Разработка отказоустойчивой автоматизированной системы управления многороторными беспилотными летательными аппаратами с использованием метода нечеткой логики Такаги-Суджено

Psychology

Սույն ուսումնասիրությունը նվիրված է կազմակերպության կադրային պլանավորման հոգեբանական առանձնահատկություններին՝ հիմնվելով աշխատակիցների կարիերային կողմնորոշումների վրա՝ կենտրոնական բանկի օրինակով։ Աշխատությունը վերլուծում է աշխատուժի կառավարման գործընթացում հոգեբանական գործոնների դերը, մասնավորապես՝ անձի մոտիվացիայի, մասնագիտական արժեքների, ինքնաիրացման ձգտումների և կարիերային ակնկալիքների ազդեցությունը կադրային քաղաքականության ձևավորման վրա։ Հատուկ ուշադրություն է դարձվում կարիերային կողմնորոշումների տիպաբանությանը, դրանց համապատասխանեցմանը կազմակերպության ռազմավարական նպատակներին, ինչպես նաև մարդկային ռեսուրսների զարգացման և պահպանումի մեխանիզմներին։ Ուսումնասիրությունը դիտարկում է նաև կազմակերպչական միջավայրի, առաջնորդության ոճերի և աշխատանքային բավարարվածության փոխազդեցությունը՝ որպես արդյունավետ կադրային պլանավորման կարևոր բաղադրիչներ։ Աշխատությունը կարևոր է կազմակերպչական հոգեբանների, HR մասնագետների և կառավարման ոլորտի հետազոտողների համար՝ նպաստելով մարդկային ռեսուրսների ռազմավարական կառավարման և աշխատակիցների ներուժի արդյունավետ օգտագործման կատարելագործմանը։

Culture

Աշխատությունը նվիրված է հայկական ժողովրդական փողային գործիքներից մեկի՝ դուդուկի պատմությանը, կառուցվածքին, կատարողական առանձնահատկություններին և մշակութային նշանակությանը։ Ուսումնասիրության շրջանակում ներկայացվում են գործիքի ծագման և զարգացման վերաբերյալ տեսակետները, դրա տեղը հայկական երաժշտական ավանդույթում և տարբեր պատմական ժամանակաշրջաններում կիրառության առանձնահատկությունները։ Առանձին ուշադրություն է դարձվում դուդուկի կառուցվածքին, պատրաստման նյութերին, փողի և եղեգնափողի առանձնահատկություններին, հնչերանգային հնարավորություններին ու ձայնարտադրման սկզբունքներին։ Գործիքի մեղմ, տաք և արտահայտիչ հնչերանգը պայմանավորում է նրա լայն կիրառությունը հայկական ժողովրդական, աշուղական և կատարողական երաժշտության մեջ։ Աշխատությունը կարող է անդրադառնալ նաև դուդուկի կատարողական տեխնիկային՝ շնչառության կառավարմանը, ձայնի անընդհատության ապահովմանը, զարդարանքներին, ինտոնացիային և երաժշտական արտահայտչականությանը։ Կարևոր տեղ կարող է զբաղեցնել դուդուկի կիրառությունը տարբեր ծիսական, ընտանեկան և հասարակական միջավայրերում, ինչպես նաև նրա կապը հայկական բանավոր երաժշտական ավանդույթի հետ։ Գործիքի ուսումնասիրությունը հնարավորություն է տալիս բացահայտելու ոչ միայն դրա երաժշտական և տեխնիկական բնութագրերը, այլև այն մշակութային արժեքները, հիշողություններն ու ինքնության դրսևորումները, որոնք կապված են դուդուկի հետ։ Դուդուկի հայկական մշակութային նշանակությունը միջազգային մակարդակով ևս ճանաչված է․ 2008 թվականին դրա երաժշտությունը ներառվել է ՅՈՒՆԵՍԿՕ-ի մարդկության ոչ նյութական մշակութային ժառանգության ներկայացուցչական ցանկում։ Աշխատանքը կարող է արժեքավոր լինել երաժշտագետների, ազգագրագետների, երաժշտական գործիքների ուսումնասիրությամբ զբաղվող մասնագետների, կատարողների, ուսանողների և հայկական ժողովրդական երաժշտության պատմությամբ հետաքրքրվող ընթերցողների համար։

