Ավելին Քիմիա բաժնում

    Տեսնել բոլորը arrow_right_alt

    Բացահայտեք այլ հետաքրքիր և օգտակար նյութեր

    Ահա մի հավաքածու այլ ֆայլերից, որոնք կարող են ձեզ հետաքրքրել և օգնել ձեր ուսումնասիրման կամ ստեղծագործական աշխատանքներում: Ավելին տեսնելու համար կարող եք գնալ նյութերի բաժին
    Օնլայն

    Մաթեմատիկա

    Об обратных задачах динамики управлении манипуляционных роботов

    Այս գիտատեխնիկական ուսումնասիրությունը նվիրված է մանիպուլյացիոն ռոբոտների կառավարման դինամիկայի հակադարձ խնդիրների վերլուծությանը։ Աշխատության մեջ դիտարկվում են ռոբոտային համակարգերի շարժման մաթեմատիկական մոդելները, կինեմատիկական և դինամիկական հավասարումները, ինչպես նաև դրանց հիման վրա կառավարման ալգորիթմների կառուցման սկզբունքները։ Հեղինակը ուսումնասիրում է հակադարձ դինամիկայի խնդիրները՝ երբ պահանջվում է որոշել մղիչների (ակտուատորների) ուժերը կամ մոմենտները՝ տրված վերջնական շարժման և հետագծի պայմանների դեպքում։ Առանձնահատուկ ուշադրություն է դարձվում կայունության ապահովմանը, ոչ գծային համակարգերի լուծման թվային մեթոդներին և իրական ժամանակում կառավարման խնդիրներին։ Աշխատությունը համադրում է ռոբոտատեխնիկայի, կառավարման տեսության և կիրառական մաթեմատիկայի մոտեցումները՝ առաջարկելով արդյունավետ լուծումներ բարդ մանիպուլյացիոն համակարգերի կառավարման համար։ Այն օգտակար է ինժեներների, ռոբոտատեխնիկայի մասնագետների, ավտոմատացման համակարգերի նախագծողների և կիրառական մաթեմատիկայի հետազոտողների համար։

    Թարմացվել է՝ 2026-07-29
    Об обратных задачах динамики управлении манипуляционных роботов
    Օնլայն

    Պատմություն

    Հայերը Ֆաթիմյան Եգիպտոսի պետական համակարգում (XI-XII դդ.)

    Պատմագիտական բնույթի այս աշխատանքը նվիրված է XI–XII դարերում Եգիպտոսի պետական և վարչական համակարգում հայերի ունեցած դերի ու գործունեության ուսումնասիրությանը։ Քննության են առնվում հայազգի պետական, ռազմական և վարչական գործիչների ներգրավվածությունը կառավարման տարբեր ոլորտներում, նրանց զբաղեցրած պաշտոնները և մասնակցությունը երկրի ներքին ու արտաքին քաղաքական գործընթացներին։ Առանձնահատուկ ուշադրություն է դարձվում այն պատմական պայմաններին, որոնք նպաստել են հայերի առաջխաղացմանը պետական կառավարման համակարգում, ինչպես նաև նրանց քաղաքական ու հասարակական ազդեցության ձևավորմանը։ Վերլուծվում են պետական պաշտոնյաների, զինվորականների և այլ ազդեցիկ հայ գործիչների գործունեությունը, նրանց փոխհարաբերությունները իշխանական շրջանակների ու հասարակության տարբեր խմբերի հետ։ Քննարկվում են նաև հայկական համայնքի դիրքը, հայերի տեղաշարժերը դեպի Եգիպտոս և նրանց մասնակցությունը երկրի քաղաքական, ռազմական ու վարչական կյանքին։ Ուսումնասիրությունը հնարավորություն է տալիս ավելի ամբողջական պատկերացում կազմելու միջնադարյան հայերի գործունեության աշխարհագրական շրջանակների, հայկական սփյուռքի պատմության և Մերձավոր Արևելքի քաղաքական համակարգերում նրանց ներգրավվածության մասին։ Աշխատանքը կարող է օգտակար լինել հայոց պատմության, միջնադարագիտության, արևելագիտության և հայկական սփյուռքի պատմության ուսումնասիրությամբ զբաղվող հետազոտողների ու ուսանողների համար։

