Նոր գրականություն ՀՍՍՀ կուլտուրայի և արվեստի վերաբերյալ: Մատենագիտական ինֆորմացիա: Գրականության ընթացիկ տեղեկատու

Технология

Աշխատությունը նվիրված է առաձգական օղակներ ունեցող մանիպուլյատորների դինամիկական վարքի տեսական հիմքերի զարգացմանը և դրանց հաշվարկային մոդելավորման արդյունավետ ալգորիթմների ձևավորմանը։ Հետազոտության կենտրոնում ռոբոտատեխնիկական մեխանիզմների այն համակարգերն են, որոնց կառուցվածքային տարրերը շարժման ընթացքում ենթարկվում են առաձգական դեֆորմացիաների, ինչի հետևանքով մանիպուլյատորի իրական դինամիկան էապես տարբերվում է բացարձակ կոշտ օղակներով իդեալականացված մոդելներից։ Քննվում են բազմաօղակ մեխանիկական համակարգերում կոշտ մարմնային շարժման և առաձգական տատանումների փոխկապակցվածությունը, իներցիոն ազդեցությունները, կառուցվածքային դեֆորմացիաները և դրանց ազդեցությունը աշխատանքային օրգանի դիրքավորման ճշգրտության ու համակարգի կայունության վրա։ Առանձնահատուկ ուշադրություն է հատկացվում շարժման հավասարումների ձևավորմանը և այնպիսի մաթեմատիկական մոդելների կառուցմանը, որոնք միաժամանակ կարող են նկարագրել մանիպուլյատորի ընդհանուր շարժումը և առանձին օղակների դեֆորմացիոն վիճակը։ Հետազոտության կարևոր ուղղություններից է հաշվարկային բարդության նվազեցումը, քանի որ բազմաստիճան ազատությամբ և բաշխված առաձգականությամբ համակարգերի ամբողջական դինամիկական մոդելները կարող են պահանջել զգալի հաշվարկային ռեսուրսներ։ Ուսումնասիրվում են մոդելի պարզեցման, համակարգի էական դինամիկական հատկությունների պահպանման և թվային հաշվարկների արդյունավետ կազմակերպման ընդհանուր սկզբունքները։ Մշակվող ալգորիթմների միջոցով հնարավոր է գնահատել շարժման ընթացքում առաջացող տատանումները, դեֆորմացիաները և համակարգի տարբեր պարամետրերի ազդեցությունը դինամիկական արձագանքի վրա։ Կարևորվում է նաև տեսական մոդելների և թվային հաշվարկների արդյունքների համադրումը՝ դրանց ճշգրտության ու կիրառելիության գնահատման նպատակով։ Նման ուսումնասիրությունները նշանակություն ունեն թեթև կառուցվածքով, բարձր արագագործությամբ և մեծ աշխատանքային տարածք ունեցող ռոբոտային համակարգերի նախագծման համար, որտեղ կառուցվածքային առաձգականությունը չի կարող անտեսվել։ Ընդհանուր առմամբ աշխատանքը համադրում է տեսական մեխանիկայի, տատանումների տեսության, հաշվողական մեխանիկայի և ռոբոտատեխնիկայի մոտեցումները՝ առաձգական օղակներով մանիպուլյատորների դինամիկական մոդելավորման գիտական հիմքերի և հաշվարկային գործիքների կատարելագործման նպատակով։

