Краткий курс высшей математики

Այլ առարկաներ

Այս կուրսային աշխատանքը նվիրված է կուլիսային մեխանիզմների կինեմատիկական վերլուծությանը՝ ընդգրկելով դրանց կառուցվածքային առանձնահատկությունները, շարժման փոխանցման սկզբունքները և մեխանիկական համակարգերում կիրառվող հաշվարկային մեթոդները։ Աշխատանքում ներկայացվում է կուլիսային մեխանիզմի էությունը որպես հարթ կամ տարածական մեխանիզմ, որտեղ շարժման փոխանցումը իրականացվում է սահող և պտտական զույգերի համակցությամբ, ինչը թույլ է տալիս ստանալ բարդ հետագծային շարժումներ պարզ մուտքային ազդակի միջոցով։ Վերլուծվում են մեխանիզմի հիմնական տարրերը՝ շարժիչ օղակ, սահող տարր, կապող ձողեր և հենակետեր, ինչպես նաև դրանց փոխազդեցությունը շարժման ընթացքում։ Հատուկ ուշադրություն է դարձվում կինեմատիկական պարամետրերին՝ տեղաշարժ, արագություն և արագացում, որոնք որոշվում են ինչպես գրաֆիկական, այնպես էլ անալիտիկ մեթոդներով՝ կախված մեխանիզմի կոնկրետ կառուցվածքից։ Աշխատանքում քննարկվում են նաև արագությունների ակնթարթային կենտրոնների մեթոդը, վեկտորական վերլուծությունը և հարաբերական շարժման սկզբունքները, որոնք կիրառվում են մեխանիզմի տարբեր դիրքերում դրա վարքագիծը գնահատելու համար։ Ներկայացվում է նաև կուլիսային մեխանիզմների կիրառությունը մեքենաշինության, ավտոմատացման սարքավորումների և արտադրական համակարգերի մեջ՝ որպես շարժման վերափոխման և կարգավորման արդյունավետ լուծում։ Կուրսայինի նպատակն է ձևավորել համակարգային պատկերացում կուլիսային մեխանիզմների կինեմատիկական հատկությունների մասին՝ ընդգծելով դրանց նշանակությունը տեխնիկական համակարգերի նախագծման և օպտիմալացման գործընթացներում։

Մշակույթ

Հրատարակությունը մատենագիտական բնույթի ընթացիկ տեղեկատու է, որը համակարգված տեղեկություններ է ներկայացնում Հայկական ԽՍՀ մշակույթին և արվեստին վերաբերող նոր գրականության վերաբերյալ։ Այն նպատակ ունի մեկտեղել տվյալ ժամանակաշրջանում հրատարակված գրքերի, գիտական աշխատությունների, հոդվածների, ժողովածուների և այլ նյութերի մատենագիտական տվյալները՝ հեշտացնելով անհրաժեշտ աղբյուրների որոնումն ու ընտրությունը։ Ներկայացված գրականությունը կարող է ընդգրկել մշակութային կյանքի և արվեստի տարբեր ուղղություններ՝ կերպարվեստ, երաժշտություն, թատրոն, կինո, ճարտարապետություն, դեկորատիվ-կիրառական արվեստ, ժողովրդական ստեղծագործություն, մշակութային ժառանգության պահպանում և հարակից ոլորտներ։ Մատենագիտական տեղեկատվությունը հնարավորություն է տալիս հետևել խորհրդային Հայաստանի մշակութային և արվեստագիտական ուսումնասիրությունների զարգացմանը, բացահայտել տվյալ ժամանակաշրջանում առավել ակտիվ ուսումնասիրվող թեմաներն ու մասնագիտական հետաքրքրությունների շրջանակը։ Հրատարակությունն ունի նաև պատմական և աղբյուրագիտական նշանակություն, քանի որ հավաքված տվյալները կարող են օգտագործվել Հայաստանի մշակութային կյանքի, արվեստագիտական մտքի և համապատասխան գիտական գրականության պատմության ուսումնասիրության ժամանակ։ Համակարգված մատենագիտական գրառումները նպաստում են հետազոտական աշխատանքի կազմակերպմանը, թեմատիկ գրականության ցանկերի կազմմանը և անհրաժեշտ հրապարակումների հայտնաբերմանը։ Տեղեկատուն կարող է ծառայել որպես օժանդակ տեղեկատվական աղբյուր գրադարանային և գիտահետազոտական գործունեության ընթացքում։ Այն նախատեսված է մատենագետների, գրադարանավարների, մշակութաբանների, արվեստաբանների, պատմաբանների, գիտաշխատողների, դասախոսների, ուսանողների և Հայաստանի մշակույթի ու արվեստի պատմությամբ հետաքրքրվող ընթերցողների համար։

