Об учреждении Анийскаго Археологическаго Института

Технология

Աշխատությունը նվիրված է մակրո- և միկրոաստիճաններով հիբրիդային մանիպուլյացիոն համակարգերի կառուցվածքային սինթեզի, մոդելավորման և օպտիմալ նախագծման խնդիրների ուսումնասիրությանը։ Հետազոտության հիմնական նպատակը տարբեր մասշտաբներում գործող շարժման մեխանիզմների համակցմամբ այնպիսի մանիպուլյացիոն համակարգերի ստեղծման սկզբունքների մշակումն է, որոնք կարող են միաժամանակ ապահովել աշխատանքային մեծ տիրույթ, բարձր դիրքավորման ճշգրտություն և կառավարման անհրաժեշտ արագություն։ Աշխատության շրջանակում ուսումնասիրվում են մակրոաստիճանի և միկրոաստիճանի շարժման համակարգերի կառուցվածքային առանձնահատկությունները, դրանց փոխազդեցությունը և միասնական մանիպուլյացիոն համակարգում համադրման հնարավորությունները։ Մակրոմակարդակի մեխանիզմը կարող է ապահովել օբյեկտի տեղափոխումը համեմատաբար մեծ աշխատանքային տարածքում, մինչդեռ միկրոմակարդակի բաղադրիչը նախատեսված է փոքր տեղաշարժերի, բարձր ճշգրտության դիրքավորման և մանրամասն կարգավորման համար։ Այսպիսի կառուցվածքը հատկապես կարևոր է այն տեխնոլոգիական խնդիրների դեպքում, որտեղ մեծ աշխատանքային տիրույթի և միկրոմետրանոց կամ ավելի բարձր ճշգրտության համադրությունը պահանջում է միասնական մեխանիկական և կառավարման լուծում։ Հետազոտության կարևոր ուղղություն է համակարգի կառուցվածքային սինթեզը, որի ընթացքում որոշվում են մեխանիզմների ազատության աստիճանները, կինեմատիկական շղթաների կառուցվածքը, շարժական օղակների փոխդասավորությունը և միկրո ու մակրոաստիճանների փոխկապակցման սկզբունքները։ Կարող են ուսումնասիրվել տարբեր կառուցվածքային տարբերակներ և դրանց համեմատական առավելություններն ու սահմանափակումները՝ հաշվի առնելով շարժունակությունը, կոշտությունը, զանգվածը, աշխատանքային գոտին և դիրքավորման ճշգրտությունը։ Աշխատությունը կարող է ներառել նաև հիբրիդային համակարգերի կինեմատիկական և դինամիկական մոդելների մշակում, որոնք հնարավորություն են տալիս նկարագրել մեխանիզմների շարժումը, ուժային փոխազդեցությունները և արտաքին բեռնվածության ազդեցությունը։ Մաթեմատիկական մոդելավորման միջոցով հնարավոր է ուսումնասիրել համակարգի վարքը տարբեր աշխատանքային ռեժիմներում և գնահատել կառուցվածքային պարամետրերի ազդեցությունը վերջնական մանիպուլյատորի ճշգրտության ու կայունության վրա։ Առանձնահատուկ նշանակություն ունի օպտիմալ նախագծումը, որի նպատակն է միաժամանակ հաշվի առնել բազմաթիվ և երբեմն իրար հակասող չափանիշներ՝ աշխատանքային տարածքի մեծությունը, դիրքավորման ճշգրտությունը, արագագործությունը, մեխանիկական կոշտությունը, զանգվածը, էներգիայի ծախսը, հուսալիությունը և կառուցվածքի տեխնոլոգիական իրագործելիությունը։ Այդ նպատակով կարող են կիրառվել բազմաչափ օպտիմալացման, պարամետրային սինթեզի և թվային մոդելավորման մեթոդներ։ Կարևոր է նաև միկրոաստիճանի շարժումների կառավարման ճշգրտությունը, քանի որ համակարգի ընդհանուր դիրքավորման սխալը կարող է պայմանավորված լինել ինչպես մեխանիկական կառուցվածքի, այնպես էլ չափման և կառավարման համակարգերի առանձնահատկություններով։ Աշխատությունը կարող է անդրադառնալ սխալների առաջացման աղբյուրների գնահատմանը և դրանց նվազեցման մեխանիզմներին՝ ներառելով մեխանիկական դեֆորմացիաները, հանգույցների ոչ ճշգրտությունը, սենսորային սխալները և կառավարման ալգորիթմների սահմանափակումները։ Մշակված մոդելների հիման վրա հնարավոր է կատարել տարբեր կառուցվածքային լուծումների համակարգչային փորձարկում և ընտրել առավել արդյունավետ նախագծային տարբերակը։ Հետազոտության արդյունքները կարող են կիրառվել բարձր ճշգրտության ռոբոտային համակարգերում, միկրոմանիպուլյացիայում, ճշգրիտ արտադրությունում, չափիչ տեխնիկայում, բժշկական ռոբոտատեխնիկայում և այլ ոլորտներում, որտեղ անհրաժեշտ է համատեղել լայն աշխատանքային շարժումները և մանրակրկիտ դիրքավորումը։ Աշխատությունը կարող է հետաքրքրել ռոբոտատեխնիկայի և մեխատրոնիկայի մասնագետներին, մեքենաշինության ինժեներներին, կառավարման համակարգերի նախագծողներին, գիտահետազոտական ոլորտի մասնագետներին և համապատասխան տեխնիկական մասնագիտությունների ուսանողներին։ Ընդհանուր առմամբ, ուսումնասիրությունը նպատակ ունի ձևավորել մակրո- և միկրոաստիճաններով հիբրիդային մանիպուլյացիոն համակարգերի կառուցվածքային սինթեզի, մոդելավորման և օպտիմալ նախագծման մեթոդական հիմք՝ ապահովելով համակարգերի բարձր ճշգրտությունը, ֆունկցիոնալությունը, արդյունավետությունը և տեխնիկական իրագործելիությունը։