Другие предметы

Սույն աշխատանքը ներկայացնում է 2012 թվականի ընթացքում իրականացված մասնագիտական և կազմակերպչական գործունեության համապարփակ հաշվետվություն, որտեղ համակարգված ձևով ամփոփված են տարվա ընթացքում կատարված հիմնական աշխատանքները, դրանց ուղղությունները և արդյունքները։ Հեղինակը ներկայացնում է աշխատանքային գործընթացի կազմակերպման սկզբունքները, ընթացիկ և պլանային առաջադրանքների իրականացումը, ինչպես նաև տարբեր ոլորտներում կատարված գործառույթների համադրությունը։ Հաշվետվության մեջ ընդգրկված են փաստաթղթերի մշակման և վարման աշխատանքները, տեղեկատվության հավաքագրման և վերլուծության գործընթացները, ինչպես նաև համապատասխան ստորաբաժանումների հետ համագործակցության ձևերը։ Հատուկ ուշադրություն է դարձվում աշխատանքային կարգապահության պահպանմանը, ժամանակի արդյունավետ կառավարմանը և առաջադրանքների կատարման որակի ապահովմանը։ Ներկայացված են նաև տարվա ընթացքում իրականացված կազմակերպչական միջոցառումները, մասնակցությունը հանդիպումներին, քննարկումներին և աշխատանքային ծրագրերի մշակմանը, որոնք նպաստել են ընդհանուր գործունեության արդյունավետության բարձրացմանը։ Աշխատանքը արտացոլում է նաև մասնագիտական զարգացման ուղղությամբ կատարված քայլերը, ինքնակրթության և հմտությունների կատարելագործման փորձերը, որոնք ուղղված են եղել աշխատանքային կարողությունների ամրապնդմանը։

