Разработка программного обеспечения беспилотных летающих аппаратов для обнаружения объектов по аэровидеосъёмкам

Geography

Աշխատությունը նվիրված է քրոմի հանքագոյացումների որոնման և հայտնաբերման գործընթացում կիրառվող երկրաֆիզիկական մեթոդների արդյունավետության գնահատմանը՝ հիմնվելով Հայաստանի Հանրապետության և Լեռնային Ղարաբաղի հանքավայրերի ուսումնասիրության արդյունքների վրա։ Հեղինակը ներկայացնում է տարբեր երկրաֆիզիկական հետազոտական մեթոդների տեսական հիմքերը, դրանց կիրառման առանձնահատկությունները և գործնական հնարավորությունները՝ անդրադառնալով երկրաբանական կառուցվածքների, հանքային մարմինների և ապարային միջավայրի ֆիզիկական հատկությունների փոխկապակցվածությանը։ Աշխատանքում վերլուծվում են դաշտային հետազոտությունների արդյունքները, տվյալների մշակման և մեկնաբանման մոտեցումները, ինչպես նաև տարբեր մեթոդների համատեղ կիրառման արդյունավետությունը քրոմ պարունակող հանքայնացման սահմանների ճշգրիտ բացահայտման գործում։ Հատուկ ուշադրություն է դարձվում որոնողական աշխատանքների օպտիմալացմանը, հետախուզական ծախսերի նվազեցմանը և օգտակար հանածոների հայտնաբերման հավանականության բարձրացմանը՝ հիմնվելով իրական հանքավայրերից ստացված տվյալների վրա։ Գիրքը համադրում է տեսական գիտելիքներն ու կիրառական փորձը՝ ներկայացնելով արժեքավոր գիտական նյութ երկրաբանների, երկրաֆիզիկոսների, հանքարդյունաբերության մասնագետների, հետազոտողների և ուսանողների համար, ինչպես նաև նպաստում է ժամանակակից երկրաֆիզիկական տեխնոլոգիաների կիրառման զարգացմանը հանքահետախուզական աշխատանքներում։

Psychology

Հոգեբանական և մանկավարժական բնույթի այս աշխատանքը նվիրված է հատուկ կրթական կարիքներ ունեցող երեխաների՝ դպրոցական միջավայրին հոգեբանական հարմարման առանձնահատկությունների ուսումնասիրությանը համատեղ ուսուցման պայմաններում։ Քննության են առնվում դպրոցական կյանքի նոր պահանջներին հարմարվելու գործընթացը, ուսումնական գործունեության մեջ ներգրավվածությունը, հասակակիցների և ուսուցիչների հետ հարաբերությունների ձևավորումը և երեխայի հուզական բարեկեցության ապահովման խնդիրները։ Առանձնահատուկ ուշադրություն է դարձվում անհատական հոգեբանական առանձնահատկություններին, հաղորդակցման դժվարություններին, սոցիալականացման գործընթացին և դասարանական միջավայրում լիարժեք մասնակցությանը նպաստող պայմաններին։ Վերլուծվում են ուսուցչի, հոգեբանի, ընտանիքի և հասակակիցների դերը երեխայի հարմարման գործընթացում, ինչպես նաև նրանց համագործակցության արդյունավետ ձևերը։ Քննարկվում են հոգեբանական աջակցության, անհատական մոտեցման և կրթական միջավայրի համապատասխանեցման մեթոդները, որոնք կարող են նպաստել ուսումնական ու սոցիալական դժվարությունների նվազեցմանը։ Ուսումնասիրությունը կարևորում է յուրաքանչյուր երեխայի կարիքների հաշվառումը և աջակցող դպրոցական միջավայրի ձևավորումը։ Աշխատանքը կարող է օգտակար լինել մանկավարժական հոգեբանության, հատուկ և ներառական կրթության ոլորտների մասնագետների, ուսուցիչների, հոգեբանների և համապատասխան մասնագիտությունների ուսանողների համար։

