Դավթի Սաղմոսների գիրք

Technology

Աշխատությունը նվիրված է առաձգական օղակներ ունեցող մանիպուլյատորների դինամիկական վարքի տեսական հիմքերի զարգացմանը և դրանց հաշվարկային մոդելավորման արդյունավետ ալգորիթմների ձևավորմանը։ Հետազոտության կենտրոնում ռոբոտատեխնիկական մեխանիզմների այն համակարգերն են, որոնց կառուցվածքային տարրերը շարժման ընթացքում ենթարկվում են առաձգական դեֆորմացիաների, ինչի հետևանքով մանիպուլյատորի իրական դինամիկան էապես տարբերվում է բացարձակ կոշտ օղակներով իդեալականացված մոդելներից։ Քննվում են բազմաօղակ մեխանիկական համակարգերում կոշտ մարմնային շարժման և առաձգական տատանումների փոխկապակցվածությունը, իներցիոն ազդեցությունները, կառուցվածքային դեֆորմացիաները և դրանց ազդեցությունը աշխատանքային օրգանի դիրքավորման ճշգրտության ու համակարգի կայունության վրա։ Առանձնահատուկ ուշադրություն է հատկացվում շարժման հավասարումների ձևավորմանը և այնպիսի մաթեմատիկական մոդելների կառուցմանը, որոնք միաժամանակ կարող են նկարագրել մանիպուլյատորի ընդհանուր շարժումը և առանձին օղակների դեֆորմացիոն վիճակը։ Հետազոտության կարևոր ուղղություններից է հաշվարկային բարդության նվազեցումը, քանի որ բազմաստիճան ազատությամբ և բաշխված առաձգականությամբ համակարգերի ամբողջական դինամիկական մոդելները կարող են պահանջել զգալի հաշվարկային ռեսուրսներ։ Ուսումնասիրվում են մոդելի պարզեցման, համակարգի էական դինամիկական հատկությունների պահպանման և թվային հաշվարկների արդյունավետ կազմակերպման ընդհանուր սկզբունքները։ Մշակվող ալգորիթմների միջոցով հնարավոր է գնահատել շարժման ընթացքում առաջացող տատանումները, դեֆորմացիաները և համակարգի տարբեր պարամետրերի ազդեցությունը դինամիկական արձագանքի վրա։ Կարևորվում է նաև տեսական մոդելների և թվային հաշվարկների արդյունքների համադրումը՝ դրանց ճշգրտության ու կիրառելիության գնահատման նպատակով։ Նման ուսումնասիրությունները նշանակություն ունեն թեթև կառուցվածքով, բարձր արագագործությամբ և մեծ աշխատանքային տարածք ունեցող ռոբոտային համակարգերի նախագծման համար, որտեղ կառուցվածքային առաձգականությունը չի կարող անտեսվել։ Ընդհանուր առմամբ աշխատանքը համադրում է տեսական մեխանիկայի, տատանումների տեսության, հաշվողական մեխանիկայի և ռոբոտատեխնիկայի մոտեցումները՝ առաձգական օղակներով մանիպուլյատորների դինամիկական մոդելավորման գիտական հիմքերի և հաշվարկային գործիքների կատարելագործման նպատակով։