Религия

«Խրատների թանգարան» խորագրով այս ժողովածուն պատկանում է բարոյախոսական և դաստիարակչական գրականության այն ավանդույթին, որի հիմնական նպատակն է ընթերցողին փոխանցել կյանքի փորձից, կրոնական պատկերացումներից և մարդկային վարքի դիտարկումից բխող խրատներ՝ նպաստելով նրա բարոյական գիտակցության, դատողության և աշխարհայացքի ձևավորմանը։ «Թանգարան» բառի փոխաբերական կիրառությունը վերնագրում մատնանշում է տարբեր մտքերի, խրատների, իմաստուն խոսքերի և դաստիարակչական գաղափարների հավաքածուի բնույթը, որտեղ մեկտեղված նյութերը կարող են ծառայել որպես ընթերցանության, խորհրդածության և ինքնակատարելագործման միջոց։ Այսպիսի ժողովածուների հիմքում ընկած է այն համոզմունքը, որ մարդու բարոյական զարգացումը պահանջում է ոչ միայն գիտելիքների ձեռքբերում, այլև սեփական վարքի քննություն, փորձից եզրակացություններ անելու կարողություն և կյանքի տարբեր իրավիճակներում առաքինի սկզբունքներով առաջնորդվելու պատրաստակամություն։ Խրատական գրականության ավանդույթը երկար պատմություն ունի հայ մշակույթում և սերտորեն կապված է քրիստոնեական ուսուցման, առակագրության, իմաստասիրական մտքի ու ժողովրդական բարոյական պատկերացումների հետ։ Դրա շրջանակում կարևոր տեղ են զբաղեցնում բարության, ազնվության, խոնարհության, համբերության, արդարության, աշխատասիրության, չափավորության և ուրիշների հանդեպ պատասխանատվության գաղափարները։ Այս արժեքները ներկայացվում են որպես անհատական վարքի հիմնարար սկզբունքներ, որոնց հետևողական կիրառումը նպաստում է թե՛ մարդու ներքին ներդաշնակությանը, թե՛ հասարակական հարաբերությունների առողջացմանը։ Ժողովածուային կառուցվածքը խրատական գրականությանը հնարավորություն է տալիս մեկ գրքում միավորելու տարբեր թեմաներ և գաղափարներ՝ ընթերցողին տրամադրելով բազմազան նյութ, որը կարելի է ընկալել առանձին հատվածներով կամ դիտարկել որպես բարոյական դաստիարակության ամբողջական համակարգ։ Յուրաքանչյուր խրատական միավորի նշանակությունը պայմանավորված է ոչ միայն փոխանցվող մտքով, այլև այն կիրառելու հնարավորությամբ։ Այդ պատճառով նման գրականության մեջ առանձնահատուկ կարևորություն ունեն պարզ ու հիշվող ձևակերպումները, հակիրճ դատողությունները, բարոյական հակադրությունները և օրինակների միջոցով գաղափարների բացատրությունը։ Դրանք ընթերցողին օգնում են տարբերակելու ցանկալի ու անընդունելի վարքագծերը, խորհելու սեփական որոշումների հետևանքների մասին և գնահատելու անձնական պատասխանատվության դերը մարդկային հարաբերություններում։ Խրատական ժողովածուների մեկ այլ կարևոր առանձնահատկությունն այն է, որ դրանց դաստիարակչական նպատակը չի սահմանափակվում գիտելիքի փոխանցմամբ․ դրանք ձգտում են ձևավորել նաև որոշակի վերաբերմունք կյանքի, հասարակության և մարդու պարտականությունների նկատմամբ։ Այս առումով ընթերցանությունը դիտարկվում է որպես ինքնաճանաչման և բարոյական կատարելագործման ընթացք, որի ընթացքում մարդը ոչ միայն ծանոթանում է տարբեր գաղափարների, այլև համադրում դրանք սեփական փորձի հետ։ Հայկական քրիստոնեական մշակույթում նման գրականությունը հաճախ առնչվել է հոգևոր դաստիարակության, հավատքի սկզբունքների, խղճի, առաքինության և մարդկային պարտականությունների թեմաներին։ Հոգևոր ու բարոյական ուսուցման այս ուղղությունը կարևոր դեր է ունեցել կրթական միջավայրում, քանի որ գիրքը դիտարկվել է որպես գիտելիքի աղբյուր և միաժամանակ որպես մարդու բնավորության ձևավորման միջոց։ Ժողովածուի՝ որպես տարբեր խրատների հավաքածուի գաղափարը հնարավորություն է տալիս այն դիտարկելու նաև գիտելիքի պահպանման ու փոխանցման տեսանկյունից․ տարբեր ժամանակներում ձևավորված բարոյական դատողությունները հավաքվում և ներկայացվում են ընթերցողին՝ դառնալով ընդհանուր մշակութային հիշողության մաս։ Երկրորդ հատորի առկայությունը ցույց է տալիս, որ հրատարակությունը պատկանում է բազմահատոր կամ շարունակական կազմությամբ գրքային շարքի, ինչը կարևոր է նյութի կազմակերպման և ընթերցանության ավանդույթի ուսումնասիրման համար։ Հատորային կառուցվածքը հնարավորություն է տալիս տարբեր թեմաներ ներկայացնելու առանձին մասերով և ընդլայնելու ժողովածուի բովանդակային շրջանակը։ Միաժամանակ այն արտացոլում է այն ժամանակաշրջանի հրատարակչական մոտեցումները, երբ բարոյական, կրոնական և կրթական նշանակություն ունեցող գրքերը հաճախ կազմվում էին որպես շարունակական ընթերցանության համար նախատեսված ժողովածուներ։ Գրական առումով այս տեսակի երկերին բնորոշ է ուսուցողական ուղղվածությունը, մտքերի հստակ շարադրանքը և ընթերցողի հետ անմիջական հաղորդակցության ձգտումը։ Խրատը կարող է հանդես գալ որպես ինքնուրույն միտք, բարոյական դատողություն կամ կյանքի որևէ երևույթի մեկնաբանություն, սակայն բոլոր դեպքերում դրա հիմնական գործառույթը ընթերցողին մտածելու և որոշակի եզրակացության հանգելու մղելն է։ Նման գրականության արժեքը պայմանավորված է նաև նրա հասանելիությամբ․ այն նախատեսված է ոչ միայն մասնագիտացված գիտելիք ունեցող մարդկանց, այլև լայն ընթերցողական շրջանակների համար, որոնք ցանկանում են գտնել վարքի, ընտանեկան հարաբերությունների, հասարակական կյանքի և անձնական զարգացման վերաբերյալ օգտակար մտքեր։ Պատմամշակութային տեսանկյունից ժողովածուն հետաքրքրություն է ներկայացնում 19-րդ դարի հայ հոգևոր և դաստիարակչական գրականության ուսումնասիրության համար։ Երուսաղեմը հայ հոգևոր կյանքի և գրավոր մշակույթի կարևոր կենտրոն էր, որտեղ եկեղեցական հաստատությունների գործունեությունը նպաստում էր հայերեն գրքի պահպանմանը, հրատարակմանը և տարածմանը։ Սուրբ Հակոբյանց միաբանության հետ կապված տպագրական միջավայրը կարևոր դեր ուներ հայ հոգևոր գրականության զարգացման և հայերեն գրավոր ժառանգության շարունակականության ապահովման գործում։ Այդ միջավայրում խրատական ու բարոյախոսական գրքերի հրատարակումը համապատասխանում էր կրթական և հոգևոր դաստիարակության ավանդույթներին՝ նպաստելով քրիստոնեական արժեքների տարածմանը և ընթերցանության մշակույթի պահպանմանը։ Նման հրատարակությունները կարևոր էին նաև այն պատճառով, որ հայ համայնքներում գիրքը շարունակում էր ծառայել որպես լեզվի, հավատքի, բարոյական նորմերի և մշակութային հիշողության փոխանցման միջոց։ Ընթերցողական արժեքի առումով այս ժողովածուն կարող է հետաքրքրել հայ կրոնական գրականությամբ, բարոյախոսական երկերով, դաստիարակչական մտածողության պատմությամբ և 19-րդ դարի հայ տպագրական մշակույթով զբաղվողներին։ Այն հնարավորություն է տալիս ուսումնասիրելու խրատական գրականության ժանրային առանձնահատկությունները, բարոյական արժեքների ներկայացման եղանակները և այն դերը, որը վերապահվում էր գրավոր խոսքին մարդու հոգևոր ու հասարակական ձևավորման գործում։ Ժողովածուն հետաքրքրություն է ներկայացնում նաև այն տեսանկյունից, թե ինչպես էին տարբեր խրատների և իմաստուն մտքերի միջոցով պահպանվում ու փոխանցվում սերունդների կուտակած փորձը, ինչպես էին ձևակերպվում անձնական պատասխանատվության և հասարակական վարքի վերաբերյալ պատկերացումները, և ինչպես էր հայերեն գիրքը ծառայում կրթական ու դաստիարակչական նպատակներին։ Ընդհանուր առմամբ, աշխատությունը պատկանում է հայ բարոյախոսական ու հոգևոր գրականության այն ավանդույթին, որտեղ գիրքը դիտարկվում է որպես իմաստության հավաքածու, բարոյական ինքնաքննության միջոց և անհատի հոգևոր ու հասարակական զարգացման ուղեկից։

