Բյուջեների կատարման գործընթացի մոդելավորումը և ավտոմատացման միջոցների մշակումը

Պատմություն

Ազատագրական պայքարի ուղիներում. Գիրք I աշխատությունը բազմահատոր պատմագիտական ուսումնասիրության առաջին գիրքն է, որը ներկայացնում է հայ ժողովրդի ազգային-ազատագրական պայքարի սկզբնավորման պատմական նախադրյալներն ու գաղափարական ակունքները, այն վերլուծում է քաղաքական, սոցիալ-տնտեսական և մշակութային այն պայմանները, որոնք նպաստել են ազատագրական մտքի ձևավորմանը և ազգային ինքնագիտակցության ամրապնդմանը, գիրքը անդրադառնում է նաև վաղ շրջանի դիմադրական դրսևորումներին, ժողովրդական շարժումների տարրերին և առաջին կազմակերպված փորձերին՝ ուղղված արտաքին ճնշումների դեմ պայքարին, միաժամանակ ընդգծելով տարածաշրջանային և միջազգային քաղաքական իրադարձությունների ազդեցությունը գործընթացների վրա, ինչը այն դարձնում է կարևոր հիմք հաջորդ հատորներում ներկայացվող ազատագրական պայքարի ավելի զարգացած փուլերի հասկացման համար։

Տեխնոլոգիա

Այս աշխատությունը վերաբերում է մարդու շարժողական ֆունկցիաների վերականգնման համար նախատեսված մեխատրոնային ռեաբիլիտացիոն համակարգերի նախագծման և հետազոտության խնդիրներին՝ հիմնված մանիպուլյացիոն մեխանիզմների կիրառման վրա։ Հետազոտության հիմնական նպատակն է մշակել և օպտիմալացնել ինժեներական լուծումներ, որոնք թույլ են տալիս աջակցել կամ փոխարինել մարդու շարժողական համակարգի խանգարված ֆունկցիաները՝ օգտագործելով ռոբոտատեխնիկայի, ավտոմատ կառավարման և կենսամեխանիկայի համադրությունը։ Ուսումնասիրվում են վերին և ստորին վերջույթների շարժումների մոդելավորման մեթոդները, մարդու կենսաբանական շարժումների կինեմատիկական և դինամիկական պարամետրերը, ինչպես նաև դրանց համապատասխանեցումը մեխատրոնային սարքերի աշխատանքային ալգորիթմներին։ Հատուկ ուշադրություն է դարձվում մանիպուլյացիոն մեխանիզմների կառավարման համակարգերին, սենսորային հետադարձ կապին և մարդու–մեքենա ինտերֆեյսների արդյունավետությանը, որոնք ապահովում են շարժումների բնականություն և անվտանգություն ռեաբիլիտացիոն գործընթացում։ Աշխատության մեջ դիտարկվում են նաև հարմարվողական կառավարման ալգորիթմներ, որոնք թույլ են տալիս համակարգին արձագանքել հիվանդի ֆիզիկական վիճակի փոփոխություններին և ապահովել անհատականացված վերականգնողական թերապիա։ Այսպիսով, հետազոտությունը կարևոր նշանակություն ունի բժշկական ինժեներիայի, ռոբոտատեխնիկայի և վերականգնողական բժշկության զարգացման համար՝ նպաստելով շարժողական խանգարումներ ունեցող անձանց կյանքի որակի բարելավմանը և ժամանակակից ռեաբիլիտացիոն տեխնոլոգիաների կատարելագործմանը։