Технология

Այս թեման վերաբերում է Հայաստանի բնական, հումքային և արտադրական պայմաններում բարձրամուր բետոնների ստացման տեխնոլոգիայի հետազոտմանը՝ նպատակ ունենալով մշակել այնպիսի բաղադրություններ և տեխնոլոգիական լուծումներ, որոնք կապահովեն բետոնի բարձր մեխանիկական ամրություն, երկարակեցություն և շահագործման հուսալիություն։ Ուսումնասիրվում են տեղական ցեմենտների, լցանյութերի, հանքային և քիմիական հավելումների հատկությունները, դրանց փոխազդեցությունը բետոնային խառնուրդի կառուցվածքի ձևավորման գործընթացում և ազդեցությունը վերջնական արտադրանքի ֆիզիկամեխանիկական ցուցանիշների վրա։ Հատուկ ուշադրություն է դարձվում ջրացեմենտային հարաբերակցության օպտիմալացմանը, բետոնի խտության բարձրացմանը, ծակոտկենության նվազեցմանը և միկրոկառուցվածքի կատարելագործմանը, որոնք որոշիչ նշանակություն ունեն բարձր ամրության ապահովման համար։ Հայաստանի կլիմայական և սեյսմիկ պայմանների հաշվառմամբ գնահատվում են նաև բետոնների դիմադրողականությունը ջերմաստիճանային տատանումների, սառեցման–հալեցման ցիկլերի և այլ արտաքին ազդեցությունների նկատմամբ։ Հետազոտության արդյունքները կարող են կիրառվել բազմահարկ շենքերի, կամուրջների, հիդրոտեխնիկական կառույցների և այլ պատասխանատու ինժեներական օբյեկտների նախագծման ու կառուցման ժամանակ՝ նպաստելով շինարարական կառույցների հուսալիության և տնտեսական արդյունավետության բարձրացմանը։ Այսպիսով, աշխատանքը կարևոր նշանակություն ունի շինանյութագիտության և ժամանակակից շինարարական տեխնոլոգիաների զարգացման համար՝ տեղական հումքային ռեսուրսների արդյունավետ օգտագործման պայմաններում։

