Պետական ձեռնարկությունների սեփականաշնորհման և ապապետականացման հիմնահարցերն ու դրանց լուծման ուղիները ՀՀ-ում

Տեխնոլոգիա

Աշխատությունը նվիրված է մակրո- և միկրոաստիճաններով հիբրիդային մանիպուլյացիոն համակարգերի կառուցվածքային սինթեզի, մոդելավորման և օպտիմալ նախագծման խնդիրների ուսումնասիրությանը։ Հետազոտության հիմնական նպատակը տարբեր մասշտաբներում գործող շարժման մեխանիզմների համակցմամբ այնպիսի մանիպուլյացիոն համակարգերի ստեղծման սկզբունքների մշակումն է, որոնք կարող են միաժամանակ ապահովել աշխատանքային մեծ տիրույթ, բարձր դիրքավորման ճշգրտություն և կառավարման անհրաժեշտ արագություն։ Աշխատության շրջանակում ուսումնասիրվում են մակրոաստիճանի և միկրոաստիճանի շարժման համակարգերի կառուցվածքային առանձնահատկությունները, դրանց փոխազդեցությունը և միասնական մանիպուլյացիոն համակարգում համադրման հնարավորությունները։ Մակրոմակարդակի մեխանիզմը կարող է ապահովել օբյեկտի տեղափոխումը համեմատաբար մեծ աշխատանքային տարածքում, մինչդեռ միկրոմակարդակի բաղադրիչը նախատեսված է փոքր տեղաշարժերի, բարձր ճշգրտության դիրքավորման և մանրամասն կարգավորման համար։ Այսպիսի կառուցվածքը հատկապես կարևոր է այն տեխնոլոգիական խնդիրների դեպքում, որտեղ մեծ աշխատանքային տիրույթի և միկրոմետրանոց կամ ավելի բարձր ճշգրտության համադրությունը պահանջում է միասնական մեխանիկական և կառավարման լուծում։ Հետազոտության կարևոր ուղղություն է համակարգի կառուցվածքային սինթեզը, որի ընթացքում որոշվում են մեխանիզմների ազատության աստիճանները, կինեմատիկական շղթաների կառուցվածքը, շարժական օղակների փոխդասավորությունը և միկրո ու մակրոաստիճանների փոխկապակցման սկզբունքները։ Կարող են ուսումնասիրվել տարբեր կառուցվածքային տարբերակներ և դրանց համեմատական առավելություններն ու սահմանափակումները՝ հաշվի առնելով շարժունակությունը, կոշտությունը, զանգվածը, աշխատանքային գոտին և դիրքավորման ճշգրտությունը։ Աշխատությունը կարող է ներառել նաև հիբրիդային համակարգերի կինեմատիկական և դինամիկական մոդելների մշակում, որոնք հնարավորություն են տալիս նկարագրել մեխանիզմների շարժումը, ուժային փոխազդեցությունները և արտաքին բեռնվածության ազդեցությունը։ Մաթեմատիկական մոդելավորման միջոցով հնարավոր է ուսումնասիրել համակարգի վարքը տարբեր աշխատանքային ռեժիմներում և գնահատել կառուցվածքային պարամետրերի ազդեցությունը վերջնական մանիպուլյատորի ճշգրտության ու կայունության վրա։ Առանձնահատուկ նշանակություն ունի օպտիմալ նախագծումը, որի նպատակն է միաժամանակ հաշվի առնել բազմաթիվ և երբեմն իրար հակասող չափանիշներ՝ աշխատանքային տարածքի մեծությունը, դիրքավորման ճշգրտությունը, արագագործությունը, մեխանիկական կոշտությունը, զանգվածը, էներգիայի ծախսը, հուսալիությունը և կառուցվածքի տեխնոլոգիական իրագործելիությունը։ Այդ նպատակով կարող են կիրառվել բազմաչափ օպտիմալացման, պարամետրային սինթեզի և թվային մոդելավորման մեթոդներ։ Կարևոր է նաև միկրոաստիճանի շարժումների կառավարման ճշգրտությունը, քանի որ համակարգի ընդհանուր դիրքավորման սխալը կարող է պայմանավորված լինել ինչպես մեխանիկական կառուցվածքի, այնպես էլ չափման և կառավարման համակարգերի առանձնահատկություններով։ Աշխատությունը կարող է անդրադառնալ սխալների առաջացման աղբյուրների գնահատմանը և դրանց նվազեցման մեխանիզմներին՝ ներառելով մեխանիկական դեֆորմացիաները, հանգույցների ոչ ճշգրտությունը, սենսորային սխալները և կառավարման ալգորիթմների սահմանափակումները։ Մշակված մոդելների հիման վրա հնարավոր է կատարել տարբեր կառուցվածքային լուծումների համակարգչային փորձարկում և ընտրել առավել արդյունավետ նախագծային տարբերակը։ Հետազոտության արդյունքները կարող են կիրառվել բարձր ճշգրտության ռոբոտային համակարգերում, միկրոմանիպուլյացիայում, ճշգրիտ արտադրությունում, չափիչ տեխնիկայում, բժշկական ռոբոտատեխնիկայում և այլ ոլորտներում, որտեղ անհրաժեշտ է համատեղել լայն աշխատանքային շարժումները և մանրակրկիտ դիրքավորումը։ Աշխատությունը կարող է հետաքրքրել ռոբոտատեխնիկայի և մեխատրոնիկայի մասնագետներին, մեքենաշինության ինժեներներին, կառավարման համակարգերի նախագծողներին, գիտահետազոտական ոլորտի մասնագետներին և համապատասխան տեխնիկական մասնագիտությունների ուսանողներին։ Ընդհանուր առմամբ, ուսումնասիրությունը նպատակ ունի ձևավորել մակրո- և միկրոաստիճաններով հիբրիդային մանիպուլյացիոն համակարգերի կառուցվածքային սինթեզի, մոդելավորման և օպտիմալ նախագծման մեթոդական հիմք՝ ապահովելով համակարգերի բարձր ճշգրտությունը, ֆունկցիոնալությունը, արդյունավետությունը և տեխնիկական իրագործելիությունը։