Ինֆորմատիկա

Աշխատությունը նվիրված է տեղեկատվության փոխանցման համակարգերի թողունակության (пропускная способность) բարձրացման մեթոդների մշակմանը և դրանց արդյունավետության վերլուծությանը։ Գրքում ներկայացվում են կապի ալիքների տեսական հիմքերը, թողունակության սահմանները և տեղեկատվության կոդավորման ու մոդուլյացիայի հիմնական սկզբունքները։ Հեղինակը ուսումնասիրում է ժամանակակից մեթոդներ՝ բազմապարամետր մոդուլյացիա, ալիքային մուլտիպլեքսավորում, սխալների ուղղման կոդեր և ադապտիվ փոխանցման ալգորիթմներ, որոնք հնարավորություն են տալիս բարձրացնել տվյալների փոխանցման արագությունն ու հուսալիությունը։ Աշխատության մեջ վերլուծվում են նաև ցանցային ռեսուրսների օպտիմալ բաշխման մոտեցումները, խցանումների նվազեցման մեխանիզմները և կապի որակի պահպանման ցուցանիշները տարբեր բեռնվածության պայմաններում։ Առանձնահատուկ ուշադրություն է դարձվում մաթեմատիկական մոդելավորմանը և սիմուլյացիոն փորձարկումներին՝ առաջարկվող մեթոդների արդյունավետությունը գնահատելու համար։ Ուսումնասիրությունը կարևոր է կապի ինժեներների, ծրագրավորողների, ցանցային համակարգերի մասնագետների և տեղեկատվական տեխնոլոգիաների հետազոտողների համար՝ նպաստելով ժամանակակից բարձր արդյունավետ կապի համակարգերի զարգացմանը։

Գեղարվեստական հայ․

«Իմ գրադարանը. Պետրոս Դուրյան. Ստեղծագործությունների ժողովածու»**՝ այս ժողովածուն ներառում է Պետրոս Դուրյանի բանաստեղծությունների, պատմվածքների, ինչպես նաև նրա գրական ժառանգության կարևոր գործերը։ Դուրյանը, որպես XX դարի հայ գրականության մեծագույն ներկայացուցիչներից մեկը, իր ստեղծագործություններով մեծ ազդեցություն է թողել հայ գրականության զարգացման վրա, հատկապես իր պարզ ու ուժեղ լեզվաբառարանով, խոր փիլիսոփայական ենթատեքստերով և ազգային ինքնության թեմայով։ Պետրոս Դուրյանի ստեղծագործություններում շոշափվում են մարդու գոյության, բնության, սիրո և հայրենիքի հետ կապված հիմնախնդիրներ։ Նրա գործերը հաճախ վերլուծում են մարդկային հոգեբանությունը, սոցիալական և ազգային հարաբերությունները՝ հումանիստական մոտեցմամբ և խոր զգացողությամբ։ Դուրյանի բանաստեղծություններում հաճախ նշվում է հայրենիքի հանդեպ ունեցած անսահման սերն ու կարոտը, ինչպես նաև անհատի հոգևոր ճանապարհը։ «Իմ գրադարանը» ժողովածուում Դուրյանի ստեղծագործությունների բազմազանությունը էական է իր գաղափարներով՝ ազգային ինքնության վերականգնման, մարդկային բարոյականության բարձրացման, հայրենասիրության ու ազգասիրության արժեքների մասին։ Նա ոչ միայն ստեղծել է ճանաչելի կերպարներ, այլև յուրահատուկ արձագանք է տվել իր ժամանակի հասարակական ու սոցիալական հարցերին։ Պետրոս Դուրյանը գրականության մեջ ներկայացնում էր այնպիսի պատկերներ, որոնք լրջորեն վերաբերում են մարդու հոգու խառնաշփոթություններին ու հարցերին, որոնք միշտ актуալ էին։ Նրա երկերը հիանալի կերպով ներկայացնում են համամարդկային խնդիրները՝ միևնույն ժամանակ փառաբանելով հայ ժողովրդի պատմությունն ու մշակույթը։ Այս ժողովածուն ընթերցողին հնարավորություն է տալիս ամբողջությամբ բացահայտելու Դուրյանի գրչի հրաշքը՝ հասկանալու նրա ստեղծագործական ուղին ու գաղափարները, որոնք դեռ երկար ժամանակ մնում են ոչ միայն հայ, այլև համաշխարհային գրականության բարձրագույն արժեքները։ Հրատ. տարեթիվ - 2011 ISBN - 978-9939-52-446-7