Other Subjects

Ճարտարապետագիտական և քաղաքաշինական բնույթի այս աշխատանքը նվիրված է Ֆրանսիայում սոցիալական բնակարանաշինության հատակագծային և տարածական կազմակերպման սկզբունքների պատմական զարգացման ուսումնասիրությանը՝ XIX դարի կեսերից մինչև XX դարի վերջն ընկած ժամանակահատվածում։ Քննության են առնվում սոցիալական բնակարանների ձևավորման պատմական, տնտեսական և հասարակական նախադրյալները, արդյունաբերականացման ու քաղաքային բնակչության աճի ազդեցությունը բնակարանային միջավայրի կազմակերպման վրա, ինչպես նաև բնակարանային քաղաքականության զարգացման հիմնական ուղղությունները։ Առանձնահատուկ ուշադրություն է դարձվում բնակելի շենքերի հատակագծային լուծումների, բնակարանների ներքին տարածական կառուցվածքի, բնակելի համալիրների տեղաբաշխման և հասարակական տարածքների կազմակերպման սկզբունքների փոփոխություններին։ Վերլուծվում են XIX դարի աշխատավորական բնակավայրերից մինչև XX դարի զանգվածային սոցիալական բնակարանաշինության համալիրներ անցման առանձնահատկությունները, ճարտարապետական մոտեցումների զարգացումը և բնակելի միջավայրի որակի ապահովման հիմնախնդիրները։ Քննարկվում են ֆրանսիական սոցիալական բնակարանաշինության վրա քաղաքաշինական տեսությունների, մոդեռնիստական ճարտարապետության, պետական բնակարանային ծրագրերի և սոցիալական բարեփոխումների ունեցած ազդեցությունները։ Ուսումնասիրության շրջանակներում դիտարկվում են բնակելի կառուցապատման խտության, շենքերի հարկայնության, բնակարանների ֆունկցիոնալ գոտիավորման, կանաչ տարածքների և հասարակական ենթակառուցվածքների կազմակերպման հնարավոր մոտեցումները։ Անդրադարձ է կատարվում սոցիալական բնակարանաշինության զարգացման տարբեր փուլերում կիրառված նախագծային սկզբունքների առավելություններին, սահմանափակումներին և քաղաքային միջավայրի սոցիալական ու տարածական կառուցվածքի վրա դրանց ազդեցությանը։ Աշխատանքը կարող է օգտակար լինել ճարտարապետության պատմության, քաղաքաշինության, բնակելի շենքերի նախագծման, սոցիալական բնակարանային քաղաքականության և եվրոպական քաղաքների տարածական զարգացման ուսումնասիրությամբ զբաղվող մասնագետների ու հետազոտողների համար։