    Թարմացվել է՝ 2026-10-03
    Հայերը Ֆաթիմյան Եգիպտոսի պետական համակարգում (XI-XII դդ.)
    Օնլայն

    Այլ առարկաներ

    Устав Никитинской молочной артели с артельной при ней лавкой

    Հրատարակությունը պատմաիրավական և տնտեսական բնույթի սկզբնաղբյուր է, որը ներկայացնում է կաթնամթերքի արտադրության ու իրացման նպատակով ստեղծված արտելային կազմակերպության գործունեությունը կարգավորող կանոնների և կազմակերպական սկզբունքների ամբողջությունը։ Փաստաթուղթը հնարավորություն է տալիս ուսումնասիրելու կոոպերատիվ տնտեսավարման ձևերի կառուցվածքը, անդամակցության պայմանները, մասնակիցների իրավունքներն ու պարտականությունները, ընդհանուր կառավարման մարմինների իրավասությունները և համատեղ տնտեսական գործունեության կազմակերպման առանձնահատկությունները։ Առանձին ուշադրություն է հատկացվում արտելին կից գործող առևտրային կետի կարգավիճակին, որի միջոցով կազմակերպությունը կարող էր իրականացնել արտադրանքի վաճառքը և անմիջական կապ հաստատել սպառողների հետ։ Կանոնադրական դրույթները կարող են վերաբերել անդամների ընդունման և դուրս գալու ընթացակարգերին, ներդրումներին, ընդհանուր գույքի ձևավորմանը, եկամուտների և ծախսերի հաշվառմանը, աշխատանքի կազմակերպմանը, պատասխանատվության բաշխմանը և որոշումների ընդունման կարգին։ Այդպիսի փաստաթղթերը կարևոր են նաև գյուղատնտեսական արտադրության ու մանր առևտրի փոխկապակցվածության ուսումնասիրության համար, քանի որ արտելային մոդելը միավորում էր արտադրական, տնտեսական և իրացման գործառույթները։ Կաթնամթերքի ոլորտի առանձնահատկությունները պայմանավորում էին արտադրանքի որակի, պահպանման, մատակարարման և վաճառքի կազմակերպման նկատմամբ որոշակի պահանջների առկայությունը, որոնք կարող էին արտացոլվել կազմակերպության ներքին կանոններում։ Փաստաթուղթը հնարավորություն է տալիս պատկերացում կազմել նաև այն մասին, թե իրավական կարգավորումը ինչպես էր օգտագործվում անդամների տնտեսական շահերի համաձայնեցման, ընդհանուր սեփականության կառավարման և համատեղ ձեռնարկատիրական գործունեության կայունության ապահովման համար։ Աղբյուրագիտական տեսանկյունից այն արժեքավոր է կոոպերատիվ շարժման, գյուղատնտեսական տնտեսության, առևտրի և հասարակական ինքնակազմակերպման պատմության ուսումնասիրության համար։ Կանոնադրության կառուցվածքի և բովանդակության վերլուծությունը կարող է նաև ցույց տալ տվյալ ժամանակաշրջանում տարածված տնտեսական կազմակերպությունների կառավարման մշակույթը և իրավական ձևակերպումների առանձնահատկությունները։ Ընդհանուր առմամբ հրատարակությունը կարևոր սկզբնաղբյուր է արտելային տնտեսության զարգացման, գյուղատնտեսական արտադրանքի իրացման և կոոպերատիվ կազմակերպությունների պատմաիրավական հիմքերի ուսումնասիրման համար։

    Թարմացվել է՝ 2026-09-22
    Устав Никитинской молочной артели с артельной при ней лавкой
    Օնլայն

    Հոգեբանություն

    Психология. Книга 1. Общие основы психологии

    Психология. Книга 1. Общие основы психологии աշխատությունը հոգեբանության հիմնարար ուսումնական դասընթացի առաջին հատորն է, որը ներկայացնում է հոգեբանության որպես գիտության ընդհանուր հիմունքները, դրա ուսումնասիրության առարկան, մեթոդները և հիմնական ուղղությունները, այն բացատրում է հոգեկանի կառուցվածքը և հիմնական ճանաչողական գործընթացները՝ զգայություն, ընկալում, հիշողություն, մտածողություն և երևակայություն, ինչպես նաև անձի հոգեբանական առանձնահատկությունների ընդհանուր հիմքերը, գիրքը անդրադառնում է նաև հոգեբանական հետազոտության մեթոդներին՝ դիտարկում, փորձ, հարցում և թեստավորում, միաժամանակ ներկայացնելով հոգեբանության կապը այլ գիտությունների հետ և դրա կիրառական նշանակությունը կրթության, առողջապահության և սոցիալական ոլորտներում, ինչը այն դարձնում է կարևոր աղբյուր հոգեբանության ուսանողների և մասնագետների համար։

