Հայաստանի հանրապետության և Եվրոպական միության օրենսդրության մոտարկման չափորոշիչների հիմնախնդիրները

Technology

Աշխատությունը նվիրված է քաղաքային փողոցային ցանցում տրանսպորտային խճողումների առաջացման պատճառների ուսումնասիրությանը, կոնֆլիկտային իրավիճակների վերլուծությանը և դրանց կանխարգելմանն ուղղված կազմակերպական ու ինժեներական միջոցառումների մշակմանը։ Հետազոտության կենտրոնում քաղաքային երթևեկության հոսքերի փոխազդեցությունն է, փողոցների և խաչմերուկների թողունակությունը, տրանսպորտային պահանջարկի ժամանակային փոփոխությունները և ճանապարհային ենթակառուցվածքի առանձնահատկությունները, որոնց համակցված ազդեցությամբ կարող են ձևավորվել երթևեկության ուշացումներ ու գերբեռնված հատվածներ։ Առանձնահատուկ ուշադրություն է հատկացվում տրանսպորտային հոսքերի միջև առաջացող կոնֆլիկտային կետերին՝ խաչմերուկներում, միացման և բաժանման գոտիներում, հետիոտնային անցումների հարակից հատվածներում և փողոցային ցանցի այլ հանգույցներում։ Ուսումնասիրությունը կարող է ընդգրկել երթևեկության ինտենսիվության, արագության, հոսքի խտության, հերթերի երկարության և ճանապարհային հատվածների թողունակության փոխկապակցված գնահատումը՝ նպատակ ունենալով բացահայտել խճողումների ձևավորման առավել նշանակալի գործոնները։ Կարևորվում է նաև երթևեկության կազմակերպման գործող սխեմաների վերլուծությունը և դրանց համապատասխանությունը իրական տրանսպորտային պահանջարկին։ Կանխարգելիչ միջոցառումների մշակման շրջանակում կարող են դիտարկվել լուսացույցային կարգավորման կատարելագործումը, երթևեկության ուղղությունների և գոտիների կազմակերպման բարելավումը, հասարակական տրանսպորտի աշխատանքի արդյունավետացումը, կայանման կառավարման մոտեցումները և տրանսպորտային հոսքերի վերաբերյալ տեղեկատվության օգտագործումը։ Առանձին նշանակություն ունի խճողումների հնարավոր առաջացումը նախապես գնահատելու խնդիրը, քանի որ կանխատեսման մեթոդների կիրառումը հնարավորություն է տալիս կառավարման միջոցառումները մշակել մինչև փողոցային ցանցի առանձին հատվածների ծանրաբեռնվածության կրիտիկական մակարդակի հասնելը։ Ժամանակակից մոտեցումների շրջանակում կարող են կիրառվել տրանսպորտային մոդելավորման և տվյալների վերլուծության մեթոդներ՝ տարբեր երթևեկային սցենարների համեմատության և առաջարկվող միջոցառումների հնարավոր ազդեցության գնահատման նպատակով։ Խճողումների նվազեցումը դիտարկվում է նաև քաղաքային շարժունակության ավելի լայն համատեքստում, քանի որ այն կապված է ուղևորության ժամանակի, տրանսպորտային համակարգի հուսալիության, ճանապարհային անվտանգության և քաղաքային միջավայրի արդյունավետ օգտագործման հետ։ Ընդհանուր առմամբ ուսումնասիրությունը համադրում է տրանսպորտային հոսքերի տեսության, ճանապարհային երթևեկության կազմակերպման, քաղաքային տրանսպորտային պլանավորման և մոդելավորման մոտեցումները՝ ուղղված քաղաքային փողոցային ցանցի աշխատանքի արդյունավետության բարձրացմանը։