Religion

Աշխատությունը նվիրված է Հայ Առաքելական եկեղեցու սրբազան պատարագին՝ որպես քրիստոնեական պաշտամունքի կենտրոնական արարողության, դրա հոգևոր խորհրդի և ծիսական նշանակության ներկայացմանը։ Պատարագը հայ եկեղեցական ավանդության մեջ հավատացյալների համայնքային կյանքի կարևորագույն դրսևորումներից է, որի ընթացքում միավորվում են աղոթքը, սուրբգրային ընթերցումները, հոգևոր երգեցողությունը և Սուրբ Հաղորդության խորհուրդը։ Խորհրդատետրի բնույթը մատնանշում է պատարագի իմաստն ու ընթացքը հասկանալու, դրա հիմնական տարրերը ճանաչելու և ծիսական գործողությունների հոգևոր նշանակությունը բացահայտելու նպատակադրումը։ Նմանատիպ ձեռնարկները նպաստում են եկեղեցական արարողության նկատմամբ գիտակցված վերաբերմունքի ձևավորմանը՝ ընթերցողին ծանոթացնելով պատարագի խորհրդաբանական բովանդակությանը, աղոթական ավանդույթին և քրիստոնեական հավատքի արտահայտման ծիսական ձևերին։ Պատարագի ուսումնասիրությունը կարևոր է նաև հայ եկեղեցու աստվածաբանական մտքի, ծիսական ժառանգության և հոգևոր մշակույթի պահպանման տեսանկյունից, քանի որ այդ արարողության մեջ արտահայտվում են եկեղեցու դավանաբանական ըմբռնումները, պաշտամունքային ավանդույթները և համայնքային հավատքի շարունակականությունը։ Հրատարակությունը կարող է ծառայել որպես օժանդակ նյութ հոգևորականների, աստվածաբանության ուսանողների, եկեղեցական կյանքի կազմակերպիչների և պատարագի բովանդակությամբ հետաքրքրվող հավատացյալների համար։ Այն արժեքավոր է հայ պատարագագիտական գրականության, եկեղեցական կրթության և աղոթական մշակույթի պատմության ուսումնասիրության համար՝ ներկայացնելով այն գրավոր ավանդույթը, որի միջոցով սրբազան արարողության իմաստն ու հոգևոր նշանակությունը փոխանցվել են ընթերցողներին և եկեղեցական համայնքներին։