Литература

Աշխատությունը նվիրված է Ուիլյամ Շեքսպիրի հայտնի ողբերգության հայերեն թարգմանություններին՝ դրանց ստեղծման պատմությանը, լեզվաոճական առանձնահատկություններին և գեղարվեստական արժեքին։ Ուսումնասիրության առանցքում բնագրի և հայերեն տարբերակների համադրական քննությունն է, որի միջոցով հնարավոր է բացահայտել, թե ինչպես են հայ թարգմանիչները փոխանցել ստեղծագործության գաղափարական բովանդակությունը, կերպարների հոգեբանական խորությունը, հուզական լարվածությունը և Շեքսպիրին բնորոշ բանաստեղծական լեզուն։ Առանձնահատուկ ուշադրություն կարող է դարձվել թարգմանությունների բառապաշարին, շարահյուսությանը, պատկերավորման միջոցներին, դարձվածքներին և խոսքի ռիթմական կազմակերպմանը, քանի որ դրամատիկական երկի գեղարվեստական ազդեցությունը մեծապես պայմանավորված է ոչ միայն սյուժեով, այլև լեզվական արտահայտչամիջոցներով։ Հայերեն թարգմանությունների ուսումնասիրությունը հնարավորություն է տալիս դիտարկել նաև այն դժվարությունները, որոնց բախվել են թարգմանիչները՝ պատմական և մշակութային իրողությունների, հին ու ժամանակակից լեզվական շերտերի, փոխաբերությունների և բազմիմաստ արտահայտությունների փոխանցման ընթացքում։ Հետազոտության կարևոր ուղղություններից է կերպարների խոսքի առանձնահատկությունների պահպանումը։ Գլխավոր հերոսների երկխոսություններում արտահայտված սերը, իշխանության ձգտումը, խանդը, հակասությունները, ողբերգական ընտրությունները և ներքին ապրումները թարգմանության ընթացքում պահանջում են մեծ լեզվական և գեղարվեստական ճշգրտություն։ Հայերեն տարբերակների համեմատությունը կարող է ցույց տալ, թե տարբեր թարգմանիչներ ինչպիսի լուծումներ են ընտրել նույն գաղափարը կամ պատկերային արտահայտությունը հայ ընթերցողին փոխանցելու համար։ Այս տեսանկյունից ուսումնասիրությունը կարևոր է ոչ միայն շեքսպիրյան ստեղծագործության հայերեն ընկալման, այլև հայ թարգմանական մշակույթի զարգացման պատմության համար։ Այն հնարավորություն է տալիս գնահատել հայ թարգմանիչների ստեղծագործական մոտեցումները, բնագրին հավատարմության և գեղարվեստական ինքնուրույնության հարաբերակցությունը, ինչպես նաև համաշխարհային դասական գրականության հայերեն ներկայացման առանձնահատկությունները։ Աշխատությունը կարող է հետաքրքրություն ներկայացնել գրականագետների, թարգմանաբանների, շեքսպիրագետների, հայ գրականության և համաշխարհային դրամատուրգիայի ուսումնասիրողների համար։

Технология

Այս գիտական աշխատանքը նվիրված է հիշողության սարքերում կիրառվող считывающих усилителей-ի, այսինքն՝ ընթերցման ուժեղացուցիչների, սպառվող հզորության նվազեցման միջոցների մշակմանը։ Հետազոտության հիմնական նպատակն է մշակել և հիմնավորել այնպիսի տեխնիկական ու սխեմայական լուծումներ, որոնք հնարավորություն կտան նվազեցնել հիշողության միկրոսխեմաների ընթերցման գործընթացի ընթացքում էներգիայի սպառումը՝ միաժամանակ պահպանելով տվյալների ընթերցման բավարար արագությունը, հուսալիությունը և ազդանշանի ճանաչման ճշգրտությունը։ Հիշողության սարքերում ընթերցման ուժեղացուցիչները կարևոր դեր են կատարում, քանի որ դրանք փոքր էլեկտրական ազդանշանները վերածում են հետագա թվային մշակման համար անհրաժեշտ հստակ տրամաբանական մակարդակների։ Այդ պատճառով դրանց էներգետիկ արդյունավետությունը կարող է էական ազդեցություն ունենալ ամբողջ հիշողության համակարգի ընդհանուր սպառվող հզորության վրա։ Աշխատանքի շրջանակում կարող են ուսումնասիրվել ընթերցման ուժեղացուցիչների կառուցվածքային և էլեկտրական բնութագրերը, դրանց աշխատանքի ռեժիմները, անցողիկ գործընթացները, հոսանքի սպառումը և տվյալների ընթերցման արագությունը։ Առանձնահատուկ ուշադրություն կարող է դարձվել այն հանգամանքին, որ հզորության նվազեցումը չպետք է հանգեցնի ընթերցման սխալների ավելացման, աշխատանքի արագության էական նվազման կամ սարքի կայունության վատթարացման։ Հետազոտության ընթացքում կարող են մշակվել ուժեղացուցիչների նոր սխեմայական կառուցվածքներ, կառավարման ալգորիթմներ և էներգիայի սպառումը սահմանափակող մեխանիզմներ։ Դրանց թվում կարող են դիտարկվել սնուցման լարման օպտիմալացում, ուժեղացուցիչի ակտիվացման ժամանակի կրճատում, սպասման ռեժիմներում էներգիայի կորուստների նվազեցում և տարբեր աշխատանքային փուլերի արդյունավետ կառավարում։ Կարևոր խնդիր է նաև ուժեղացուցիչների պարամետրերի օպտիմալացման միջոցով արագության, հզորության և հուսալիության միջև անհրաժեշտ փոխզիջման ապահովումը։ Աշխատանքում կարող են իրականացվել մշակված լուծումների մաթեմատիկական մոդելավորում և համակարգչային սիմուլյացիա, ինչպես նաև տարբեր սխեմաների համեմատական վերլուծություն՝ ըստ սպառվող հզորության, ազդանշանի ուժեղացման արագության, զգայունության և տեխնոլոգիական սահմանափակումների։ Հատուկ ուշադրություն կարող է դարձվել ժամանակակից միկրոէլեկտրոնային տեխնոլոգիական գործընթացներում փոքր չափերի և ցածր սնուցման լարումների պայմաններում ընթերցման ուժեղացուցիչների աշխատանքի առանձնահատկություններին։ Հետազոտության արդյունքները կարող են կիրառվել տարբեր տեսակի կիսահաղորդչային հիշողության սարքերում՝ նպաստելով դրանց էներգաարդյունավետության բարձրացմանը և համակարգերի ընդհանուր էներգասպառման նվազեցմանը։ Մշակված մոտեցումները կարող են հատկապես կարևոր լինել շարժական, ներկառուցված և սահմանափակ էներգետիկ ռեսուրսներով աշխատող հաշվողական համակարգերի համար, որտեղ ցածր էներգասպառումը կարևոր տեխնիկական պահանջ է։ Ընդհանուր առմամբ, աշխատանքը միավորում է միկրոէլեկտրոնային սխեմաների նախագծման, ազդանշանների մշակման և էներգաարդյունավետության խնդիրները՝ նպատակ ունենալով ստեղծել հիշողության սարքերի ընթերցման ավելի արդյունավետ և ցածր էներգասպառում ունեցող լուծումներ։

