Разработка нелинейной следящей системы для контроля загрязненности атмосферы

Psychology

Այս աշխատությունը ներկայացնում է ընտանիքի հոգեբանության մեջ սոցիալ-դերային մոտեցման տեսական և կիրառական հիմքերը՝ բացատրելով, թե ինչպես են ընտանիքի անդամների սոցիալական դերերը ձևավորվում, զարգանում և փոխազդում միմյանց հետ տարբեր մշակութային և հասարակական պայմաններում։ Գրքում մանրամասն քննարկվում է, թե ինչպես են դերային սպասումները, նորմերը և սոցիալական դիրքերը ազդում ընտանիքի ներսում հաղորդակցության, կոնֆլիկտների առաջացման, հուզական կապերի և դաստիարակչական գործընթացների վրա։ Հատուկ ուշադրություն է դարձվում այն հանգամանքին, որ ընտանիքը դիտարկվում է ոչ միայն որպես հուզական համակարգ, այլ նաև որպես սոցիալական կառուցվածք, որտեղ յուրաքանչյուր անդամ կատարում է որոշակի դեր, և այդ դերերի փոփոխությունը կարող է բերել ամբողջ համակարգի վերափոխման։ Ներկայացվում են նաև սոցիալ-դերային մոտեցման կիրառությունները ընտանեկան թերապիայում, խնդիրների վերլուծության և լուծման ռազմավարություններում, ինչպես նաև երեխաների և ծնողների փոխհարաբերությունների ուսումնասիրության մեջ՝ ընդգծելով, որ առողջ ընտանիքային միջավայրը ձևավորվում է դերերի ճկունության, փոխըմբռնման և հստակ հաղորդակցության միջոցով:

Other Subjects

Այս ինֆորմացիոն ցանկը ներկայացնում է տեխնիկական գիտությունների ոլորտում նոր լույս տեսած գրքերի համակարգված մատենագիտական ցուցակը՝ նախատեսված ուսանողների, գիտաշխատողների, դասախոսների և մասնագետների համար։ Ցանկում ներառված են մեքենաշինությանը, էլեկտրատեխնիկային, էլեկտրոնիկային, շինարարությանը, էներգետիկային, ավտոմատացման համակարգերին, տեղեկատվական տեխնոլոգիաներին և տեխնիկական գիտությունների այլ ուղղություններին վերաբերող հրատարակություններ, որոնք արտացոլում են գիտատեխնիկական առաջընթացի ժամանակակից միտումները և ոլորտի զարգացման արդի ուղղությունները։ Հրատարակությունը ծառայում է որպես տեղեկատվական աղբյուր, որը հնարավորություն է տալիս արագ ծանոթանալ նոր գրականությանը, ստանալ անհրաժեշտ մատենագիտական տվյալներ և ընտրել համապատասխան նյութեր ուսումնական, գիտահետազոտական և մասնագիտական գործունեության համար։ Այն նպաստում է տեխնիկական գիտելիքների տարածմանը, մասնագիտական իրազեկվածության բարձրացմանը և գիտատեխնիկական տեղեկատվության հասանելիության ապահովմանը։