Գրականություն

Հրատարակությունը կենսամատենագիտական բնույթի աշխատություն է, որը համակարգում և ներկայացնում է 2001–2020 թվականներին Հովհաննես Թումանյանի կյանքի, ստեղծագործական ժառանգության, գրական գործունեության և նրա ստեղծագործությունների ուսումնասիրության վերաբերյալ հրատարակված նյութերը։ Այն նպատակ ունի մեկտեղել տվյալ ժամանակահատվածի մատենագիտական տեղեկությունները և հետազոտողներին տրամադրել անհրաժեշտ աղբյուրների որոնման ու կողմնորոշման համակարգված գործիք։ Ներառվող նյութերը կարող են ընդգրկել գրողի ստեղծագործությունների նոր հրատարակությունները, ժողովածուները, վերահրատարակությունները, թարգմանությունները, գիտական մենագրությունները, հոդվածները, գրախոսությունները, գիտաժողովների նյութերը, հուշագրական հրապարակումները և նրա կյանքին ու գրական ժառանգությանը նվիրված այլ ուսումնասիրություններ։ Առանձին նշանակություն ունեն ստեղծագործությունների գրականագիտական մեկնաբանություններին, լեզվաոճական առանձնահատկություններին, բանահյուսական ակունքներին, ազգային մշակույթի հետ կապերին և հայ գրականության զարգացման մեջ ունեցած դերին վերաբերող աղբյուրները։ Կենսամատենագիտական սկզբունքով նյութերի կազմակերպումը հնարավորություն է տալիս ոչ միայն գտնել անհրաժեշտ հրատարակությունները, այլև հետևել թումանյանագիտության զարգացմանը, հետազոտական հետաքրքրությունների փոփոխություններին և նոր թեմատիկ ուղղությունների ձևավորմանը երկու տասնամյակների ընթացքում։ Մատենագիտական տվյալները կարող են ընդգրկել նաև գրողի ստեղծագործությունների բեմական, երաժշտական և մշակութային այլ մեկնաբանությունների, հոբելյանական միջոցառումների, գիտաժողովների, ցուցահանդեսների և նրա ժառանգության հանրայնացման վերաբերյալ հրապարակումներ։ Հատուկ արժեք է ներկայացնում տարբեր բնույթի աղբյուրների մեկ համակարգում համախմբումը, ինչը հնարավորություն է տալիս գրողի ժառանգությունը դիտարկել ոչ միայն գրականագիտական, այլև պատմամշակութային, լեզվաբանական, բանահյուսական և արվեստագիտական տեսանկյուններից։ Ժամանակագրական ընդգրկումը նպաստում է XXI դարի առաջին երկու տասնամյակներում իրականացված ուսումնասիրությունների ընդհանուր պատկերի ձևավորմանը և հնարավորություն է տալիս բացահայտել նախկինում ուսումնասիրված թեմաների նոր մեկնաբանություններն ու հետազոտական մոտեցումները։ Հրատարակությունն ունի տեղեկատվական, գիտահետազոտական և աղբյուրագիտական նշանակություն՝ շարունակելով հայ մեծ գրողի վերաբերյալ մատենագիտական նյութերի հավաքագրման և համակարգման ավանդույթը։ Այն կարող է օգտակար լինել գրականագետների, թումանյանագետների, մատենագետների, գրադարանային և թանգարանային աշխատողների, բանասերների, դասախոսների, ուսանողների և հայ գրական ու մշակութային ժառանգությամբ հետաքրքրվող ընթերցողների համար։