Literature

Հրատարակությունը նվիրված է Անտոն Հասուն եպիսկոպոսապետի անվանակոչության տոնակատարությանը և ներկայացնում է Անտոնյան միաբանների հարգանքի ու երախտագիտության արտահայտությունը հոգևոր առաջնորդի նկատմամբ։ Այն պատկանում է եկեղեցական հանդիսավոր և ներբողական գրականության այն տեսակին, որի նպատակն է մեծարել հոգևորականության նշանավոր ներկայացուցիչներին, արժևորել նրանց եկեղեցական ծառայությունը և ընդգծել նրանց հեղինակությունն ու նշանակությունը կրոնական համայնքի կյանքում։ Հրատարակության հիմքում ընկած է անվանակոչության տոնի ավանդական խորհուրդը, որը քրիստոնեական մշակույթում կապված է սրբի անվան, նրա հոգևոր օրինակի և այդ անունը կրող անձի հանդեպ բարեմաղթանքների ու հարգանքի արտահայտման հետ։ Անվանակոչության տոնակատարությունը դիտարկվում է ոչ միայն որպես անձնական նշանակություն ունեցող իրադարձություն, այլև որպես հոգևոր համայնքի համախմբման, միաբանական համերաշխության և եկեղեցական ավանդույթների պահպանման առիթ։ Այս համատեքստում Անտոն Հասուն եպիսկոպոսապետի մեծարումը ձեռք է բերում նաև խորհրդանշական նշանակություն՝ արտահայտելով հոգևոր առաջնորդի և նրան շրջապատող միաբանության միջև ձևավորված կապը։ Հրատարակության գաղափարական առանցքը հոգևոր առաջնորդի նկատմամբ ակնածանքի, հարգանքի, երախտագիտության և նվիրվածության դրսևորումն է։ Եկեղեցական կյանքում եպիսկոպոսապետի հեղինակությունը պայմանավորված է ոչ միայն նրա պաշտոնական դիրքով, այլև հոգևոր պատասխանատվությամբ, եկեղեցական կարգի պահպանման, հավատացյալների առաջնորդության և քրիստոնեական արժեքների տարածման գործում ունեցած դերակատարությամբ։ Այսպիսի հանդիսավոր գրություններում մեծարվում է հոգևոր ծառայության գաղափարը, իսկ առաջնորդի անձը ներկայացվում է որպես հավատքի, եկեղեցական կարգապահության և միաբանական կյանքի խորհրդանիշ։ Հրատարակության նվիրական բնույթը ցույց է տալիս, որ այն նախատեսված է եղել ոչ միայն տոնական առիթը նշանավորելու, այլև միաբանության հավաքական վերաբերմունքն արտահայտելու համար։ Անտոնյան միաբանների անունից կատարված նվիրումը կարևորում է համայնքային միասնականության գաղափարը՝ ընդգծելով, որ հոգևոր առաջնորդի պատիվը միաժամանակ ամբողջ միաբանության հոգևոր կյանքի և ինքնության հետ կապված իրադարձություն է։ Նման հրատարակությունների մեջ ավանդաբար կարևորվում են օրհնության, բարեմաղթանքի, երախտագիտության և հոգևոր նվիրվածության գաղափարները։ Դրանք արտահայտում են միաբանության ցանկությունը՝ արժևորելու իր առաջնորդին, պահպանելու հարգանքի մշակույթը և ամրապնդելու հոգևոր հաստատության ներքին կապերը։ Գրական-հռետորական առումով աշխատությունը պատկանում է ներբողական և հանդիսավոր խոսքի ավանդույթին։ Այս ժանրին բնորոշ են պատկառալից դիմելաձևերը, բարձրաշունչ արտահայտությունները, մեծարանքի խոսքը և հոգևոր արժանիքների ընդգծումը։ Շարադրանքի նպատակն է ոչ այնքան պատմական իրադարձությունների հաջորդական ներկայացումը, որքան տոնական առիթի հոգևոր նշանակության բացահայտումն ու մեծարվող անձի նկատմամբ հարգանքի արտահայտումը։ Նման բնույթի գրությունները կարևոր տեղ են զբաղեցնում եկեղեցական գրականության մեջ, քանի որ միավորում են պաշտոնական հանդիսավորությունը, կրոնական խորհրդաբանությունը և համայնքային զգացմունքների արտահայտությունը։ Հրատարակության վերնագրում Անտոն Հասուն եպիսկոպոսապետի անվան և հոգևոր աստիճանի առանձնացումը վկայում է նրա նկատմամբ ցուցաբերված բարձր պատվի մասին։ Այն նաև արտացոլում է եկեղեցական պաշտոնների և հոգևոր հեղինակության կարևորությունը տվյալ ժամանակաշրջանի կրոնական ու հասարակական հարաբերություններում։ Պատմամշակութային տեսանկյունից հրատարակությունը հետաքրքիր վկայություն է տասնիններորդ դարի կեսերին Հռոմում գործող Անտոնյան միաբանության տպագրական և հոգևոր-մշակութային գործունեության մասին։ Հռոմը կաթոլիկ աշխարհի կարևորագույն հոգևոր և մշակութային կենտրոններից էր, որտեղ տարբեր եկեղեցական համայնքներ և միաբանություններ իրականացնում էին կրթական, կրոնական ու հրատարակչական գործունեություն։ Հայկական եկեղեցական միջավայրի առկայությունն այդ քաղաքում արտահայտում էր հայ հոգևորականության միջազգային կապերը և հայ համայնքների ներգրավվածությունը եվրոպական կրոնական ու մշակութային կյանքում։ Անտոնյան միաբանության անվան հիշատակությունը կարևոր է նաև հայ կաթոլիկ եկեղեցական պատմության և միաբանական կազմակերպությունների ուսումնասիրության համար։ Հրատարակությունը հնարավորություն է տալիս անդրադառնալու միաբանության ներքին ավանդույթներին, հոգևոր առաջնորդության ընկալմանը և տոնական առիթներով գրավոր մեծարանքի ձևերին։ Նման փոքրածավալ տպագիր նյութերը, թեև իրենց բնույթով հանդիսավոր և առիթային են, կարևոր սկզբնաղբյուրային արժեք ունեն, քանի որ պահպանել են եկեղեցական կյանքի առանձին դրվագներ, անձանց անուններ, պաշտոնական տիտղոսներ և համայնքային հարաբերությունների մասին տեղեկություններ։ Դրանք լրացնում են հայ եկեղեցական պատմության ընդհանուր պատկերը՝ ցույց տալով ոչ միայն մեծ պատմական իրադարձությունները, այլև միաբանական առօրյայի և հոգևոր մշակույթի դրսևորումները։ Հրատարակությունը կարող է հետաքրքրել հայ եկեղեցական պատմության, հայ կաթոլիկության, Անտոնյան միաբանության, տասնիններորդ դարի Հռոմի հայկական հոգևոր միջավայրի և հայ հին գրքի պատմության ուսումնասիրողներին։ Այն արժեքավոր նյութ է նաև հայ ներբողական գրականության, եկեղեցական տոնական գրությունների և հոգևոր անձանց մեծարման ավանդույթի հետազոտության համար։ Ընթերցողական առումով այն առավելապես հետաքրքրություն է ներկայացնում պատմական և մատենագիտական ուսումնասիրությունների շրջանակում՝ որպես որոշակի եկեղեցական իրադարձությանն ու միաբանական միջավայրին առնչվող ժամանակաշրջանի տպագիր վկայություն։ Նրա հիմնական նշանակությունը հոգևոր առաջնորդի մեծարման, միաբանական համերաշխության և եկեղեցական ավանդույթի պահպանման գաղափարների արտահայտման մեջ է։ Հրատարակությունը ներկայացնում է տասնիններորդ դարի հայ հոգևոր-մշակութային կյանքի մի առանձնահատուկ դրվագ՝ արտացոլելով եկեղեցական պատվի, հոգևոր նվիրվածության և համայնքային ինքնության կարևորությունը։