Պատմություն

Այս գիրքը նվիրված է Հայկական հարցի և Հայոց ցեղասպանության նկատմամբ Միացյալ Նահանգների քաղաքականության համապարփակ ուսումնասիրությանը՝ հատուկ ուշադրություն դարձնելով ամերիկյան արտաքին քաղաքականության ձևավորման վրա ազդած քաղաքական, տնտեսական, մարդասիրական և աշխարհաքաղաքական գործոններին։ Հեղինակ Սայմոն Փայասլյանը ուսումնասիրությունը կառուցում է XIX դարի սկզբից մինչև XX դարի առաջին քառորդն ընկած ժամանակաշրջանի վրա՝ հետևելով ԱՄՆ-ի և Օսմանյան կայսրության հարաբերությունների զարգացմանը և դրանցում Հայկական հարցի ունեցած տեղին։ Աշխատության կարևոր առանձնահատկությունն այն է, որ ամերիկյան քաղաքականությունը ներկայացվում է ոչ միայն մարդասիրական արձագանքի տեսանկյունից, այլև որպես տարբեր շահերի փոխազդեցության արդյունք։ Հեղինակը քննարկում է ամերիկյան միսիոներական կառույցների գործունեությունը, առևտրային և տնտեսական շահերը, միջազգային մրցակցությունը, աշխարհաքաղաքական հաշվարկները և դրանց ազդեցությունը որոշումների կայացման վրա։ Հատուկ ուշադրություն է դարձվում այն հակասությանը, որ ամերիկյան հասարակության շրջանում Հայերի նկատմամբ բռնությունների վերաբերյալ լայն մարդասիրական մտահոգություն կար, մինչդեռ պետական քաղաքականությունը երկար ժամանակ սահմանափակված էր ավելի զգուշավոր և իրատեսական մոտեցումներով։ Աշխատության մեջ առանձին ուսումնասիրվում են ԱՄՆ-ի հարաբերությունները երիտթուրքական կառավարության հետ, Վուդրո Վիլսոնի վարչակազմի քաղաքականությունը, Առաջին համաշխարհային պատերազմի պայմաններում ամերիկյան չեզոքությունը, ինչպես նաև Կոստանդնուպոլսում ԱՄՆ դեսպան Հենրի Մորգենթաուի քաղաքական դիրքորոշումները և առաջարկությունները։ Այս թեմաների համադրումը հնարավորություն է տալիս հասկանալու, թե ինչու մարդասիրական կոչերը և քաղաքական իրականությունը միշտ չէ, որ համընկել են։ Հեղինակը նաև վերլուծում է ռեալիզմի, իրավական մոտեցումների և մարդասիրության միջև առկա լարվածությունը՝ ցույց տալով, թե ինչպես էին արտաքին քաղաքականության առաջնահերթությունները սահմանափակում կամ ձևափոխում Հայկական հարցում հնարավոր ամերիկյան միջամտության շրջանակները։ Ուսումնասիրության կարևոր բաղադրիչ է նաև հետպատերազմյան շրջանը, երբ քննարկվում էին խաղաղության պայմանները, Օսմանյան կայսրության ապագան և Հայաստանի նկատմամբ ԱՄՆ-ի հնարավոր դերակատարությունը։ Գրքի կառուցվածքը ներառում է քաղաքական տնտեսությանը, երիտթուրքական կառավարության հետ հարաբերություններին, Վիլսոնի վարչակազմին, պատերազմական չեզոքությանը, Մորգենթաուի գործունեությանը, խաղաղության գործընթացին և Վիլսոնյան քաղաքականության հետագա ժառանգությանը նվիրված գլուխներ։ Գիրքը հրատարակվել է 2005 թվականին Palgrave Macmillan-ի կողմից և ունի 268 էջ։ Այն կարող է հետաքրքրել հայոց պատմությամբ, Հայոց ցեղասպանության պատմությամբ, ԱՄՆ դիվանագիտական պատմությամբ, միջազգային հարաբերություններով և Մերձավոր Արևելքի պատմությամբ զբաղվող մասնագետներին, հետազոտողներին և ուսանողներին։ Աշխատության հիմնական արժեքն այն է, որ Հայկական հարցը և ցեղասպանության տարիներին ԱՄՆ-ի արձագանքը ներկայացվում են լայն միջազգային և քաղաքական-տնտեսական համատեքստում՝ փորձելով բացահայտել ոչ միայն ամերիկյան քաղաքականության արտաքին դրսևորումները, այլև այն ներքին և միջազգային շահերը, որոնք պայմանավորել են այդ քաղաքականության ձևավորումն ու սահմանափակումները։