Психология

Այս աշխատանքը ուսումնասիրում է խնդրահարույց իրավիճակներում կոնֆլիկտների դրսևորման հոգեբանական առանձնահատկությունները՝ հիմնվելով քննչական գործունեության փորձերի վրա։ Նյութում վերլուծվում են կոնֆլիկտների առաջացման պատճառները, դրանց մոդելները և անձի վարքային արձագանքները ճնշող կամ լարված իրավիճակներում՝ հաշվի առնելով անհատի անհատական հոգեբանական հատկությունները, վարքային նախատրամադրվածությունները և սոցիալ-հոգեբանական միջավայրը։ Քննարկվում է, թե ինչպես է պաշտոնեական դիրքը, պատասխանատվության մակարդակը և հաղորդակցման ունակությունները ազդում կոնֆլիկտների դրսևորման ձևերի վրա, ինչպես նաև ինչ հոգեբանական մեխանիզմներ են մասնակցում կոնֆլիկտի կառավարմանը և հաղթահարմանը։ Աշխատությունում ներկայացվում են գործնական օրինակներ քննչական պրակտիկայից՝ բացահայտելով անձի որոշումների, սթրեսային ռեակցիաների և խմբային ազդեցությունների փոխհարաբերությունը, և առաջարկվում են մոտեցումներ կոնֆլիկտային իրավիճակների կանխարգելման և արդյունավետ կառավարման համար։

Лингвистика

Այս ուսումնասիրությունը վերաբերում է հեռուստաբանավեճերի ընթացքում գենդերային ագրեսիայի դրսևորումների վերլուծությանը՝ դիտարկելով, թե ինչպես են խոսքային վարքագծի տարբեր ձևերը ձևավորում ուժային հարաբերություններ հաղորդակցության հանրային հարթակներում։ Նյութում քննության են առնվում այն մեխանիզմները, որոնց միջոցով բանավեճերի մասնակիցները՝ կախված իրենց սեռային ինքնությունից և սոցիալական դերերից, կարող են ենթարկվել կամ կիրառել ագրեսիվ խոսքային ռազմավարություններ, ներառյալ ընդհատումները, արժեզրկող մեկնաբանությունները, հեգնանքը և դիրքորոշումների նսեմացումը։ Հատուկ ուշադրություն է դարձվում մեդիա միջավայրի ազդեցությանը այդ վարքագծերի ուժեղացման վրա, ինչպես նաև այն, թե ինչպես են հաղորդավարական ձևաչափերը և քննարկման կանոնները նպաստում կամ սահմանափակում նման դրսևորումները։ Աշխատությունը նաև ընդգծում է գենդերային անհավասարության լեզվական արտահայտությունները հանրային խոսքում՝ ցույց տալով, որ ագրեսիան հաճախ ունի ոչ միայն անհատական, այլ նաև կառուցվածքային բնույթ։ Միաժամանակ վերլուծվում է, թե ինչպես կարելի է մեդիա էթիկայի և հաղորդակցական նորմերի միջոցով նվազեցնել նման դրսևորումները և ապահովել ավելի հավասարակշռված բանավեճային միջավայր։