Mathematics

Այս աշխատությունը վերաբերում է ոչ-գծային երկմակարդակ (bi-level) օպտիմալացման խնդիրների անալիտիկ մոդելների մշակմանը՝ կիրառական մաթեմատիկայի և օպտիմալացման տեսության շրջանակում։ Հետազոտության հիմնական նպատակն է ուսումնասիրել այն կառուցվածքային առանձնահատկությունները, որոնք բնորոշ են երկմակարդակ խնդիրներին, որտեղ վերին մակարդակի որոշումները կախված են ստորին մակարդակի օպտիմալ արձագանքից, և հակառակը՝ ստորին մակարդակի խնդիրն իր հերթին ենթարկվում է վերին մակարդակի սահմանափակումներին։ Ուսումնասիրվում են ոչ-գծային ֆունկցիաներով նկարագրվող նման համակարգերի լուծման գոյության և միարժեքության պայմանները, ինչպես նաև Կարուշ–Կուն–Թաքերի (KKT) պայմանների կիրառումը որպես փոխակերպման գործիք երկմակարդակ խնդիրները միամակարդակ համարժեք ձևերի բերելու համար։ Հատուկ ուշադրություն է դարձվում անալիտիկ մոտեցումներին՝ որոնք թույլ են տալիս ստանալ լուծումների կառուցվածքային նկարագրություն առանց ամբողջական թվային սիմուլյացիայի, ինչպես նաև սենսիտիվության վերլուծությանը և կայունության գնահատմանը պարամետրերի փոփոխության նկատմամբ։ Աշխատությունը նաև դիտարկում է նման մոդելների կիրառությունները տնտեսագիտության, ինժեներական համակարգերի օպտիմալ նախագծման, էներգետիկայի և կառավարման խնդիրներում, որտեղ հաճախ հանդիպում են հիերարխիկ որոշումների կայացման իրավիճակներ։ Միաժամանակ վերլուծվում են հաշվարկային բարդության խնդիրները և հնարավոր մոտարկման մեթոդները բարձր չափայնության ոչ-գծային համակարգերի համար։ Այսպիսով, ուսումնասիրությունը կարևոր ներդրում է օպտիմալացման տեսության զարգացման մեջ՝ նպաստելով ոչ-գծային երկմակարդակ խնդիրների ավելի խորը տեսական ընկալմանը և կիրառական լուծումների մշակմանը։