Տեխնոլոգիա

Այս աշխատությունը նվիրված է սպեկտրային վերլուծության համար նախատեսված կիսահաղորդչային ֆոտոդետեկտորի մշակմանը՝ ընդգրկելով սարքի աշխատանքի ֆիզիկական սկզբունքները, կառուցվածքային առանձնահատկությունները, նյութերի ընտրությունը և տեխնիկական բնութագրերի օպտիմալացման խնդիրները։ Հետազոտության հիմքում լույսի կամ այլ էլեկտրամագնիսական ճառագայթման ազդեցությամբ կիսահաղորդչային նյութում առաջացող ֆոտոէլեկտրական երևույթների օգտագործումն է՝ ճառագայթման ինտենսիվությունն ու սպեկտրային բաղադրությունը էլեկտրական ազդանշանի վերածելու նպատակով։ Աշխատությունում կարող են ուսումնասիրվել ֆոտոդետեկտորի զգայունությունը, սպեկտրային արձագանքը, մութ հոսանքը, աղմուկի մակարդակը, արձագանքման արագությունը, դինամիկ տիրույթը և հայտնաբերման շեմը։ Առանձնահատուկ ուշադրություն է դարձվում կիսահաղորդչային նյութի և կառուցվածքի ընտրությանը, քանի որ դրանց ֆիզիկական հատկությունները որոշում են այն ալիքային երկարությունների միջակայքը, որտեղ սարքը կարող է արդյունավետորեն արձագանքել ճառագայթմանը։ Ուսումնասիրության շրջանակում կարող են դիտարկվել տարբեր կառուցվածքներ, այդ թվում՝ p-n անցումներով, p-i-n կառուցվածքով կամ այլ ֆոտոզգայուն տարրերով լուծումներ, ինչպես նաև դրանց աշխատանքի վրա ազդող տեխնոլոգիական գործոնները։ Սպեկտրային վերլուծության համար ֆոտոդետեկտորի մշակումը պահանջում է ոչ միայն բարձր զգայունություն, այլև ճշգրիտ և կայուն սպեկտրային արձագանք, որպեսզի տարբեր ալիքային երկարությունների ճառագայթումները հնարավոր լինի հուսալիորեն տարբերակել և քանակապես գնահատել։ Աշխատությունը կարող է ներառել սարքի էլեկտրական և օպտիկական բնութագրերի տեսական հաշվարկներ, համակարգչային մոդելավորում, փորձնական նմուշի պատրաստում և դրա չափագիտական փորձարկումներ։ Կարևոր ուղղություն է նաև ֆոտոդետեկտորի ազդանշանների մշակման համակարգի մշակումը, քանի որ չափման վերջնական ճշգրտությունը կախված է ոչ միայն զգայուն տարրի հատկություններից, այլև ուժեղացման, ֆիլտրման, թվայնացման և տվյալների մշակման մեխանիզմներից։ Հետազոտությունը կարող է անդրադառնալ նաև ջերմաստիճանի, արտաքին լուսային միջավայրի և էլեկտրոնային աղմուկի ազդեցությանը՝ սարքի կայունությունն ու չափումների վերարտադրելիությունը բարձրացնելու նպատակով։ Մշակված սարքը կարող է կիրառություն ունենալ սպեկտրոսկոպիայում, օպտիկական չափումներում, նյութերի հետազոտության, շրջակա միջավայրի վերահսկման, արդյունաբերական չափագիտության և այլ ոլորտներում, որտեղ անհրաժեշտ է ճառագայթման սպեկտրային բաղադրության արագ և զգայուն որոշում։ Աշխատությունը կարող է հետաքրքրել կիսահաղորդչային սարքերի, օպտոէլեկտրոնիկայի, ֆոտոնիկայի, չափագիտության և էլեկտրոնիկայի մասնագետներին, ինչպես նաև համապատասխան ոլորտների հետազոտողներին և ուսանողներին։ Ընդհանուր առմամբ, ուսումնասիրության հիմնական արժեքը տեսական ֆիզիկական սկզբունքների և ինժեներական նախագծման համադրման մեջ է՝ նպատակ ունենալով ստեղծել սպեկտրային չափումների համար զգայուն, կայուն և տեխնոլոգիապես իրագործելի կիսահաղորդչային ֆոտոդետեկտոր։