Other Subjects

Աշխատությունը ներկայացնում է 1988 թվականին Հայաստանի գիտահետազոտական կազմակերպություններում իրականացված գիտական գործունեության, կատարված աշխատանքների և դրանց արդյունքների վերլուծությունը՝ միաժամանակ առաջարկելով հետազոտական գործընթացի կազմակերպման և գնահատման մեթոդական մոտեցումներ։ Ուսումնասիրության կենտրոնում գիտական հետազոտությունների արդյունավետության, թեմատիկ ուղղությունների, կատարված աշխատանքների բովանդակության և ստացված արդյունքների համակարգված գնահատման խնդիրներն են։ Նյութը հնարավորություն է տալիս պատկերացում կազմել տվյալ ժամանակաշրջանում հանրապետության գիտական համակարգի գործունեության, հետազոտական աշխատանքների կազմակերպման սկզբունքների և տարբեր գիտական ուղղությունների զարգացման առանձնահատկությունների մասին։ Աշխատանքներում ներկայացված արդյունքները դիտարկվում են ոչ միայն փաստագրական, այլև վերլուծական տեսանկյունից՝ ուշադրություն դարձնելով հետազոտությունների նպատակների համապատասխանությանը, կիրառված մեթոդներին, գիտական և գործնական նշանակությանը, ինչպես նաև ստացված արդյունքների հետագա օգտագործման հնարավորություններին։ Առանձին կարևորություն ունեն մեթոդական հանձնարարականները, որոնք ուղղված են գիտահետազոտական աշխատանքների պլանավորման, իրականացման, արդյունքների ամփոփման և գնահատման գործընթացների կատարելագործմանը։ Դրանք կարող են ներառել հետազոտության նպատակների հստակեցման, թեմաների ընտրության, աշխատանքների փուլային կազմակերպման, գիտական արդյունքների ձևակերպման և դրանց արդյունավետության որոշման հետ կապված մոտեցումներ։ Աշխատության վերլուծական բնույթը թույլ է տալիս բացահայտել գիտական ծրագրերի իրականացման ընթացքում առկա ձեռքբերումներն ու խնդիրները, գնահատել հետազոտությունների համապատասխանությունը տվյալ ժամանակաշրջանի գիտական և տնտեսական պահանջներին և առանձնացնել հետագա զարգացման հնարավոր ուղղությունները։ Պատմական տեսանկյունից նյութը արժեքավոր է նաև նրանով, որ արտացոլում է Հայաստանի գիտական համակարգի զարգացման որոշակի փուլը և հնարավորություն է տալիս ուսումնասիրել խորհրդային շրջանի վերջին տարիներին գիտահետազոտական գործունեության կազմակերպման ձևերն ու առաջնահերթությունները։ Աշխատությունը կարող է օգտակար լինել գիտության պատմությամբ, գիտական կառավարման համակարգերով, հետազոտությունների մեթոդաբանությամբ և Հայաստանի գիտական ժառանգությամբ հետաքրքրվող մասնագետների, հետազոտողների, դասախոսների և ուսանողների համար։ Այն կարող է կիրառական նշանակություն ունենալ նաև գիտական աշխատանքի կազմակերպման ժամանակակից մեթոդների ուսումնասիրման համատեքստում՝ հնարավորություն տալով համադրել պատմական փորձը և հետազոտական գործունեության արդյունավետության գնահատման ընդհանուր սկզբունքները։