Technology

Աշխատությունը նվիրված է տարբեր տեսակի թափոնների հիման վրա ասֆալտբետոնների համար արդյունավետ ադհեզիոն հավելանյութերի մշակման և դրանց կիրառման հնարավորությունների ուսումնասիրությանը։ Հետազոտության հիմքում ասֆալտային կապակցանյութի և հանքային նյութերի միջև կպչողականության բարելավման խնդիրն է, քանի որ դրանց փոխազդեցության որակը կարևոր ազդեցություն ունի ճանապարհային ծածկույթի ամրության, ջրակայունության, երկարակեցության և շահագործման ընթացքում առաջացող վնասվածքների նկատմամբ դիմադրության վրա։ Աշխատանքում ուսումնասիրվում է այն հնարավորությունը, թե ինչպես կարելի է արդյունաբերական, շինարարական կամ այլ տեխնածին թափոններ վերամշակել և օգտագործել որպես ֆունկցիոնալ հավելանյութեր՝ միաժամանակ լուծելով նյութերի արդյունավետ օգտագործման և թափոնների կուտակման նվազեցման խնդիրները։ Հետազոտությունը կարող է ներառել տարբեր թափոնային նյութերի ֆիզիկաքիմիական հատկությունների ուսումնասիրություն, դրանց նախապատրաստման և մշակման եղանակների ընտրություն, հավելանյութերի բաղադրության ու օպտիմալ քանակի որոշում և ստացված ասֆալտբետոնային խառնուրդների հատկությունների փորձարարական գնահատում։ Առանձնահատուկ ուշադրություն է դարձվում ադհեզիոն հատկություններին, այսինքն՝ ասֆալտի և հանքային բաղադրիչների միջև կապի ամրությանը, ինչպես նաև խոնավության ազդեցության պայմաններում այդ կապի պահպանմանը։ Կարող են գնահատվել ասֆալտբետոնի մեխանիկական ամրությունը, ջրակայունությունը, դեֆորմացիաների նկատմամբ դիմադրությունը և այլ շահագործական բնութագրեր՝ հավելանյութի կիրառությունից առաջ և հետո։ Աշխատանքի կարևոր ուղղություններից է թափոնների օգտագործման տնտեսական և բնապահպանական արդյունավետությունը․ դրանց ներգրավումը նոր նյութերի արտադրության մեջ կարող է նվազեցնել ինչպես բնական հումքի սպառումը, այնպես էլ թափոնների կուտակման ծավալը։ Միաժամանակ մշակվող տեխնոլոգիան պետք է ապահովի հավելանյութի կայուն որակ, ասֆալտբետոնի պահանջվող հատկություններ և կիրառման տեխնոլոգիական նպատակահարմարություն։ Աշխատությունը կարող է հետաքրքրել ճանապարհաշինության, շինարարական նյութերի, նյութագիտության և շրջակա միջավայրի պահպանության ոլորտների մասնագետներին, ինչպես նաև այն հետազոտողներին, ովքեր զբաղվում են թափոնների երկրորդային օգտագործման և ռեսուրսախնայող տեխնոլոգիաների մշակմամբ։

Law

Աշխատությունը նվիրված է Հայաստանի Հանրապետությունում պետական կառավարման ձևի սահմանադրաիրավական զարգացման, դրա ինստիտուցիոնալ կառուցվածքի և կատարելագործման հիմնախնդիրների ուսումնասիրությանը։ Հետազոտության կենտրոնում օրենսդիր, գործադիր և դատական իշխանությունների միջև լիազորությունների բաշխման ու հավասարակշռման մեխանիզմներն են, պետական մարմինների փոխհարաբերությունները, քաղաքական պատասխանատվության համակարգը և պետական կառավարման արդյունավետության սահմանադրական երաշխիքները։ Հայաստանի սահմանադրական զարգացման ընթացքում կառավարման համակարգը ենթարկվել է էական փոփոխությունների. 2015 թվականի սահմանադրական փոփոխություններով ձևավորված կարգավորումների հիման վրա 2018 թվականից երկիրը կիսանախագահական համակարգից անցել է խորհրդարանական կառավարման ձևի։ Գործող սահմանադրական կառուցվածքում Ազգային ժողովն իրականացնում է օրենսդիր իշխանությունը և վերահսկողություն գործադիր իշխանության նկատմամբ, իսկ Կառավարությունը գործադիր իշխանության բարձրագույն մարմինն է և իր ծրագրի հիման վրա մշակում ու իրականացնում է պետության ներքին և արտաքին քաղաքականությունը։ Ուսումնասիրության շրջանակում կարող են քննվել խորհրդարանական կառավարման պայմաններում Կառավարության ձևավորման և պատասխանատվության մեխանիզմները, վարչապետի ու Հանրապետության նախագահի սահմանադրական կարգավիճակը, Ազգային ժողովի վերահսկողական գործառույթները և պետական իշխանության տարբեր ճյուղերի միջև հակակշիռների արդյունավետությունը։ Կարևոր տեղ է հատկացվում իշխանությունների բաժանման սկզբունքի գործնական իրականացմանը, պետական մարմինների լիազորությունների հստակ սահմանազատմանը և սահմանադրական վերահսկողության նշանակությանը։ Հետազոտությունը կարող է ներառել նաև Հայաստանի կառավարման համակարգի զարգացման տարբեր փուլերի և խորհրդարանական կառավարման միջազգային մոդելների համեմատական իրավական ուսումնասիրություն՝ առանձնացնելով տարբեր ինստիտուցիոնալ լուծումների առանձնահատկությունները՝ առանց դրանցից որևէ մեկը որպես նախընտրելի մոդել գնահատելու։ Գործող Սահմանադրությունը պետական իշխանության իրականացումը կառուցում է օրենսդիր, գործադիր և դատական իշխանությունների բաժանման ու հավասարակշռման սկզբունքի վրա, իսկ կառավարման ձևին առնչվող մի շարք առանցքային սահմանադրական դրույթների փոփոխության համար նախատեսում է հանրաքվեի ընթացակարգ։ Ընդհանուր առմամբ ուսումնասիրությունը հնարավորություն է տալիս համակարգված ներկայացնելու կառավարման ձևի զարգացման սահմանադրական տրամաբանությունը, պետական ինստիտուտների փոխհարաբերությունների իրավական հիմքերը և այն կառուցակարգերը, որոնց ուսումնասիրությունը կարևոր է պետական կառավարման համակարգի հետագա կատարելագործման վերաբերյալ գիտական քննարկումների համար։