Культура

Սույն ուսումնասիրությունը նվիրված է Ժանսեմի հաստոցային գրաֆիկայի արվեստին և տեխնիկային՝ ընդգծելով գրաֆիկական դիզայնի, պատկերագրության և արվեստի պատմության մեջ դրա դերը։ Աշխատությունը վերլուծում է հաստոցային գրաֆիկայի առանձնահատկությունները, օգտագործվող տեխնիկաները, գունային և կոմպոզիցիոն լուծումները, ինչպես նաև Ժանսեմի ստեղծագործական հմտությունները և նորարարական մոտեցումները արվեստում։ Հատուկ ուշադրություն է դարձվում գրաֆիկական կոմպոզիցիաների կառուցվածքին, մանրամասնության և տպագրական տեխնիկայի համադրությանը, ինչպես նաև Ժանսեմի աշխատանքների ազդեցությանը ժամանակակից գրաֆիկայի և նկարիչ-դիզայներների մոտեցումների վրա։ Ուսումնասիրությունը ընդգրկում է թե տեսական գնահատականներ, թե արվեստագիտական վերլուծություններ՝ թույլ տալով պատկերել Ժանսեմի հաստոցային գրաֆիկայի էսթետիկական, տեխնիկական և պատմամշակութային նշանակությունը։ Աշխատությունը կարևոր է արվեստաբանների, գրաֆիկ դիզայներների, արվեստի ուսանողների և պատմաբանների համար՝ նպաստելով Ժանսեմի ստեղծագործության գիտական վերլուծությանը և հաստոցային գրաֆիկայի զարգացման ուսումնասիրմանը։