Other Subjects

Աշխատությունը նվիրված է տասնամյա ժամանակահատվածում տեղի ունեցած հասարակական, քաղաքական, տնտեսական և պետականաշինական գործընթացների ներկայացմանն ու գնահատմանը՝ առանձնահատուկ ուշադրություն դարձնելով պայքարի, վերափոխումների և նոր հասարակական կարգի կառուցման հիմնական ուղղություններին։ Նյութում դիտարկվում են տվյալ ժամանակաշրջանի քաղաքական իրադարձությունները, իշխանության կազմակերպման գործընթացները, պետական և հասարակական կառույցների ձևավորումը, ինչպես նաև տնտեսական ու սոցիալական կյանքի վերակազմավորման ուղղությամբ իրականացված աշխատանքները։ Կարևորվում են այն դժվարություններն ու հակասությունները, որոնք ուղեկցել են նոր կառավարման համակարգի հաստատմանը, տնտեսության վերականգնմանը և հասարակության տարբեր ոլորտների վերափոխմանը։ Անդրադարձ է կատարվում արդյունաբերության, գյուղատնտեսության, ենթակառուցվածքների և արտադրական հարաբերությունների զարգացմանը, ինչպես նաև պետական տնտեսական քաղաքականության շրջանակում իրականացված միջոցառումներին։ Ուշադրություն է հատկացվում հասարակության սոցիալական կառուցվածքի փոփոխություններին, աշխատավորության մասնակցությանը տնտեսական և հասարակական գործընթացներին, կրթության ու մշակույթի զարգացմանը և նոր հաստատությունների ստեղծմանը։ Պայքարի գաղափարը դիտարկվում է ոչ միայն քաղաքական կամ ռազմական իրադարձությունների, այլև տնտեսական դժվարությունների հաղթահարման, պետական կառավարման ամրապնդման և հասարակական նոր հարաբերությունների ձևավորման համատեքստում։ Միաժամանակ շինարարության և ստեղծագործ աշխատանքի գործընթացները ներկայացվում են որպես տնտեսության վերականգնման, արտադրական կարողությունների ընդլայնման և հասարակական կյանքի կազմակերպման կարևոր բաղադրիչներ։ Աշխատությունը հնարավորություն է տալիս պատկերացում կազմել այն մասին, թե ինչպես էին տվյալ ժամանակաշրջանում մեկնաբանվում նախորդ տարիների ձեռքբերումները, դժվարությունները և զարգացման հեռանկարները։ Այն նաև հետաքրքրություն է ներկայացնում որպես իր ժամանակի քաղաքական և գաղափարական մտածողությունն արտացոլող պատմական աղբյուր, քանի որ հասարակական ու տնտեսական փոփոխությունների գնահատականները ներկայացվում են տվյալ ժամանակաշրջանին բնորոշ գաղափարական և քաղաքական մոտեցումների շրջանակում։ Նյութը կարող է օգտակար լինել խորհրդային ժամանակաշրջանի պատմությամբ, հասարակական և քաղաքական շարժումներով, տնտեսական վերափոխումներով, պետականաշինությամբ և պատմական սկզբնաղբյուրների ուսումնասիրությամբ զբաղվող հետազոտողների, պատմաբանների և ուսանողների համար։

Biology

Այս աշխատանքը նվիրված է ամինաթթուների կենսատրանսֆորմացիոն ստացման տեխնոլոգիաների կատարելագործման ուղիների ուսումնասիրությանը և դրանց համաշխարհային շուկայի վերլուծությանը։ Դիտարկվում են միկրոօրգանիզմների և ֆերմենտային համակարգերի կիրառմամբ իրականացվող արտադրական գործընթացները, որոնց միջոցով հնարավոր է բարձր արդյունավետությամբ ստանալ կենսաբանական ակտիվ ամինաթթուներ՝ նվազեցնելով հումքային ծախսերը և բարձրացնելով ստացման մաքրությունն ու ելքը։ Հատուկ ուշադրություն է դարձվում կենսատեխնոլոգիական գործընթացների օպտիմալացմանը՝ ներառյալ շտամների ընտրությունը և գենետիկական բարելավումը, սննդային միջավայրերի կազմի կարգավորումը, ֆերմենտացիայի պայմանների վերահսկումը և արտադրական ցիկլերի ինտենսիվացումը։ Միաժամանակ վերլուծվում են արդյունաբերական կիրառման ասպեկտները՝ հաշվի առնելով արտադրանքի որակի ստանդարտները, ինքնարժեքի նվազեցման հնարավորությունները և կենսատեխնոլոգիական ձեռնարկությունների մրցունակության բարձրացումը։ Աշխատության երկրորդ մասում ներկայացվում է ամինաթթուների համաշխարհային շուկայի իրավիճակի վերլուծություն՝ ընդգծելով պահանջարկի աճի միտումները սննդարդյունաբերության, կենդանիների կերերի, դեղագործության և սպորտային սննդի ոլորտներում։ Ընդհանուր առմամբ, ուսումնասիրությունը ցույց է տալիս կենսատրանսֆորմացիոն մեթոդների ռազմավարական նշանակությունը ժամանակակից կենսաարդյունաբերության զարգացման և գլոբալ շուկայի ընդլայնման համատեքստում։