Քաղաքագիտություն

Այս աշխատությունը ներկայացնում է հասարակական-քաղաքական գիտությունների ոլորտում վերջին տարիների կարևոր և ազդեցիկ գրքերի տեղեկատվական համառոտ ցանկը՝ ընդգրկելով քաղաքական տեսության, պետական կառավարման, սոցիոլոգիայի և միջազգային հարաբերությունների ժամանակակից զարգացումները։ Այն առանձնացնում է այն հեղինակների աշխատանքները, որոնք ձևավորում են արդի ակադեմիական և վերլուծական դիսկուրսը՝ անդրադառնալով պետության ինստիտուցիոնալ զարգացման, ժողովրդավարության կայունության, տնտեսական անհավասարության և գլոբալ ուժային հարաբերությունների փոփոխության հիմնախնդիրներին։ Ցանկում ընդգրկված գրքերը ներկայացնում են տարբեր տեսական մոտեցումներ՝ սկսած պատմական ինստիտուցիոնալիզմից մինչև քննադատական քաղաքական տնտեսություն և թվային հասարակության ուսումնասիրություններ, ինչի շնորհիվ ընթերցողը ստանում է բազմակողմանի պատկեր ժամանակակից հասարակական գործընթացների վերաբերյալ։ Աշխատությունը նաև ընդգծում է տեխնոլոգիական զարգացումների՝ մասնավորապես թվային վերահսկողության, մեծ տվյալների և տեղեկատվական տնտեսության ազդեցությունը քաղաքական համակարգերի և անհատական ազատությունների վրա։ Միևնույն ժամանակ ներկայացվում են գլոբալիզացիայի, աշխարհաքաղաքական մրցակցության և էներգետիկ անցումների հետ կապված նոր միտումները, որոնք ձևավորում են միջազգային հարաբերությունների ժամանակակից կառուցվածքը։ Այսպիսով, աշխատությունը ծառայում է որպես տեղեկատվական ուղեցույց՝ օգնելով կողմնորոշվել արդի հասարակական-քաղաքական գիտությունների հիմնական ուղղություններում և տեսական մոտեցումներում։

Ինֆորմատիկա

Աշխատությունը նվիրված է ոչ գծային բազմաչափ կառավարման համակարգերի կառուցման և սինթեզի տեսական ու մեթոդական խնդիրների ուսումնասիրությանը՝ տատանողականության ցուցանիշը որպես համակարգի դինամիկ հատկությունների գնահատման հիմնական չափանիշ կիրառելու հիման վրա։ Հիմնական ուշադրությունը կենտրոնացված է բազմամուտք և բազմաելք ունեցող դինամիկ օբյեկտների կառավարման այնպիսի օրենքների ձևավորման վրա, որոնք հնարավորություն են տալիս ապահովել համակարգի կայունությունը, պահանջվող անցումային գործընթացները և տատանումների թույլատրելի մակարդակը։ Քննության են առնվում ոչ գծայնության ազդեցությունը համակարգի վարքագծի վրա, տարբեր կառավարման կապուղիների փոխազդեցությունը և այն առանձնահատկությունները, որոնք բազմաչափ համակարգերի վերլուծությունն ու նախագծումը տարբերում են միաչափ համակարգերի համապատասխան խնդիրներից։ Տատանողականության ցուցանիշը դիտարկվում է որպես կառավարման որակի կարևոր բնութագիր, որի միջոցով հնարավոր է գնահատել անցումային գործընթացների բնույթը, համակարգի հակվածությունը տատանումների առաջացմանը և կառավարման պարամետրերի ազդեցությունը ընդհանուր դինամիկ վարքագծի վրա։ Ուսումնասիրվում են մաթեմատիկական մոդելների ձևավորման, համակարգի վիճակի փոփոխականների նկարագրման և կառավարման ազդեցությունների ընտրության սկզբունքները։ Առանձին ուշադրություն է հատկացվում կառավարման համակարգի պարամետրերի այնպիսի ընտրությանը, որի դեպքում միաժամանակ հնարավոր է ապահովել կայունություն, բավարար արագագործություն և անցանկալի տատանումների սահմանափակում։ Քննարկվում են ոչ գծային տարրերի, հետադարձ կապերի և տարբեր կարգավորող ազդեցությունների դերը համակարգի դինամիկ հատկությունների ձևավորման գործում։ Կարևորվում է բազմաչափ համակարգերում առանձին փոփոխականների փոխադարձ ազդեցության հաշվառումը, քանի որ մեկ կառավարման կապուղում կատարված փոփոխությունը կարող է էականորեն անդրադառնալ մյուս ելքային մեծությունների վարքագծի վրա։ Հետազոտության շրջանակում վերլուծվում են համակարգի կայունության գնահատման և կառավարման օրենքների սինթեզի մաթեմատիկական պայմանները՝ նպատակ ունենալով ձևավորել նախագծման այնպիսի մեթոդներ, որոնք կիրառելի կլինեն տարբեր կառուցվածք և բարդության աստիճան ունեցող կառավարման օբյեկտների համար։ Անդրադարձ է կատարվում նաև համակարգի պարամետրերի փոփոխությունների և արտաքին խանգարումների նկատմամբ կառավարման արդյունավետության պահպանման խնդրին։ Տեսական արդյունքների հիման վրա հնարավոր է գնահատել մշակված ալգորիթմների կիրառելիությունը տեխնիկական համակարգերի կառավարման խնդիրներում և համեմատել տարբեր կարգավորման սկզբունքների արդյունավետությունը։ Առանձին նշանակություն ունի համակարգի ցանկալի դինամիկական հատկությունների նախնական սահմանման և դրանց համապատասխան կառավարման պարամետրերի որոշման միջև կապի բացահայտումը։ Աշխատության գիտական նշանակությունը պայմանավորված է ոչ գծային բազմաչափ համակարգերի կառավարման տեսության զարգացման և դրանց սինթեզի համար նոր կամ կատարելագործված չափանիշների կիրառման հնարավորությամբ։ Կիրառական տեսանկյունից ներկայացվող մոտեցումները կարող են նշանակություն ունենալ ավտոմատացման, ռոբոտատեխնիկայի, տեխնոլոգիական գործընթացների կառավարման, էլեկտրամեխանիկական և այլ բարդ դինամիկ համակարգերի նախագծման համար։ Նյութը կարող է օգտակար լինել ավտոմատ կառավարման տեսության, համակարգային վերլուծության, կիրառական մաթեմատիկայի և կառավարման ճարտարագիտության ոլորտների հետազոտողների, ինժեներների, դասախոսների և համապատասխան մասնագիտությունների ուսանողների համար։