Geography

Աշխատությունը նվիրված է Իրանի Մազանդարան նահանգի արևմտյան հատվածի նախալեռնային և լեռնային ավանդական բնակավայրերի զբոսաշրջային ներուժի, պատմամշակութային առանձնահատկությունների և գյուղական զբոսաշրջության կայուն զարգացման գործընթացում դրանց ունեցած նշանակության ուսումնասիրությանը։ Քննարկվում են տարածաշրջանի բնական, աշխարհագրական, սոցիալ-տնտեսական և մշակութային պայմանները, որոնք նպաստում են գյուղական զբոսաշրջության տարբեր ձևերի զարգացմանը։ Առանձնահատուկ ուշադրություն է դարձվում ավանդական բնակավայրերի տարածական կառուցվածքին, բնակելի շինությունների ճարտարապետական առանձնահատկություններին, տեղական շինանյութերի օգտագործմանը և բնակավայրերի ներդաշնակությանը բնական լանդշաֆտի հետ։ Ուսումնասիրվում են լեռնային և նախալեռնային համայնքների պատմական զարգացման առանձնահատկությունները, բնակչության ավանդական կենսակերպը, տնտեսական գործունեության հիմնական ուղղությունները և մշակութային ժառանգության պահպանման խնդիրները։ Դիտարկվում են գյուղական զբոսաշրջության զարգացման հնարավորությունները՝ հիմնված բնական տեսարժան վայրերի, տեղական արհեստների, ազգային խոհանոցի, ժողովրդական սովորույթների և ավանդական ճարտարապետության վրա։ Կարևորվում են զբոսաշրջային ենթակառուցվածքների բարելավումը, ճանապարհային հասանելիության ապահովումը, կացության և սպասարկման ծառայությունների զարգացումը, ինչպես նաև տեղական բնակչության մասնակցությունը զբոսաշրջային գործունեությանը։ Հետազոտության շրջանակում կարող են կիրառվել տարածական, համեմատական, սոցիալ-տնտեսական և ճարտարապետական վերլուծության մեթոդներ՝ բնակավայրերի զբոսաշրջային ներուժը գնահատելու և կայուն զարգացման հնարավոր ուղղությունները բացահայտելու նպատակով։ Անդրադարձ է կատարվում գյուղական զբոսաշրջության տնտեսական ազդեցությանը, նոր աշխատատեղերի ստեղծման, բնակչության եկամուտների ավելացման և տեղական արտադրանքի իրացման հնարավորություններին։ Առանձնացվում են զբոսաշրջային գործունեության ընդլայնման հետևանքով առաջացող բնապահպանական ռիսկերը, բնական ռեսուրսների պահպանության անհրաժեշտությունը և ավանդական բնակավայրերի պատմական ու ճարտարապետական ինքնության պահպանման խնդիրները։ Կարևորվում են նաև համայնքային կառավարման, տարածքային պլանավորման, պետական աջակցության և մասնավոր ներդրումների դերը զբոսաշրջության կայուն զարգացման գործում։ Աշխատությունը կարող է ներկայացնել ավանդական բնակավայրերի վերակենդանացման, պատմամշակութային ժառանգության պահպանության և զբոսաշրջային գործունեության արդյունավետ կազմակերպման առաջարկություններ։ Ուսումնասիրությունը նշանակություն ունի գյուղական տարածքների զարգացման, կայուն զբոսաշրջության, տարածաշրջանային պլանավորման և ավանդական բնակավայրերի պահպանության հիմնախնդիրների ուսումնասիրության համար։ Այն կարող է օգտակար լինել զբոսաշրջության մասնագետների, ճարտարապետների, քաղաքաշինարարների, աշխարհագրագետների, տարածաշրջանային զարգացման հետազոտողների և համապատասխան մասնագիտությունների ուսանողների համար։

