Разработка отказоустойчивой автоматизированной системы управления многороторными беспилотными летательными аппаратами с использованием метода нечеткой логики Такаги-Суджено

Литература

Սա գրականագիտական և լեզվաբանական ուսումնասիրություն է, որը նվիրված է Միսաք Մեծարենցի քնարերգության լեզվական և ոճական առանձնահատկությունների համակողմանի վերլուծությանը։ Աշխատության մեջ ուսումնասիրվում են բանաստեղծի պատկերային մտածողությունը, բառապաշարի յուրահատկությունները, գեղարվեստական արտահայտչամիջոցների կիրառումը, լեզվաոճական հնարքները և դրանց դերը նրա անհատական ստեղծագործական ոճի ձևավորման գործում։ Վերլուծվում են քնարական ստեղծագործություններում բնության, սիրո, կյանքի, մարդու ներաշխարհի և հոգևոր ապրումների արտահայտման լեզվական միջոցները, ինչպես նաև հնչյունային, շարահյուսական և իմաստաբանական կառուցվածքների գեղարվեստական գործառույթները։ Հատուկ ուշադրություն է դարձվում հեղինակի լեզվամտածողության ինքնատիպությանը, հայկական բանաստեղծական ավանդույթի հետ նրա ստեղծագործության կապերին և գրական հայերենի զարգացման մեջ ունեցած ներդրմանը։ Աշխատությունը կարևոր նշանակություն ունի հայ գրականագիտության, ոճաբանության և լեզվաբանության ոլորտներում՝ նպաստելով Միսաք Մեծարենցի գրական ժառանգության առավել խորքային գիտական ընկալմանը։

История

Այս ուսումնասիրությունը վերլուծում է պետական-կուսակցական վերահսկողության մարմինների ձևավորումն ու գործունեությունը Հայաստանի Սոցիալիստական Խորհրդային Հանրապետություն իշխանական համակարգում 1921–1934 թթ.՝ ընդգծելով քաղաքական իշխանության կենտրոնացման և վերահսկողական մեխանիզմների զարգացման հիմնական փուլերը։ Նշվում է, որ խորհրդային վարչակարգի ձևավորման սկզբնական շրջանում վերահսկողության համակարգը նպատակ ուներ ամրապնդել նոր իշխանությունը, ապահովել կուսակցական գծի իրականացումը և կանխել հակախորհրդային գործունեությունը՝ պետական կառավարման բոլոր մակարդակներում։ Վերլուծվում է, որ կուսակցական կառույցները աստիճանաբար ձեռք բերեցին գերակա դեր պետական ապարատի նկատմամբ՝ ձևավորելով երկիշխանության բնույթ ունեցող համակարգ, որտեղ կուսակցական որոշումները հաճախ գերակայեցին վարչական ինստիտուտների նկատմամբ։ Հատուկ ուշադրություն է դարձվում վերահսկողական մարմինների՝ ներառյալ ինսպեկցիոն և կարգապահական կառույցների, դերին վարչական վերահսկողության, կադրային քաղաքականության և գաղափարական ուղղվածության ապահովման գործում։ Նշվում է նաև, որ 1920-ականների և 1930-ականների սկզբի քաղաքական գործընթացները ուղեկցվել են կենտրոնացման ուժեղացմամբ, ինչի արդյունքում վերահսկողության մեխանիզմները դարձել են ավելի համակարգված և ինստիտուցիոնալացված։ Ընդհանուր առմամբ, 1921–1934 թթ. պետական-կուսակցական վերահսկողության մարմինները դիտարկվում են որպես խորհրդային քաղաքական համակարգի կայացման և իշխանության կենտրոնացման հիմնական գործիքներից մեկը, որը ձևավորել է վարչական կառավարման նոր մոդել։

История

«Հայկական հարցը և հայերի ցեղասպանությունը» հեղինակ Արման Կիրակոսյանը ներկայացնում է 19-րդ դարի վերջից մինչև 20-րդ դարի սկզբները Օսմանյան կայսրությունում տեղի ունեցած հայկական խնդիրը և Հայոց ցեղասպանության պատմական, քաղաքական ու սոցիալ-տնտեսական նախադրյալները։ Գրքում վերլուծվում են հայկական ժողովրդի նկատմամբ իրականացված բռնություններն ու զանգվածային սպանությունները, Օսմանյան քաղաքականության դրդապատճառները, միջազգային հանրության արձագանքը և միջպետական բանակցությունների գործընթացը։ Արման Կիրակոսյանը ընդգծում է ցեղասպանության հետևանքները՝ հայկական համայնքների սոցիալական, մշակութային և հոգեբանական վնասները, ինչպես նաև դրա երկարաժամկետ ազդեցությունը ազգային ինքնության և տեղաբաշխման վրա։ Գիրքը համադրում է փաստական նյութեր, վկայություններ և պատմագիտական վերլուծություններ, ինչը թույլ է տալիս պատկերացում կազմել Հայոց ցեղասպանության կազմակերպման, դրա իրավական գնահատման և պատմական ճշմարտության պահպանման մասին։ Աշխատությունը կարևոր է հայ ժողովրդի պատմության, ցեղասպանագիտության և միջազգային իրավունքի ուսումնասիրության համար՝ ընդգծելով ազգային հիշողության և միջազգային արդարության կարևորությունը։