Medicine

Աշխատանքը նվիրված է վարիկոզային հիվանդության ժամանակ ստորին վերջույթների խորը երակային համակարգում առաջացող հարաբերական փականային անբավարարության վիրաբուժական շտկման մեթոդի ուսումնասիրությանը։ Հետազոտության հիմքում ստորին վերջույթների երակային արյան շրջանառության խանգարումների, հատկապես երակային փականների աշխատանքի անբավարարության և դրա հետևանքով ձևավորվող հետադարձ արյան հոսքի՝ ռեֆլյուքսի խնդիրն է։ Խորը երակների փականային համակարգը կարևոր դեր ունի արյան՝ ստորին վերջույթներից դեպի սիրտ ուղղությամբ վերադարձի ապահովման գործում, իսկ դրա ֆունկցիոնալ խանգարումները կարող են նպաստել քրոնիկ երակային անբավարարության զարգացմանն ու խորացմանը։ Աշխատանքում ուսումնասիրվում է այն իրավիճակը, երբ փականային անբավարարությունը պայմանավորված է ոչ միայն փականի կառուցվածքային վնասմամբ, այլև երակային պատի և լուսանցքի հարաբերական լայնացմամբ, որի հետևանքով փականի թերթիկները կարող են լիարժեք չփակվել։ Այսպիսի դեպքերում էքստրավազալ շտկման գաղափարը ենթադրում է երակի արտաքին կողմից դրա տրամագծի կամ փականի հատվածի երկրաչափական հարաբերությունների փոփոխություն՝ նպատակ ունենալով վերականգնել փականի թերթիկների փոխադարձ հպումը և բարելավել փակման ֆունկցիան։ Հետազոտության կարևոր ուղղություններից է մեթոդի տեխնիկական առանձնահատկությունների, կիրառման ցուցումների և հնարավոր սահմանափակումների գնահատումը։ Կարող են ուսումնասիրվել այնպիսի հարցեր, ինչպիսիք են միջամտության ազդեցությունը երակային հեմոդինամիկայի վրա, ռեֆլյուքսի նվազեցման աստիճանը, վերջույթի երակային արտահոսքի փոփոխությունները և հետվիրահատական կլինիկական արդյունքները։ Ախտորոշման և արդյունքների գնահատման համար կարևոր նշանակություն ունի դուպլեքս ուլտրաձայնային հետազոտությունը, որի միջոցով հնարավոր է գնահատել երակների անատոմիական վիճակը, արյան հոսքի ուղղությունը և արագությունը, ինչպես նաև հայտնաբերել կամ վերահսկել փականային ռեֆլյուքսը։ Հետազոտությունը կարող է համեմատել բուժումից առաջ և հետո ստացված հեմոդինամիկ ցուցանիշները՝ պարզելու համար, թե որքանով է միջամտությունը վերականգնում փականի արդյունավետ աշխատանքը։ Աշխատանքի կլինիկական նշանակությունը պայմանավորված է այն հանգամանքով, որ փականային ֆունկցիայի հնարավոր վերականգնումը կարող է թույլ տալ ավելի նպատակային մոտեցում ցուցաբերել այն հիվանդների բուժմանը, որոնց մոտ հիմնական խնդիրը կապված է հարաբերական անբավարարության հետ։ Միաժամանակ մեթոդի արդյունավետության գնահատումը պահանջում է ոչ միայն տեխնիկական հաջողության, այլև երկարաժամկետ կլինիկական արդյունքների, հիվանդության կրկնության, բարդությունների և հիվանդների կյանքի որակի ուսումնասիրություն։ Հետազոտությունը կարող է անդրադառնալ նաև այն հարցին, թե ինչ տեղ կարող է զբաղեցնել էքստրավազալ շտկումը վարիկոզային հիվանդության բուժման համալիր համակարգում՝ հաշվի առնելով մակերեսային և խորը երակային համակարգերի փոխազդեցությունը և հիվանդության տարբեր ձևերի առանձնահատկությունները։ Այս մոտեցման ուսումնասիրությունը կարևոր է նաև այն պատճառով, որ խորը երակային փականային անբավարարությունը կարող է էական ազդեցություն ունենալ քրոնիկ երակային հիվանդության ծանրության և բուժման արդյունքների վրա։ Ընդհանուր առմամբ, աշխատանքը նպատակ ունի գնահատելու ստորին վերջույթների խորը երակների հարաբերական փականային անբավարարության արտաքին վիրաբուժական շտկման հնարավորությունները՝ ուսումնասիրելով դրա հեմոդինամիկ հիմնավորումը, տեխնիկական իրագործելիությունը, կլինիկական արդյունավետությունը և կիրառման հեռանկարները վարիկոզային հիվանդությամբ հիվանդների բուժման մեջ։