    Թարմացվել է՝ 2026-09-18
    Психология. Книга 1. Общие основы психологии
    Օնլայն

    Ֆինանսներ

    Ապահովագրական ընկերությունների ֆինանսական կայունության հիմնախնդիրները (ՀՀ նյութերով)

    Ապահովագրությունը հասարակության կողմից ճանաչված է որպես տարբեր անկանխատեսելի երևույթների անբարենպաստ հետևանքներից պաշտպանվելու հուսալի համակարգ / Результаты изучения и сделанные в диссертации предложения, по мнению автора, могут служить повышению финаисовой устойчивости армянских страховщиков, давая возможность заранее выявить направления ухудшения финансового положения и предотвратить их переход в кризисное состояние Հրատ.՝ Հայաստանի պետական տնտեսագիտական համալսարան, Երևան, 2009, Սեղմագիր՝ 24 էջ [src=123456789/2478] [dspace.nla.am]

    Թարմացվել է՝ 2026-08-26
    Ապահովագրական ընկերությունների ֆինանսական կայունության հիմնախնդիրները (ՀՀ նյութերով)
    Օնլայն

    Հոգեբանություն

    Քաղաքական լիդերի անձի ձևավորումը և ամբողջատիրական վարչակարգում նրա անձնային հատկանիշների դրսևորումը

    Այս ուսումնասիրությունը անդրադառնում է քաղաքական լիդերի անձի ձևավորման գործընթացին և նրա անձնային հատկանիշների դրսևորմանը ամբողջատիրական վարչակարգերի պայմաններում՝ ընդգծելով ինչպես անհատական, այնպես էլ սոցիալ-քաղաքական ազդեցությունների փոխազդեցությունը։ Քննարկվում է, թե ինչպես են մանկության և սոցիալականացման վաղ փորձառությունները, կրթական միջավայրը, իշխանության նկատմամբ վերաբերմունքը և անձի արժեքային համակարգը ձևավորում առաջնորդի վարքային մոդելները և որոշումների կայացման առանձնահատկությունները։ Հատուկ ուշադրություն է դարձվում ամբողջատիրական համակարգերում իշխանության կենտրոնացման պայմաններին, որտեղ լիդերի անձը հաճախ ձեռք է բերում ուժեղացված վերահսկող դեր, իսկ նրա հոգեբանական հատկանիշները՝ ինչպիսիք են ավտորիտար հակումները, բարձր ինքնավստահությունը, ռիսկի հանդեպ հանդուրժողականությունը և մանիպուլյատիվ կարողությունները, դառնում են քաղաքական գործընթացների կարևոր բաղադրիչներ։ Նշվում է նաև, որ նման միջավայրերում անձի ձևավորումը չի կարող դիտարկվել առանձին սոցիալական համակարգից, քանի որ քաղաքական գաղափարախոսությունը, քարոզչական մեխանիզմները և ինստիտուցիոնալ ճնշումները ակտիվորեն ազդում են առաջնորդի վարքի և ինքնընկալման վրա։ Վերլուծվում է նաև լիդերի հոգեբանական դիմակայունության, իշխանության պահպանման ռազմավարությունների և հանրային կերպարի կառուցման գործընթացը՝ ցույց տալով, թե ինչպես են անձնային հատկանիշները և համակարգային պայմանները փոխլրացնում միմյանց։ Ընդհանուր առմամբ, աշխատանքը բացահայտում է քաղաքական լիդերի անձի ձևավորման բարդ և բազմաշերտ բնույթը ամբողջատիրական վարչակարգի համատեքստում, որտեղ անհատական հոգեբանությունն ու քաղաքական կառուցվածքը սերտորեն փոխկապակցված են։

    Թարմացվել է՝ 2026-09-23
    Քաղաքական լիդերի անձի ձևավորումը և ամբողջատիրական վարչակարգում նրա անձնային հատկանիշների դրսևորումը