Կրոն

Այս գիրքը Հայ Առաքելական Սուրբ եկեղեցու ծիսական գրականության կարևոր տեսակներից է և նախատեսված է եկեղեցական ժամերգությունների ու օրվա տարբեր ժամերին կատարվող աղոթական արարողությունների կազմակերպման համար։ Ժամագիրքը ներառում է եկեղեցական կանոնակարգով սահմանված աղոթքներ, օրհնություններ, սաղմոսներ, շարականներ և այլ ծիսական բնագրեր, որոնք օգտագործվում են ամենօրյա ժամերգությունների ընթացքում։ Դրանց միջոցով արտահայտվում են քրիստոնեական հավատքի հիմնարար գաղափարները, Աստծուն ուղղված փառաբանությունը, ապաշխարությունը, գոհաբանությունը և հոգևոր առաջնորդություն հայցելու ավանդույթը։ Հայ եկեղեցական ժամերգությունը ձևավորվել է դարերի ընթացքում՝ միավորելով աստվածաշնչյան ընթերցումները, աղոթական տեքստերը, շարականային երաժշտությունը և եկեղեցական տարվա տոներին ու հիշատակի օրերին համապատասխան արարողակարգերը։ Ժամագիրքը կարևոր դեր ունի այդ ավանդույթի պահպանման և փոխանցման գործում՝ սահմանելով աղոթքների ու ծիսական գործողությունների հերթականությունը և ապահովելով եկեղեցական պաշտամունքի շարունակականությունը։ Այն գործածվում է հոգևորականների կողմից՝ ժամերգությունները պատշաճ կերպով կատարելու համար, ինչպես նաև ծառայում է եկեղեցական կյանքի և ծիսական ժառանգության ուսումնասիրմանը։ Գրքի բովանդակությունը կապված է Հայ Առաքելական եկեղեցու աստվածաբանական մտածողության, հոգևոր լեզվի և աղոթական մշակույթի հետ։ Այն հնարավորություն է տալիս ուսումնասիրելու հայ եկեղեցական գրականության կառուցվածքը, աղոթքների լեզվական ու գրական առանձնահատկությունները և պաշտամունքային ավանդույթի զարգացման ընթացքը։ Հրատարակությունը կարևոր նշանակություն ունի հայ եկեղեցու պատմությամբ, ծիսագիտությամբ, շարականագիտությամբ և հայ հոգևոր մշակույթով հետաքրքրվողների համար։ Այն նաև արժեքավոր է հայ գրքի պատմության տեսանկյունից՝ որպես ծիսական գրականության տարածման, եկեղեցական արարողությունների միասնականացման և հայերեն հոգևոր ժառանգության պահպանման օրինակ։

