեղեկատու հրատարակությունները սովորաբար ունեն կառուցվածքային ձևաչափ, որտեղ յուրաքանչյուր գրքի մասին տրվում են մատենագիտական հիմնական տվյալները՝ հեղինակ, վերնագիր, հրատարակության վայր, տարեթիվ, ծավալ, ինչպես նաև երբեմն համառոտ անոտացիա, որը բացահայտում է աշխատանքի բովանդակային ուղղվածությունը և գիտական արժեքը։ Հասարակական-քաղաքական գիտությունների բաժնում ընդգրկվում են պետության, քաղաքականության, սոցիոլոգիայի և միջազգային հարաբերությունների վերաբերյալ նոր ուսումնասիրություններ, որոնք կարևոր են ժամանակակից հասարակական գործընթացների վերլուծության համար։ Բանասիրական գիտությունների, գրականագիտության և լեզվաբանության բաժիններում ներկայացվում են լեզվի կառուցվածքի, զարգացման, բարբառագիտության և գրականության պատմության վերաբերյալ նոր գիտական արդյունքներ, որոնք նպաստում են լեզվամշակութային ժառանգության ուսումնասիրությանը։ Պատմության և պատմական գիտությունների հատվածներում տեղ են գտնում պատմական աղբյուրների վերլուծություններ, պատմագրական նոր մոտեցումներ և տարբեր ժամանակաշրջանների ուսումնասիրություններ, իսկ աշխարհագրության, հնագիտության և ազգագրության բաժիններում ներկայացվում են բնական միջավայրի, հնագիտական գտածոների և ժողովրդական մշակույթի վերաբերյալ հետազոտություններ։ Այս տեղեկատվական ցանկը կարևոր դեր ունի գիտական հաղորդակցության զարգացման, նոր գիտական գրականության տարածման և հետազոտական աշխատանքի արդյունավետության բարձրացման գործում՝ ապահովելով գիտելիքի շարունակական թարմացում տարբեր գիտական ոլորտներում։

Տնտեսագիտություն

Աշխատությունը նվիրված է քաղաքային համայնքների կառավարման ժամանակակից հիմնախնդիրների ուսումնասիրությանը՝ Երևանի օրինակով վերլուծելով տեղական ինքնակառավարման համակարգի կազմակերպական, իրավական և սոցիալ-տնտեսական առանձնահատկությունները։ Հեղինակը քննարկում է համայնքային կառավարման արդյունավետության բարձրացման, հանրային ծառայությունների մատուցման, ֆինանսական կառավարման, քաղաքային զարգացման պլանավորման և բնակչության մասնակցության մեխանիզմների հետ կապված խնդիրները՝ գնահատելով գործող կառավարման համակարգի առավելություններն ու սահմանափակումները։ Ուսումնասիրության մեջ անդրադարձ է կատարվում նաև քաղաքաշինական քաղաքականությանը, ենթակառուցվածքների զարգացմանը, բնապահպանական մարտահրավերներին և ժամանակակից քաղաքների կայուն զարգացման սկզբունքներին։ Գիրքը համադրում է տեսական մոտեցումներն ու գործնական փորձը՝ առաջարկելով քաղաքային կառավարման կատարելագործման ուղիներ և ներկայացնելով Երևանի զարգացման գործընթացում ի հայտ եկող հիմնական մարտահրավերներն ու դրանց հաղթահարման հնարավորությունները։