Law

Այս աշխատությունը նվիրված է մտավոր սեփականության իրավունքի պաշտպանության վերաբերյալ գործերի դատական քննության ընթացակարգային առանձնահատկությունների ուսումնասիրությանը՝ համեմատական-իրավական վերլուծության հիման վրա։ Հետազոտության շրջանակում քննարկվում են այն իրավական և դատավարական մեխանիզմները, որոնց միջոցով իրավատերերը կարող են պաշտպանել իրենց իրավունքները մտավոր սեփականության օբյեկտների ապօրինի օգտագործման, խախտման կամ վիճարկման դեպքում։ Առանձնահատուկ ուշադրություն է դարձվում մտավոր սեփականության ոլորտում ծագող վեճերի բնույթին, դրանց ենթակայության և ընդդատության հարցերին, դատական պաշտպանության ձևերին, ինչպես նաև համապատասխան գործերի քննության ընթացքում կողմերի դատավարական իրավունքներին և պարտականություններին։ Աշխատության մեջ կարող են ուսումնասիրվել հեղինակային իրավունքի, հարակից իրավունքների, ապրանքային նշանների, գյուտերի, օգտակար մոդելների, արդյունաբերական նմուշների և մտավոր սեփականության այլ օբյեկտների պաշտպանության հետ կապված դատական վեճերի առանձնահատկությունները։ Կարևորվում է ապացույցների ներկայացման և գնահատման խնդիրը, քանի որ նման գործերում հաճախ անհրաժեշտ է հաստատել ստեղծագործության կամ այլ օբյեկտի պատկանելիությունը, իրավունքի գոյությունը, օգտագործման փաստը, խախտման բնույթը և պատճառված վնասի չափը։ Առանձին ուշադրություն է դարձվում փորձաքննության կիրառմանը, էլեկտրոնային ապացույցների առանձնահատկություններին, համացանցային միջավայրում կատարվող խախտումների ապացուցմանը և տեխնիկական բնույթի տեղեկությունների դատավարական նշանակությանը։ Համեմատական-իրավական վերլուծության միջոցով ուսումնասիրվում են տարբեր իրավական համակարգերում մտավոր սեփականության վեճերի քննության ընթացակարգերը, դատական պաշտպանության միջոցները և իրավատերերի շահերի ապահովման մեխանիզմները։ Ուսումնասիրությունը կարող է անդրադառնալ հայցի ապահովման միջոցներին, խախտող գործողությունների դադարեցմանը, վնասի հատուցմանը, անօրինական օգտագործմամբ ստացված եկամտի վերականգնմանը և իրավունքի խախտման հետևանքների վերացման այլ միջոցներին։ Կարևոր տեղ է հատկացվում նաև դատական ակտերի կատարման արդյունավետությանը և իրավական պաշտպանության միջոցների համաչափությանը։ Աշխատության շրջանակում կարող են բացահայտվել գործող դատավարական կարգավորման բացերն ու խնդիրները, ինչպես նաև տարբեր երկրների օրենսդրական և դատական փորձի համադրման միջոցով ներկայացվել դրանց կատարելագործման հնարավոր ուղղությունները։ Հետազոտությունը հնարավորություն է տալիս գնահատելու մտավոր սեփականության ոլորտում դատական պաշտպանության արդյունավետությունը և ձևակերպելու այնպիսի ընթացակարգային լուծումներ, որոնք կարող են նպաստել իրավատերերի իրավունքների ավելի արագ, լիարժեք և արդյունավետ պաշտպանությանը։ Նյութը կարող է օգտակար լինել իրավաբանների, դատավորների, փաստաբանների, մտավոր սեփականության ոլորտի մասնագետների, իրավական հետազոտողների, պետական մարմինների աշխատակիցների, դասախոսների, ասպիրանտների և համապատասխան մասնագիտություններով սովորող ուսանողների համար։