Culture

Աշխատությունը ներկայացնում է Հայկական ՍՍՀ-ում մշակույթի և արվեստի վերաբերյալ հրատարակված նոր գրականության համակարգված մատենագիտական ցանկ՝ ընդգրկելով տվյալ ժամանակաշրջանի մշակութային կյանքի, արվեստի տարբեր ճյուղերի և դրանց զարգացմանն առնչվող գիտական, մասնագիտական ու տեղեկատվական նյութեր։ Ցանկի հիմնական նպատակն է մեկտեղել և համակարգված ներկայացնել մշակույթի ու արվեստի վերաբերյալ առկա հրատարակությունները՝ ընթերցողին հնարավորություն տալով արագ կողմնորոշվել համապատասխան գրականության մեջ և ընտրել անհրաժեշտ աղբյուրները գիտական, ուսումնական կամ մասնագիտական աշխատանքի համար։ Նյութերը կարող են ընդգրկել հայ կերպարվեստին, քանդակագործությանը, ճարտարապետությանը, երաժշտությանը, թատրոնին, կինոյին, գրականությանը, ժողովրդական ստեղծագործությանը, մշակութային ժառանգությանը, արվեստագետների գործունեությանը և մշակութային հաստատություններին վերաբերող գրքեր, հոդվածներ, ժողովածուներ, կատալոգներ, ակնարկներ ու այլ հրատարակություններ։ Մատենագիտական ցանկը արժեքավոր է հատկապես այն առումով, որ արտացոլում է Հայկական ՍՍՀ-ի մշակութային և արվեստային կյանքի վերաբերյալ տվյալ ժամանակաշրջանում ձևավորված տեղեկատվական ու գիտական գրականությունը՝ հնարավորություն տալով ուսումնասիրել ինչպես առանձին արվեստագետների և ստեղծագործությունների, այնպես էլ մշակութային գործընթացների մասին հրապարակումները։ Աշխատանքի կառուցվածքային և մատենագիտական մոտեցումը նպաստում է գրականության որոնման և օգտագործման դյուրացմանը՝ միաժամանակ ապահովելով թեմատիկ ուղղություններով աղբյուրների համախմբված ներկայացում։ Այն կարող է ծառայել որպես կարևոր տեղեկատվական գործիք մշակութաբանների, արվեստաբանների, գրականագետների, պատմաբանների, ուսանողների, դասախոսների, գրադարանավարների և հետազոտողների համար։ Հավաքագրված նյութերը հնարավորություն են տալիս պատկերացում կազմել տվյալ ժամանակաշրջանի հայ մշակույթի և արվեստի ուսումնասիրման ուղղությունների, հրատարակչական գործունեության և մասնագիտական հետաքրքրությունների մասին։ Ցանկը կարող է օգտագործվել նաև հետագա գիտական հետազոտությունների համար անհրաժեշտ մատենագիտական հիմք ստեղծելու, առանձին թեմաների վերաբերյալ աղբյուրների բացահայտման և մշակութային ժառանգության վերաբերյալ գրականության համակարգված ուսումնասիրման նպատակով։ Ընդհանուր առմամբ, աշխատանքը հանդես է գալիս որպես Հայկական ՍՍՀ-ի մշակույթի և արվեստի վերաբերյալ նոր գրականության կողմնորոշիչ տեղեկատու՝ միավորելով տարբեր բնույթի հրատարակություններ և նպաստելով դրանց հասանելիությանն ու գիտական շրջանառությանը։

Economics

Գրքում ներկայացվում է 1983 թվականին Հայաստանի Գերագույն գործադիր խորհրդի (ԳԿՀ) գործունեության վերլուծությունը, դիտարկվում են ժամանակաշրջանի սոցիալ-տնտեսական ցուցանիշների մշակումն ու արձանագրումը, վերլուծվում է պաշտոնատար անձանց և վարչական մարմինների կողմից իրականացված աշխատանքների արդյունավետությունը, քննարկվում են տվյալների հավաքման, մշակումների և վերլուծության մեթոդները՝ հիմք ընդունելով ժամանակակից վիճակագրական մոտեցումները, ներկայացվում են առաջարկություններ՝ աշխատանքի ընթացակարգերի բարելավման, հաշվետվությունների ճշգրտության և վարչարարության կազմակերպման ուղղությամբ, շեշտադրվում է մեթոդական ուղեցույցների դերը աշխատողների և գիտաշխատողների համար՝ նպատակ ունենալով համակարգային վերլուծություն իրականացնել և հանրային վարչակարգի գործունեությունը օպտիմալացնել, գիրքը համադրում է տեսական ու գործնական մոտեցումները, տրամադրում է օրինակներ, տրամաբանական վերլուծություններ և առաջարկություններ՝ ծառայելով որպես արժեքավոր ռեսուրս հետազոտողների, ուսանողների և պետական կառավարման ոլորտի մասնագետների համար։