Պատմություն

Այս աշխատությունը նվիրված է հին հայկական պատմագրության կարևոր հուշարձաններից մեկի՝ «Հայոց պատմության» տարբեր հատվածների (էքսցերպտների) ուսումնասիրությանը, որոնք պահպանվել են XVII դարի վրացերեն ձեռագրական ավանդույթում և ներկայացնում են միջնադարյան պատմական հիշողության փոխանցման յուրահատուկ օրինակ։ Հեղինակը վերլուծում է, թե ինչպես են հայկական պատմագրական աղբյուրների հատվածները ներմուծվել վրացական ձեռագրային միջավայր և ինչ ձևափոխությունների են ենթարկվել թարգմանության, վերաշարադրության կամ խմբագրման գործընթացում՝ ընդգծելով տեքստի պատմական, լեզվաբանական և աղբյուրագիտական արժեքը։ Աշխատության մեջ դիտարկվում է նաև հայկական և վրացական պատմագրական ավանդույթների փոխկապակցվածությունը, որտեղ պատմական իրադարձությունները հաճախ փոխանցվում են համատեղ տարածաշրջանային ընկալումների միջոցով՝ կապված ինչպես քաղաքական հարաբերությունների, այնպես էլ մշակութային շփումների հետ։ Հատուկ ուշադրություն է դարձվում ձեռագրի լեզվական առանձնահատկություններին, տեքստային շերտերին և հնարավոր խմբագրական միջամտություններին, որոնք թույլ են տալիս վերականգնել սկզբնական աղբյուրի կառուցվածքը և համեմատել այն հայկական այլ պատմական տարեգրությունների հետ։ Նշվում է, որ նման էքսցերպտները կարևոր դեր ունեն ոչ միայն Հայաստանի պատմության ուսումնասիրության համար, այլ նաև Հարավային Կովկասի միջնադարյան պատմական գործընթացների ընդհանուր պատկերն ամբողջացնելու տեսանկյունից, քանի որ դրանք արտացոլում են տարածաշրջանի ժողովուրդների փոխազդեցությունը և պատմական հիշողության ընդհանուր ձևավորման մեխանիզմները։ Ընդհանուր առմամբ, աշխատանքը ներկայացնում է ձեռագրագիտական և աղբյուրագիտական արժեքավոր նյութ, որը նպաստում է հայկական պատմագրության վերաիմաստավորմանը և դրա միջազգային համատեքստում ուսումնասիրությանը։

Այլ առարկաներ

Աշխատությունը նվիրված է աշնանացան ցորենի համաշխարհային գենետիկական հավաքածուի ուսումնասիրմանը Շիրակի գոտու հողակլիմայական պայմաններում՝ նպատակ ունենալով գնահատել տարբեր նմուշների հարմարվողականությունը, արտադրողականությունը և սելեկցիոն արժեքը։ Վերլուծվում են սորտերի և գենոտիպերի աճի ու զարգացման առանձնահատկությունները, ձմեռադիմացկունությունը, երաշտադիմացկունությունը, հիվանդությունների նկատմամբ կայունությունը, ինչպես նաև բերքատվության և հատիկի որակի հիմնական ցուցանիշները։ Հատուկ ուշադրություն է դարձվում տեղական բնական պայմաններին առավել համապատասխան գենետիկական նյութի հայտնաբերմանը և արժեքավոր տնտեսապես օգտակար հատկանիշների կրող ձևերի ընտրությանը՝ հետագա սելեկցիոն աշխատանքներում օգտագործելու նպատակով։ Ուսումնասիրությունը նաև գնահատում է շրջակա միջավայրի գործոնների ազդեցությունը ուսումնասիրվող նմուշների կենսաբանական և տնտեսական հատկանիշների վրա՝ ներկայացնելով համեմատական փորձարարական տվյալներ։ Աշխատությունը նպաստում է աշնանացան ցորենի գենոֆոնդի արդյունավետ օգտագործմանը, նոր բարձր բերքատու և կայուն սորտերի ստեղծմանը, ինչպես նաև Շիրակի գոտու պայմաններում հացահատիկային մշակաբույսերի արտադրության զարգացմանը։