Математика

Սույն աշխատությունը նվիրված է Բյուրականյան առաջին և երկրորդ շրջահայությունների գալակտիկաների, ինչպես նաև դրանց հարևան աստղային համակարգերի վիճակագրական ուսումնասիրությանը, ընդգծելով գալակտիկական կառուցվածքների, զանգվածի բաշխման, վերընթացի և սպեկտրալ հատկությունների համեմատական վերլուծությունը։ Ուսումնասիրության ընթացքում օգտագործվել են աստղադիտական դիտումներ, թվային տվյալների մշակման մեթոդներ և վիճակագրական մոդելավորում՝ պարզելու գալակտիկաների լուսային բաշխումը, միջաստղային միջավայրի ազդեցությունը և հարևան համակարգերի հետ ներազդեցության առանձնահատկությունները։ Աշխատությունը նաև անդրադառնում է գալակտիկաների դինամիկ պրոցեսներին, ներառյալ աստղերի առաջացման տեմպերը, աստղային խտությունների տարբերությունները և շարժումների վեկտորային կառուցվածքը, ինչը հնարավորություն է տալիս հասկանալ նրանց զարգացման պատմությունը և համայնքային համատեքստում վարքագիծը։ Ներկայացված վիճակագրական տվյալները կարևոր են մոդելավորելու համար գալակտիկական էվոլյուցիայի գործընթացները, աստղային զանգվածների փոխհարաբերությունները և նրանց տեղական տիեզերական միջավայրի ազդեցությունը, ինչը մեծապես նպաստում է տեսական աստղաֆիզիկայի և աստղային համակարգերի բնորոշման մեթոդների կատարելագործմանը։

Религия

Հրատարակությունը նվիրված է Կոստանդնուպոլսի Կադըքյոյ (Գատըգյուղ) թաղամասի Ուզուն-Չայըր տեղանքում գտնվող հայոց ազգային գերեզմանատան կառավարման և գործունեության կանոնակարգմանը։ Այն ներկայացնում է համայնքային նշանակություն ունեցող տարածքի կազմակերպման իրավական ու վարչական հիմքերը՝ արտացոլելով գերեզմանատան պահպանման, օգտագործման և դրա հետ կապված հասարակական պարտականությունների կանոնակարգման անհրաժեշտությունը։ Հայ ազգային գերեզմանատները պատմականորեն կարևոր դեր են ունեցել համայնքային կյանքի կազմակերպման, հանգուցյալների հիշատակի պահպանման և թաղման ու հիշատակման ավանդույթների շարունակականության ապահովման գործում։ Դրանք ոչ միայն թաղման վայրեր էին, այլև համայնքի պատմական հիշողության, ընտանեկան կապերի և կրոնական-մշակութային սովորույթների պահպանման նշանակալի միջավայրեր։ Նման կանոնագրքերը նախատեսված էին գերեզմանատան գործունեության կարգավորված ընթացքն ապահովելու, պատասխանատու անձանց ու կառավարման մարմինների գործառույթները սահմանելու և տարածքի օգտագործման հետ կապված հարաբերությունները կանոնակարգելու համար։ Դրանցում ամրագրված սկզբունքները նպաստում էին համայնքային սեփականության կամ տնօրինության ներքո գտնվող տարածքի պահպանությանը, կարգուկանոնի ապահովմանը և ընդհանուր շահերի պաշտպանությանը։ Փաստաթուղթը կարևոր է Օսմանյան կայսրության հայ համայնքների տեղական ինքնակառավարման, հասարակական կազմակերպվածության և կրոնական-ծիսական կյանքի պատմության ուսումնասիրության համար։ Այն հնարավորություն է տալիս դիտարկելու, թե ինչպես էին համայնքները կանոնակարգում իրենց առօրյա կյանքի այն ոլորտները, որոնք կապված էին մահվան, թաղման ծեսերի, հիշատակի և ազգային ավանդույթների պահպանման հետ։ Հրատարակությունը կարող է հետաքրքրել Կոստանդնուպոլսի հայ համայնքի պատմությամբ, հայկական գերեզմանատների ու հիշատակի մշակույթի ուսումնասիրությամբ, ինչպես նաև հայ հասարակական և վարչական փաստաթղթերի պատմությամբ զբաղվող հետազոտողներին։