Педагогика

Այս մանկավարժական ուսումնասիրությունը նվիրված է մասնագիտական ուսումնական հաստատություններում սովորողների տեխնիկական մտածողության զարգացման համար կիրառվող մանկավարժական տեխնոլոգիաների վերլուծությանը և արդյունավետության գնահատմանը։ Աշխատության մեջ ներկայացվում են տեխնիկական մտածողության էությունը, կառուցվածքային բաղադրիչները և դրա ձևավորման հոգեբանամանկավարժական հիմքերը՝ ներառյալ վերլուծական, կոնստրուկտիվ և ստեղծագործական կարողությունների զարգացումը։ Հեղինակը ուսումնասիրում է ուսուցման ժամանակակից տեխնոլոգիաները՝ նախագծային ուսուցում, խնդրակենտրոն ուսուցում, մոդուլային կրթություն, սիմուլյացիոն և թվային կրթական միջավայրեր, որոնք նպաստում են մասնագիտական հմտությունների ձևավորմանը։ Առանձնահատուկ ուշադրություն է դարձվում ուսուցման գործընթացում գործնական աշխատանքի, ինժեներական խնդիրների լուծման և կիրառական մտածողության զարգացման մեթոդներին։ Աշխատության մեջ վերլուծվում է նաև ուսուցչի դերը կրթական միջավայրի կազմակերպման, ուսանողների ինքնուրույն գործունեության խթանման և նորարարական մոտեցումների ներդրման գործընթացում։ Հետազոտության արդյունքները ցույց են տալիս, որ մանկավարժական տեխնոլոգիաների համակարգված կիրառումը նպաստում է սովորողների տեխնիկական մտածողության, ստեղծագործականության և մասնագիտական պատրաստվածության բարձրացմանը։ Աշխատությունը նախատեսված է մանկավարժների, ինժեներական կրթության մասնագետների, մեթոդիստների և ուսանողների համար։