Sociology

Այս գիտական աշխատությունը նվիրված է սոցիոլոգիական գիտելիքում սոցիալական համատեքստի գնահատման հիմնախնդիրների ուսումնասիրությանը՝ ներկայացնելով դրա վերլուծության տեսական և մեթոդաբանական մոտեցումները։ Գրքում քննարկվում են սոցիալական երևույթների ուսումնասիրման ընթացքում համատեքստային գործոնների նշանակությունը, դրանց ազդեցությունը հասարակական գործընթացների մեկնաբանության վրա և սոցիոլոգիական գիտելիքի ձևավորման առանձնահատկությունները։ Հեղինակը վերլուծում է սոցիալական միջավայրի, մշակութային արժեքների, պատմական պայմանների, խմբային հարաբերությունների և ինստիտուցիոնալ ազդեցությունների դերը սոցիալական իրողությունների գնահատման գործում։ Աշխատությունում ներկայացվում են սոցիոլոգիական հետազոտությունների մեթոդներ, տվյալների վերլուծության մոտեցումներ և սոցիալական համատեքստի գնահատման խնդիրների լուծման հնարավոր ուղիներ՝ հիմնված տեսական ու գործնական ուսումնասիրությունների վրա։ Գիրքը նախատեսված է սոցիոլոգների, հասարակագետների, հետազոտողների, քաղաքագետների, դասախոսների, ուսանողների և բոլոր նրանց համար, ովքեր հետաքրքրված են սոցիալական գործընթացների ուսումնասիրման մեթոդաբանությամբ և սոցիոլոգիական գիտելիքի զարգացման հիմնահարցերով։

Technology

Աշխատությունը նվիրված է բժշկական նշանակության ռոբոտատեխնիկական սարքերում կիրառվող մանիպուլյացիոն մեխանիզմների վերլուծության, օպտիմալ կառուցվածքային սինթեզի և կառավարման հաշվողական մեթոդների մշակմանը։ Հետազոտության կենտրոնում ռոբոտային մանիպուլյատորների կինեմատիկական և դինամիկական բնութագրերի մաթեմատիկական մոդելավորումն է, որը հնարավորություն է տալիս գնահատելու դրանց շարժունակությունը, դիրքավորման ճշգրտությունը, աշխատանքային տարածքը և կառավարման արդյունավետությունը։ Բժշկական ռոբոտատեխնիկական համակարգերի դեպքում առանձնահատուկ նշանակություն ունեն շարժումների բարձր ճշգրտությունը, կանխատեսելիությունը և համակարգի հուսալիությունը, քանի որ տեխնիկական սխալները կարող են անմիջականորեն անդրադառնալ բժշկական գործընթացների անվտանգության և արդյունավետության վրա։ Հետազոտության շրջանակում ուսումնասիրվում են մանիպուլյացիոն մեխանիզմների ուղիղ և հակադարձ կինեմատիկայի խնդիրները, օղակների ու հոդակապերի երկրաչափական փոխհարաբերությունները, շարժման հնարավոր սահմանափակումները և աշխատանքային տարածքի ձևավորման օրինաչափությունները։ Կարևոր ուղղություն է օպտիմալ սինթեզի խնդիրը, որի միջոցով հնարավոր է գնահատել տարբեր կառուցվածքային լուծումներ և ընտրել տվյալ բժշկական կիրառության պահանջներին առավել համապատասխան մեխանիկական կառուցվածք՝ հաշվի առնելով ճշգրտությունը, շարժունակությունը, կոմպակտությունը և այլ տեխնիկական չափանիշներ։ Առանձնահատուկ ուշադրություն է հատկացվում կառավարման ալգորիթմների ձևավորմանը, որոնք ապահովում են մանիպուլյատորի պահանջվող հետագծով շարժումը և արտաքին կամ ներքին փոփոխությունների պայմաններում համակարգի կայուն աշխատանքը։ Հաշվողական մեթոդների կիրառումը հնարավորություն է տալիս թվային միջավայրում վերլուծելու մեխանիզմի վարքագիծը, համեմատելու տարբեր կառուցվածքային և կառավարման տարբերակներ և նախապես գնահատելու նախագծային որոշումների արդյունավետությունը։ Ուսումնասիրության կարևոր բաղադրիչ կարող է լինել նաև մեխանիկական համակարգի պարամետրերի օպտիմալացումը՝ նպատակային ֆունկցիաների և սահմանափակումների համակարգի հիման վրա։ Բժշկական նշանակության ռոբոտների համատեքստում նման մոտեցումները կիրառելի են տարբեր օժանդակ և ճշգրիտ մանիպուլյացիոն համակարգերի նախագծման համար՝ պահպանելով անվտանգության, վերահսկելիության և հուսալիության բարձր պահանջները։ Ընդհանուր առմամբ աշխատանքը համադրում է ռոբոտատեխնիկայի, մեխանիզմների և մեքենաների տեսության, հաշվողական մաթեմատիկայի, օպտիմալացման և ավտոմատ կառավարման մոտեցումները՝ բժշկական ռոբոտային սարքերի մանիպուլյացիոն մեխանիզմների նախագծման և կառավարման արդյունավետության բարձրացման նպատակով։