Mathematics

Աշխատությունը նվիրված է ոչ կոմպակտ օպերատորներով գծային և ոչ գծային ինտեգրալ-դիֆերենցիալ հավասարումների որոշ դասերի տեսական ուսումնասիրությանը։ Այս տեսակի հավասարումները միավորում են դիֆերենցիալ և ինտեգրալ բաղադրիչներ և կիրառվում են այնպիսի գործընթացների մաթեմատիկական նկարագրման համար, որոնցում համակարգի ընթացիկ վիճակը կախված է ոչ միայն տվյալ պահին գործող մեծություններից, այլև նախկին վիճակների կամ ամբողջ տիրույթում բաշխված տվյալների ազդեցությունից։ Հետազոտության հիմնական առանձնահատկությունը ոչ կոմպակտ օպերատորների առկայությունն է, ինչը բարդացնում է հավասարումների լուծելիության, լուծումների գոյության և դրանց հատկությունների ուսումնասիրությունը, քանի որ կոմպակտ օպերատորների համար կիրառվող բազմաթիվ դասական արդյունքներ այս դեպքում անմիջականորեն կիրառելի չեն։ Աշխատության շրջանակում ուսումնասիրվում են համապատասխան օպերատորային հավասարումների կառուցվածքը, դրանց լուծումների գոյության և միակության պայմանները, ինչպես նաև լուծումների կայունության և մոտարկման հետ կապված հարցերը։ Գծային դեպքի ուսումնասիրությունը հնարավորություն է տալիս բացահայտել խնդրի հիմնարար հատկությունները և ձևավորել այն տեսական հիմքը, որի վրա կարող է կառուցվել ավելի բարդ ոչ գծային համակարգերի վերլուծությունը։ Ոչ գծային հավասարումների դեպքում լրացուցիչ դժվարություններ են առաջանում, քանի որ անհայտ ֆունկցիայի և օպերատորի միջև կախվածությունը կարող է լինել ոչ գծային, ինչն ազդում է լուծումների կառուցվածքի և դրանց քանակի վրա։ Հետազոտության կարևոր ուղղություններից է ֆունկցիոնալ անալիզի մեթոդների կիրառումը՝ համապատասխան ֆունկցիոնալ տարածություններում օպերատորների հատկությունները, շարունակականությունը և սահմանափակվածությունը ուսումնասիրելու նպատակով։ Կարող են կիրառվել նաև մոտարկման, ֆիքսված կետի, օպերատորային և այլ տեսական մեթոդներ՝ հավասարումների լուծելիության հարցերը հիմնավորելու համար։ Ոչ կոմպակտ օպերատորների ուսումնասիրությունը առանձնահատուկ նշանակություն ունի, քանի որ դրանցով պայմանավորված հավասարումները հաճախ դուրս են գալիս դասական կոմպակտության վրա հիմնված սխեմաների շրջանակից և պահանջում են առավել ընդհանուր մոտեցումներ։ Աշխատության արդյունքները կարող են ընդլայնել ինտեգրալ-դիֆերենցիալ հավասարումների տեսության և ֆունկցիոնալ անալիզի համապատասխան բաժինների տեսական հիմքերը՝ առաջարկելով նոր պայմաններ, գնահատականներ կամ լուծելիության չափանիշներ ուսումնասիրվող դասերի համար։ Ստացված արդյունքները կարող են հետաքրքրել մաթեմատիկական անալիզի, դիֆերենցիալ և ինտեգրալ հավասարումների, օպերատորների տեսության և ֆունկցիոնալ անալիզի մասնագետներին, հետազոտողներին և համապատասխան ուղղությունների ասպիրանտներին ու ուսանողներին։