Математика

Աշխատությունը նվիրված է կիսաինկլյուզիվ էլեկտրածնման գործընթացներում դրական և բացասական պիոնների հարաբերակցության, ինչպես նաև տարբեր միջուկային թիրախների վրա պիոնների առաջացման առանձնահատկությունների ուսումնասիրությանը։ Հետազոտության հիմքում ընկած է բարձր էներգիաների ֆիզիկայի այն կարևոր ուղղությունը, որի շրջանակում ուսումնասիրվում է էլեկտրոնների փոխազդեցությունը պրոտոնների, դեյտրոնների և ավելի բարդ միջուկային համակարգերի հետ և այդ փոխազդեցությունների արդյունքում առաջացող հադրոնների հատկությունները։ Աշխատության հիմնական խնդիրներից է π+ և π− մեզոնների առաջացման հաճախականությունների հարաբերակցության որոշումը պրոտոնի և դեյտրոնի դեպքում։ Այս հարաբերակցությունների ուսումնասիրությունը հնարավորություն է տալիս տեղեկատվություն ստանալ էլեկտրածնման գործընթացում ներգրավված քվարկային և հադրոնային մեխանիզմների, լիցքային համաչափությունների և միջուկային միջավայրի ազդեցության մասին։ Առանձնահատուկ ուշադրություն է դարձվում կիսաինկլյուզիվ գործընթացին, որի դեպքում վերջնական վիճակի բոլոր մասնիկների մանրամասները պարտադիր չէ, որ ամբողջությամբ գրանցվեն, սակայն ընտրված հադրոնների հատկությունները չափվում և վերլուծվում են։ Այսպիսի մոտեցումը հնարավորություն է տալիս առանձնացնել հետաքրքրող գործընթացների որոշակի կինեմատիկական և դինամիկ առանձնահատկություններ։ Հետազոտության մյուս կարևոր ուղղությունը Al/D հարաբերակցության ուսումնասիրությունն է π+ և π− մեզոնների համար, որտեղ ալյումինե և դեյտրոնային թիրախների համեմատությունը հնարավորություն է տալիս գնահատել միջուկային միջավայրի ազդեցությունը մեզոնների առաջացման և տարածման գործընթացների վրա։ Ավելի ծանր միջուկում առաջացող հադրոնները կարող են փոխազդել միջուկային նյութի հետ, ինչի հետևանքով նրանց ելքերը կարող են տարբերվել ազատ կամ թեթև թիրախների դեպքում դիտվող արդյունքներից։ Այդ տարբերությունների ուսումնասիրությունը կարևոր է միջուկային նյութի հատկությունները, հադրոնների միջուկային փոխազդեցությունները և վերջնական վիճակի փոխազդեցությունների հնարավոր ազդեցությունները հասկանալու համար։ Աշխատության մեջ կարևոր տեղ է հատկացվում փորձարարական տվյալների հավաքագրմանը, մշակմանը և վիճակագրական ու համակարգային անորոշությունների գնահատմանը։ Վերլուծության ընթացքում անհրաժեշտ է հաշվի առնել դետեկտորների արդյունավետությունը, մասնիկների նույնականացումը, կինեմատիկական ընտրության չափանիշները և տարբեր ֆոնային գործընթացների ազդեցությունը ստացվող արդյունքների վրա։ Պիոնների լիցքային հարաբերությունների համեմատությունը տարբեր թիրախների համար կարող է նաև հնարավորություն տալ ուսումնասիրելու միջուկային էֆեկտների բնույթը և դրանց կախվածությունը չափվող կինեմատիկական մեծություններից։ Աշխատության գիտական նշանակությունը պայմանավորված է նրանով, որ նման չափումները լրացնում են հադրոնների առաջացման և միջուկային միջավայրում դրանց վարքագծի վերաբերյալ փորձարարական տվյալների բազան և նպաստում ուժեղ փոխազդեցության նկարագրման տեսական մոդելների ստուգմանը։ Ընդհանուր առմամբ, հետազոտությունը համադրում է մասնիկների փորձարարական ֆիզիկան, միջուկային ֆիզիկան և հադրոնային գործընթացների ուսումնասիրությունը՝ կենտրոնանալով պիոնների առաջացման քանակական հարաբերությունների և միջուկային թիրախի ազդեցության բացահայտման վրա։ Այն կարող է հետաքրքրել մասնիկների և միջուկային ֆիզիկայի մասնագետներին, փորձարարական ֆիզիկոսներին, ասպիրանտներին, ֆիզիկայի ուսանողներին և բարձր էներգիաների փոխազդեցությունների ուսումնասիրությամբ զբաղվող հետազոտողներին։

История

Իսրայել պետությունը գտնվում է Մերձավոր Արևելքում՝ Միջերկրական ծովի արևելյան ափին և հանդիսանում է պատմական, քաղաքական և մշակութային մեծ նշանակություն ունեցող երկիր, որի ձևավորումը ժամանակակից փուլում տեղի է ունեցել 1948 թվականին։ Իսրայելի տարածքը բնութագրվում է բազմազան բնական պայմաններով՝ ներառելով ափամերձ հարթավայրերը, կենտրոնական լեռնային շրջանները, Նեգևի անապատը և Հորդանանի հովիտը, ինչը ստեղծում է կլիմայական և լանդշաֆտային մեծ տարբերություններ երկրի ներսում՝ մերձարևադարձային միջերկրածովյան կլիմայից մինչև չոր անապատային պայմաններ։ Պետության տնտեսությունը բարձր զարգացած է և հիմնված է արդյունաբերության, բարձր տեխնոլոգիաների, գյուղատնտեսության և գիտական հետազոտությունների վրա, որտեղ հատկապես զարգացած են տեղեկատվական տեխնոլոգիաները, բժշկական տեխնիկան և ռազմական արդյունաբերությունը։ Գյուղատնտեսությունը աչքի է ընկնում նորարարական մեթոդներով՝ կաթիլային ոռոգման համակարգերի լայն կիրառմամբ, ինչը թույլ է տալիս արդյունավետ օգտագործել ջրային սահմանափակ ռեսուրսները։ Իսրայելը ունի նաև բարդ ժողովրդագրական և քաղաքական կառուցվածք՝ բազմազգ և բազմակրոն բնակչությամբ, որտեղ կարևոր դեր են խաղում հրեական և արաբական համայնքները, իսկ մայրաքաղաքը Երուսաղեմն է, որը նաև ունի միջազգային վիճելի կարգավիճակ։ Երկիրը գտնվում է ռազմավարական կարևոր տարածաշրջանում, ինչը պայմանավորում է նրա ակտիվ ներգրավվածությունը միջազգային հարաբերություններում և տարածաշրջանային քաղաքական գործընթացներում, ինչպես նաև անվտանգային բարդ միջավայրում։