Pedagogy

Աշխատությունը նվիրված է կերպարվեստի պարապմունքների դերին երեխաների գեղարվեստական ընդունակությունների ձևավորման և զարգացման գործընթացում։ Ուսումնասիրության հիմքում այն գաղափարն է, որ նկարչությունը, ծեփակերտումը, ապլիկացիան, գունային և այլ ստեղծագործական աշխատանքները երեխայի համար ոչ միայն զբաղմունքի ձևեր են, այլև ինքնարտահայտման, շրջակա աշխարհի ճանաչման և ստեղծագործական ներուժի բացահայտման արդյունավետ միջոցներ։ Աշխատանքում ուշադրություն է դարձվում այն հանգամանքին, որ կերպարվեստով զբաղվելը նպաստում է երեխայի երևակայության, դիտողականության, գունային ընկալման, ձևի և տարածության զգացողության, գեղագիտական ճաշակի ու ստեղծագործական մտածողության զարգացմանը։ Կարևորվում է նաև երեխայի անհատական առանձնահատկությունների հաշվառումը, քանի որ յուրաքանչյուր երեխա կարող է տարբեր կերպ ընկալել և արտահայտել իր տեսածը, զգացածը կամ պատկերացրածը։ Կերպարվեստի պարապմունքների ճիշտ կազմակերպումը հնարավորություն է տալիս ստեղծել ազատ և խրախուսող միջավայր, որտեղ երեխան կարող է փորձարկել տարբեր նյութեր ու տեխնիկաներ, ինքնուրույն ընտրություններ կատարել և սեփական մտահղացումները վերածել տեսանելի պատկերների։ Այս գործընթացում մանկավարժի դերը սահմանափակված չէ միայն տեխնիկական հմտությունների փոխանցմամբ․ նա պետք է խթանի երեխայի հետաքրքրությունը, աջակցի ինքնուրույնությանը, խրախուսի ստեղծագործական նախաձեռնությունը և գնահատի ոչ միայն վերջնական արդյունքը, այլև ստեղծագործական գործընթացը։ Աշխատությունը կարող է անդրադառնալ կերպարվեստի պարապմունքների բովանդակությանը, մեթոդներին և կազմակերպման ձևերին, ինչպես նաև դրանց ազդեցությանը երեխաների գեղարվեստական ընդունակությունների տարբեր բաղադրիչների զարգացման վրա։ Ուսումնասիրությունը հատկապես օգտակար կարող է լինել նախադպրոցական կրթության ոլորտի մանկավարժների, դաստիարակների, արվեստի ուսուցիչների, մանկավարժական բուհերի ուսանողների և երեխաների ստեղծագործական զարգացման հարցերով հետաքրքրվող մասնագետների համար՝ ընդգծելով կերպարվեստի նշանակությունը երեխայի բազմակողմանի և ներդաշնակ զարգացման գործում։