Ինֆորմատիկա

Այս ուսումնասիրությունը նվիրված է ծրագրային համալիրի մշակմանը, որը նախատեսված է մեկհոսքային, բազմահոսքային և բաշխված ծրագրերի ավտոմատ վերլուծության, օպտիմալացման և սինթեզի համար՝ հատկապես ռեկուրսիվ կանչերով ֆունկցիաների համակարգերի հաշվարկման նպատակով։ Աշխատությունում դիտարկվում է բարդ հաշվարկային գործընթացների ավտոմատ ձևափոխման խնդիրը՝ սկսած ծրագրի կառուցվածքային վերլուծությունից մինչև կատարողականության բարելավում և տարբեր հաշվարկային միջավայրերում արդյունավետ բաշխում։ Հատուկ ուշադրություն է դարձվում ռեկուրսիվ ալգորիթմների վերափոխման մեթոդներին՝ դրանց ժամանակային բարդության նվազեցման, հիշողության օգտագործման օպտիմալացման և զուգահեռացման հնարավորությունների բացահայտման համատեքստում։ Քննարկվում են նաև բազմահոսքային և բաշխված հաշվարկների կազմակերպման սկզբունքները՝ ներառյալ առաջադրանքների դեկոմպոզիցիան, սինխրոնիզացիայի մեխանիզմները և հաղորդակցման ծախսերի նվազեցումը։ Աշխատությունում ընդգծվում է, որ նման ծրագրային համալիրները կարող են զգալիորեն բարձրացնել գիտական և ինժեներական հաշվարկների արդյունավետությունը՝ ապահովելով ավտոմատացված անցում տարբեր հաշվարկային մոդելների միջև և նվազեցնելով մարդու միջամտության անհրաժեշտությունը բարդ ծրագրային համակարգերի նախագծման ընթացքում։

Մաթեմատիկա

Աշխատությունը նվիրված է բազմապարամետր հաճախականային բաշխումների անալիտիկ հատկությունների ուսումնասիրությանը՝ բացահայտելով դրանց տեսական կառուցվածքը, մաթեմատիկական բնութագրերը և կիրառական նշանակությունը։ Վերլուծվում են հավանականային բաշխումների պարամետրային ներկայացման առանձնահատկությունները, բաշխման ֆունկցիաների հատկությունները, մոմենտային բնութագրերը և վիճակագրական գնահատման մեթոդները։ Աշխատության մեջ ուսումնասիրվում են բազմաչափ տվյալների նկարագրման, բաշխումների վերլուծության և մաթեմատիկական մոդելավորման մոտեցումները, ինչպես նաև դրանց կիրառման հնարավորությունները տարբեր գիտական և գործնական խնդիրների լուծման ժամանակ։ Քննարկվում են բաշխումների կայունության, պարամետրերի փոխկապակցվածության, հաշվարկային մեթոդների և տեսական արդյունքների կիրառական նշանակության հարցերը։ Հետազոտությունը կարևոր նշանակություն ունի հավանականությունների տեսության, մաթեմատիկական վիճակագրության և տվյալների վերլուծության զարգացման համար՝ հետաքրքրություն ներկայացնելով մաթեմատիկոսների, վիճակագիրների, հետազոտողների և կիրառական մոդելավորման ոլորտի մասնագետների համար։

Այլ առարկաներ

Այս ինֆորմացիոն ցուցիչը ներկայացնում է հասարակական-քաղաքական գիտությունների ոլորտում նոր լույս տեսած գրքերի համակարգված մատենագիտական ցանկը՝ նպատակ ունենալով ապահովել ընթերցողների, հետազոտողների և ուսանողների արագ կողմնորոշումը արդի գիտական և վերլուծական գրականության մեջ։ Այն ընդգրկում է քաղաքական գիտության, սոցիոլոգիայի, պատմության, տնտեսագիտության, իրավագիտության, միջազգային հարաբերությունների և հարակից այլ ուղղությունների հրատարակություններ, որոնք արտացոլում են հասարակական գործընթացների ուսումնասիրության ժամանակակից մոտեցումները և տեսական զարգացումները։ Ցուցիչը կազմվում է գրադարանային նոր ստացումների և հրատարակչական տվյալների հիման վրա՝ ապահովելով տեղեկատվության համակարգված ներկայացում և մատչելիություն մասնագիտական շրջանակների համար։ Այն ծառայում է որպես կարևոր տեղեկատվական գործիք գիտական հետազոտությունների, ուսումնական գործընթացի և վերլուծական աշխատանքի համար՝ օգնելով հետևել ոլորտի նոր գրականությանը, գնահատել դրա գիտական արժեքը և կիրառելիությունը հասարակական-քաղաքական երևույթների ուսումնասիրության մեջ։