Philosophy

Աշխատությունը նվիրված է Հայաստանում քաղաքացիական հասարակության ձևավորման և զարգացման սոցիոմշակութային առանձնահատկությունների ուսումնասիրությանը՝ հասարակական հարաբերությունների, արժեքային համակարգերի և սոցիալական ինստիտուտների փոխազդեցության համատեքստում։ Հիմնական ուշադրությունը կենտրոնացված է այն պատմական, մշակութային և սոցիալական գործոնների վրա, որոնք ազդում են քաղաքացիների հասարակական մասնակցության, ինքնակազմակերպման, փոխադարձ վստահության և հանրային գործընթացներում ներգրավվածության ձևերի վրա։ Քննության են առնվում քաղաքացիական հասարակության վերաբերյալ տեսական մոտեցումները, դրա հիմնական ինստիտուտների և գործառույթների առանձնահատկությունները, ինչպես նաև պետություն–հասարակություն հարաբերությունների զարգացման օրինաչափությունները։ Կարևորվում է Հայաստանի պատմական և հասարակական զարգացման փորձի ազդեցությունը ժամանակակից քաղաքացիական մշակույթի ձևավորման վրա՝ հաշվի առնելով ավանդական արժեքների, ընտանեկան և համայնքային կապերի, սոցիալական նորմերի ու հասարակական վարքի առանձնահատկությունները։ Առանձին ուշադրություն է հատկացվում հասարակական կազմակերպությունների, նախաձեռնությունների, մասնագիտական և մշակութային միավորումների, զանգվածային հաղորդակցության միջոցների և այլ ոչ պետական կառույցների դերին հասարակական շահերի արտահայտման ու քաղաքացիների մասնակցության խթանման գործում։ Ուսումնասիրվում են նաև քաղաքացիական ակտիվության, սոցիալական պատասխանատվության, իրավական և քաղաքական մշակույթի, հասարակական վստահության ու համերաշխության հետ կապված խնդիրները։ Անդրադարձ է կատարվում անկախությունից հետո տեղի ունեցած քաղաքական, տնտեսական և սոցիալական վերափոխումների ազդեցությանը, որոնց պայմաններում ձևավորվել են հասարակական գործունեության նոր ձևեր և փոխվել են քաղաքացիների ու պետական հաստատությունների միջև հարաբերությունները։ Կարևորվում է քաղաքացիական ինքնագիտակցության զարգացումը, իրավունքների և պարտականությունների ընկալումը, հանրային խնդիրների նկատմամբ պատասխանատվության ձևավորումը և որոշումների կայացման գործընթացներում մասնակցության հնարավորությունների ընդլայնումը։ Հետազոտությունը կարող է դիտարկել նաև սոցիալական կապիտալի, վստահության, համագործակցության և հասարակական երկխոսության նշանակությունը կայուն քաղաքացիական ինստիտուտների զարգացման համար։ Սոցիոմշակութային մոտեցումը հնարավորություն է տալիս քաղաքացիական հասարակության ձևավորումը դիտարկել ոչ միայն քաղաքական կամ իրավական ինստիտուտների ստեղծման, այլև հասարակության արժեքների, վարքային նորմերի, պատմական փորձի և մշակութային առանձնահատկությունների փոփոխության տեսանկյունից։ Աշխատությունը նպաստում է Հայաստանում քաղաքացիական հասարակության զարգացման պայմանների, առկա դժվարությունների և հասարակական ինքնակազմակերպման ներուժի առավել ամբողջական ըմբռնմանը։ Նյութը կարող է օգտակար լինել սոցիոլոգիայի, քաղաքագիտության, հասարակագիտության, պետական կառավարման և քաղաքացիական հասարակության ուսումնասիրություններով զբաղվող հետազոտողների, դասախոսների և ուսանողների համար։