Biology

Գիրքը ներկայացնում է ճառագայթման ֆիզիկական բնույթը, աղբյուրները և տեսակները՝ միաժամանակ բացատրելով դրանց ազդեցության մեխանիզմները կենդանի օրգանիզմների վրա տարբեր մակարդակներում՝ սկսած մոլեկուլային և բջջային կառուցվածքներից մինչև հյուսվածքային և օրգանիզմային համակարգեր։ Հեղինակը մանրամասն անդրադառնում է ԴՆԹ-ի վնասման գործընթացներին, բջջային մուտացիաներին, ճառագայթային սթրեսի հետևանքներին և օրգանիզմի պաշտպանական ու վերականգնողական մեխանիզմներին՝ ցույց տալով դրանց կենսաբանական նշանակությունը։ Աշխատությունում ներկայացվում են նաև ճառագայթային անվտանգության հիմունքները, դոզիմետրիայի հիմնական հասկացությունները և մարդու առողջության վրա ճառագայթման ազդեցության գնահատման սկզբունքները, ինչը կարևոր է բժշկության, կենսաբանության և բնապահպանության ոլորտներում։ Գիրքը համադրում է տեսական գիտելիքը և կիրառական մոտեցումները՝ ապահովելով համակարգված պատկերացում ռադիոկենսաբանության հիմնարար հարցերի վերաբերյալ։ Այն նախատեսված է կենսաբանության, բժշկության և հարակից ոլորտների ուսանողների ու մասնագետների համար՝ ծառայելով որպես կարևոր ուսումնական և գիտական աղբյուր։