Մաթեմատիկա

Գործույթների հետազոտման մաթեմատիկական մեթոդներ աշխատությունը կիրառական մաթեմատիկայի և տնտեսագիտական վերլուծության ուսումնական ձեռնարկ է, որը ներկայացնում է գործույթների հետազոտման հիմնական մոդելներն ու ալգորիթմները՝ նպատակ ունենալով օպտիմալացնել որոշումների ընդունման գործընթացները բարդ համակարգերում, այն ընդգրկում է գծային և ոչ գծային ծրագրավորման խնդիրներ, ցանցային մոդելներ, հերթերի տեսություն, դինամիկ ծրագրավորում և խաղերի տեսության տարրեր, ինչպես նաև դրանց կիրառությունները արտադրության, լոգիստիկայի, ֆինանսների և կառավարման ոլորտներում, գիրքը բացատրում է, թե ինչպես կարելի է մաթեմատիկական մոդելավորման միջոցով նվազեցնել ծախսերը, բարձրացնել արդյունավետությունը և գտնել օպտիմալ լուծումներ սահմանափակ ռեսուրսների պայմաններում, միաժամանակ ներկայացնելով հաշվարկային մեթոդներ և գործնական օրինակներ, որոնք օգնում են կապել տեսական մոտեցումները իրական տնտեսական և կազմակերպչական խնդիրների հետ։

Տնտեսագիտություն

Աշխատությունը նվիրված է Հայաստանի Հանրապետությունում հարկային ռազմավարության և հարկային համակարգի կառավարման կազմակերպական կառուցվածքի զարգացման ուղղությունների ուսումնասիրությանը։ Հետազոտության հիմքում հարկային համակարգի արդյունավետության բարձրացման, հարկային քաղաքականության ռազմավարական նպատակների հստակեցման և պետական եկամուտների կառավարման ինստիտուցիոնալ մեխանիզմների կատարելագործման խնդիրներն են։ Աշխատության շրջանակում ուսումնասիրվում են հարկային ռազմավարության ձևավորման տեսական և մեթոդաբանական հիմքերը, դրա կապը պետության տնտեսական և ֆինանսական քաղաքականության հետ, ինչպես նաև հարկային համակարգի գործունեության վրա ազդող տնտեսական, իրավական և կազմակերպական գործոնները։ Առանձնահատուկ ուշադրություն է դարձվում հարկային վարչարարության կազմակերպմանը, հարկային մարմինների կառուցվածքին, լիազորությունների բաշխմանը, կառավարման գործընթացների արդյունավետությանը և տարբեր մակարդակների միջև փոխգործակցության մեխանիզմներին։ Վերլուծվում են հարկային պարտավորությունների հաշվարկման և կատարման նկատմամբ վերահսկողության, հարկային կարգապահության բարձրացման, հարկ վճարողների սպասարկման և հարկային ռիսկերի կառավարման հետ կապված հիմնախնդիրները։ Կարևորվում է ժամանակակից տեղեկատվական և թվային տեխնոլոգիաների կիրառումը հարկային վարչարարության գործընթացներում, քանի որ թվայնացումը կարող է նպաստել տվյալների մշակման արագության, վերահսկողության արդյունավետության և հարկային ծառայությունների մատչելիության բարձրացմանը։ Ուսումնասիրության մեջ դիտարկվում են նաև հարկային համակարգի կառավարման կազմակերպական կառուցվածքի կատարելագործման հնարավորությունները՝ հաշվի առնելով գործառույթների օպտիմալ բաշխումը, կառավարման ճկունությունը, մասնագիտական կարողությունների զարգացումը և հաշվետվողականության ու թափանցիկության ամրապնդումը։ Աշխատությունը անդրադառնում է հարկային քաղաքականության և տնտեսավարող սուբյեկտների վարքագծի փոխկապակցվածությանը՝ կարևորելով այնպիսի հարկային միջավայրի ձևավորումը, որը միաժամանակ ապահովում է պետական բյուջեի եկամուտների կայունությունը և չի խաթարում տնտեսական ակտիվության ու ներդրումների խթանները։ Հայաստանի Հանրապետության նյութերի հիման վրա կատարված վերլուծությունը հնարավորություն է տալիս բացահայտել գործող համակարգի ուժեղ և թույլ կողմերը, գնահատել առկա կազմակերպական մեխանիզմների արդյունավետությունը և ձևակերպել դրանց զարգացման հնարավոր ուղղությունները։ Հետազոտության արդյունքները կարող են հիմք հանդիսանալ հարկային ռազմավարության կատարելագործման, հարկային վարչարարության արդյունավետության բարձրացման և հարկային համակարգի կառավարման ավելի ժամանակակից ու արդյունավետ կազմակերպական մոդելների ներդրման համար։ Աշխատանքը կարող է օգտակար լինել տնտեսագետներին, հարկային և ֆինանսական ոլորտների մասնագետներին, պետական կառավարման մարմինների աշխատակիցներին, հարկային խորհրդատուներին, հետազոտողներին, դասախոսներին, ասպիրանտներին և տնտեսագիտական ու կառավարչական ուղղությունների ուսանողներին։