History

Դ. Ա. Կիպշիձեի աշխատությունը նվիրված է Անիի և նրա շրջակայքի քարանձավների ուսումնասիրությանը՝ հիմնվելով Անիի XIV հնագիտական արշավախմբի հետազոտական նյութերի վրա։ Անիի քարանձավային համալիրները միջնադարյան քաղաքի պատմական և մշակութային միջավայրի կարևոր բաղադրիչներից են։ Դրանք ներկայացնում են ժայռային տարածքներում ստեղծված կամ բնական գոյացությունների հարմարեցմամբ ձևավորված կառույցների բազմազանություն, որոնք կարող էին ծառայել տարբեր նպատակների՝ բնակության, տնտեսական գործունեության, ապաստանի կամ կրոնական ու ծիսական օգտագործման համար։ Քարանձավների ուսումնասիրությունը հնարավորություն է տալիս ավելի ամբողջական պատկերացում կազմելու Անիի և հարակից տարածքների բնակեցման պատմության, բնական միջավայրի օգտագործման, շինարարական հմտությունների և մարդկանց առօրյա կյանքի մասին։ Հնագիտական հետազոտության տեսանկյունից կարևոր նշանակություն ունեն քարանձավների տեղադրությունը, կառուցվածքային առանձնահատկությունները, ժայռային տարածքի մշակման հետքերը, հնարավոր գործառույթները և դրանց կապը շրջակա պատմական հուշարձանների հետ։ Այս տվյալները կարող են նպաստել քաղաքի ու նրա մերձակա տարածքների պատմական տեղագրության վերակազմությանը և տարբեր ժամանակաշրջանների բնակեցման շերտերի ուսումնասիրմանը։ Անիի հնագիտական ժառանգությունը կարևոր տեղ է զբաղեցնում միջնադարյան հայկական քաղաքակրթության պատմության մեջ, քանի որ քաղաքը եղել է քաղաքական, տնտեսական, հոգևոր և մշակութային նշանակալի կենտրոն։ Քարանձավային կառույցների փաստագրումն ու քննությունը լրացնում են քաղաքի պատմության վերաբերյալ պատկերացումները՝ ուշադրությունը տեղափոխելով ոչ միայն հայտնի եկեղեցիների, պալատների և պաշտպանական կառույցների, այլև բնակեցման ու առօրյա կյանքի ավելի քիչ ուսումնասիրված ձևերի վրա։ Արշավախմբի նյութերի գիտական արժեքը կապված է դաշտային դիտարկումների, հուշարձանների նկարագրության և հնագիտական տվյալների պահպանման հետ, որոնք կարող են օգտագործվել հետագա համեմատական ուսումնասիրություններում։ Աշխատությունը հետաքրքրություն է ներկայացնում հնագետների, պատմաբանների, ճարտարապետության պատմությամբ զբաղվող մասնագետների, քարանձավային կառույցների հետազոտողների և Անիի պատմամշակութային ժառանգությամբ հետաքրքրվող ընթերցողների համար։ Այն կարևոր նյութ է միջնադարյան Հայաստանի բնակեցման, ճարտարապետական միջավայրի և պատմական լանդշաֆտի ուսումնասիրման համար։