Culture

Այս հրատարակությունը մասնագիտացված մատենագիտական տեղեկատու է, որի հիմնական նպատակն է համակարգված կերպով ներկայացնել Հայաստանի Խորհրդային Սոցիալիստական Հանրապետության մշակույթի և արվեստի վերաբերյալ նոր լույս տեսած գրականությունը և այդպիսով ընթերցողներին, գիտնականներին, մասնագետներին ու գրադարաններին ապահովել տվյալ ոլորտում ընթացիկ հրատարակությունների մասին արագ և կառուցակարգված տեղեկատվությամբ։ Հրատարակությունը կազմվել է Ալ. Մյասնիկյանի անվան հանրապետական գրադարանի մշակույթի և արվեստի գիտական ինֆորմացիայի բաժնի կողմից, որը նման տեղեկատուն հրապարակում էր պարբերաբար՝ յուրաքանչյուր ամիս։ Պաշտոնական նախաբանում նշվում է, որ ցանկում ներառվում էին մշակույթի և արվեստի վերաբերյալ հայերեն և ռուսերեն լեզուներով գրադարան նոր մուտք գործած գրքերի, ինչպես նաև հանրապետությունում հրատարակվող ամսագրերի և թերթերի հոդվածների վերաբերյալ մատենագիտական տեղեկություններ։ Նյութերի ընդգրկման այս սկզբունքը հրատարակությունը դարձնում է ոչ թե որևէ առանձին մշակութաբանական կամ արվեստագիտական թեմայի վերաբերյալ վերլուծական աշխատություն, այլ տեղեկատվական-մատենագիտական գործիք, որի միջոցով հնարավոր էր հետևել տվյալ ժամանակաշրջանում մշակույթի և արվեստի բնագավառներում ստեղծվող ու շրջանառվող գրականությանը։ Հատկապես արժեքավոր է նյութերի դասակարգման համակարգը․ տեղեկությունները դասավորվել են ըստ տասնորդական դասակարգման սխեմայի, իսկ յուրաքանչյուր բաժնի ներսում մատենագիտական նկարագրությունները դասավորված են այբբենական կարգով՝ նախ հայերեն, ապա ռուսերեն լեզուներով։ Յուրաքանչյուր գրառման սկզբնամասում նշվել է նաև գրքի գրադարանային շիֆրը, ինչը պետք է հեշտացներ համապատասխան հրատարակության որոնումը և օգտագործումը գրադարանային ֆոնդերում։ Կարևոր առանձնահատկություն է նաև նյութերի համարակալման շարունակականությունը․ հերթական համարները մի թողարկումից մյուսը շարունակվել են ամբողջ տարվա ընթացքում։ Այս կառուցվածքը թույլ էր տալիս տեղեկատուն օգտագործել որպես տարվա ընթացքում մշակույթի և արվեստի վերաբերյալ նոր գրականության ընթացիկ հաշվառման ամբողջական համակարգ, այլ ոչ թե որպես միմյանցից անկախ առանձին մատենագիտական ցանկերի շարք։ Մատենագիտական տարեգրքի տվյալները ցույց են տալիս, որ հրատարակությունը շարունակաբար ընդգրկվել է Հայաստանի գրադարանային և մատենագիտական պարբերականների համակարգում․ օրինակ՝ արձանագրված են 1987–1989 թվականների մի շարք համարներ, որոնց ծավալը տարբեր թողարկումներում տատանվել է մոտավորապես 14-ից 55 էջի սահմաններում։ Հայաստանի ազգային գրադարանի էլեկտրոնային կատալոգում պահպանվել են նաև ավելի ուշ տարիների թողարկումների մատենագիտական գրառումներ, այդ թվում՝ 1983, 1984, 1985, 1986, 1987, 1989 և 1990 թվականների համարներ, ինչը վկայում է հրատարակության երկարատև պարբերական բնույթի մասին։ Հրատարակության բովանդակային արժեքը հատկապես մեծ է ժամանակաշրջանի մշակութային և արվեստագիտական տեղեկատվական միջավայրը վերականգնելու տեսանկյունից։ Այն հնարավորություն է տալիս ուսումնասիրողին պարզել, թե տվյալ ժամանակահատվածում ինչ գրքեր, հոդվածներ և այլ նյութեր էին հասանելի կամ մուտք գործում հանրապետության խոշոր գրադարանային ֆոնդեր, ինչ թեմաներ էին ներկայացված մշակույթի և արվեստի ոլորտներում և ինչպիսի տեղեկատվական հոսքեր էին ձևավորվում հայերեն ու ռուսերեն հրատարակությունների միջոցով։ Այդ պատճառով այն կարող է դիտարկվել նաև որպես խորհրդային շրջանի Հայաստանի մշակութային կյանքի ուսումնասիրման օժանդակ սկզբնաղբյուր։ Միաժամանակ տեղեկատուն արժեքավոր է գրադարանագիտության և մատենագիտության պատմության համար, քանի որ ցույց է տալիս, թե ինչպես էր խորհրդային շրջանում կազմակերպվում ընթացիկ մատենագիտական տեղեկատվության հավաքագրումը, դասակարգումը և տարածումը։ Հրատարակության կառուցվածքը վկայում է, որ դրա հիմնական հասցեատերերը եղել են ոչ միայն ակադեմիական հետազոտողները, այլև գրադարանները, մասնագետները, մշակույթի և արվեստի ոլորտով հետաքրքրվող կազմակերպություններն ու ընթերցողների ավելի լայն շրջանակները։ Ընդհանուր առմամբ, սա կարևոր տեղեկատու աղբյուր է խորհրդային Հայաստանի մշակութային և արվեստագիտական հրատարակչական դաշտը ուսումնասիրելու համար։ Այն արժեքավոր է հատկապես նրանով, որ մեկ համակարգում ամփոփում է տարբեր տեսակի հրատարակությունների մասին մատենագիտական տվյալներ և հնարավորություն է տալիս ժամանակագրական ու թեմատիկ կտրվածքով հետևել մշակույթի և արվեստի վերաբերյալ գրականության զարգացմանը։ Հրատարակությունը կարող է օգտակար լինել մշակույթի պատմությամբ, արվեստագիտությամբ, գրականությամբ, գրադարանագիտությամբ, մատենագիտությամբ և խորհրդային Հայաստանի մտավոր ու հրատարակչական կյանքի ուսումնասիրությամբ զբաղվող հետազոտողների, ուսանողների և գրադարանային մասնագետների համար։