Մանկավարժություն

Աշխատությունը նվիրված է ապագա ուսուցչի հոգևոր զարգացման ուղիների և միջոցների ուսումնասիրությանը բուհական կրթության համակարգում՝ շեշտադրելով մասնագիտական պատրաստվածության և անձնային արժեքային զարգացման փոխկապակցվածությունը։ Հետազոտության շրջանակում դիտարկվում է ապագա մանկավարժի հոգևոր զարգացման նշանակությունը նրա մասնագիտական ինքնության ձևավորման, աշխարհայացքի ընդլայնման, բարոյական արժեքների ամրապնդման և կրթական գործունեության նկատմամբ պատասխանատու վերաբերմունքի ձևավորման գործընթացում։ Առանձնահատուկ ուշադրություն է դարձվում բուհական կրթական միջավայրի դերին, որտեղ ուսումնական գործընթացը, մանկավարժական հաղորդակցությունը, մշակութային և հասարակական գործունեությունը կարող են նպաստել ուսանողի ինքնաճանաչմանը, ինքնակատարելագործմանը և արժեքային կողմնորոշումների զարգացմանը։ Աշխատության մեջ ուսումնասիրվում են հոգևոր զարգացման հիմնական ուղղությունները, դրա իրականացման մանկավարժական պայմանները, մեթոդներն ու միջոցները, ինչպես նաև դասավանդողի և կրթական հաստատության դերը ապագա ուսուցչի անձի ձևավորման գործում։ Կարևորվում են ինքնակրթությունը, ստեղծագործական գործունեությունը, մշակութային արժեքների յուրացումը, բարոյական դաստիարակությունը, հաղորդակցական փորձը և հասարակական ներգրավվածությունը՝ որպես անձի հոգևոր ներուժի զարգացման հնարավոր ուղիներ։ Հետազոտությունը միաժամանակ անդրադառնում է այն հարցին, թե ինչպես կարելի է բուհական կրթության բովանդակությունն ու կազմակերպումը նպատակաուղղել ոչ միայն մասնագիտական գիտելիքների փոխանցմանը, այլև ապագա ուսուցչի ամբողջական անձի ձևավորմանը։ Աշխատության գործնական նշանակությունը կայանում է հոգևոր զարգացմանն ուղղված մանկավարժական մոտեցումների և կրթական պայմանների բացահայտման մեջ, որոնք կարող են կիրառվել ապագա ուսուցիչների մասնագիտական պատրաստման գործընթացի կատարելագործման նպատակով։ Այն կարող է հետաքրքրել մանկավարժներին, բուհերի դասախոսներին, կրթության կազմակերպիչներին, մանկավարժական մասնագիտությունների ուսանողներին և կրթության ոլորտի հետազոտողներին։