Об оптимальном управлении и коррекции движения манипуляционных систем

Other Subjects

Այս ինֆորմացիոն ցանկը ներկայացնում է հասարակական, քաղաքական և հումանիտար գիտությունների տարբեր ոլորտներում նոր լույս տեսած գրքերի համակարգված մատենագիտական ցուցակը՝ նախատեսված ընթերցողների, գիտաշխատողների, դասախոսների և ուսանողների համար։ Ցանկում ընդգրկված են հասարակական-քաղաքական գիտություններ, բանասիրական գիտություններ, գրականագիտություն, լեզվաբանություն, պատմություն և պատմական գիտություններ, աշխարհագրություն, հնագիտություն և ազգագրություն՝ արտացոլելով այս ոլորտներում ձևավորվող ժամանակակից գիտական մոտեցումները, տեսական զարգացումները և միջգիտակարգային հետազոտական ուղղությունները։ Հրատարակությունը ծառայում է որպես տեղեկատվական աղբյուր, որը հնարավորություն է տալիս արագ ծանոթանալ նոր գրականությանը, ստանալ անհրաժեշտ մատենագիտական տվյալներ և ընտրել համապատասխան աղբյուրներ ուսումնական, գիտահետազոտական և մասնագիտական գործունեության համար։ Այն նաև նպաստում է գիտելիքների տարածմանը, գիտական հաղորդակցության զարգացմանը և հումանիտար ու հասարակագիտական գիտությունների ոլորտներում արդի գրականության հասանելիության ապահովմանը։

Other Subjects

Աշխատությունը ներկայացնում է Հայաստանի ազգային գրադարանի 2015 թվականի գործունեության հիմնական ուղղություններն ու ծրագրային նպատակները՝ անդրադառնալով գրադարանի զարգացման, տեղեկատվական ռեսուրսների կառավարման և ընթերցողների սպասարկման կազմակերպման խնդիրներին։ Ներկայացվում են գրադարանային ֆոնդերի համալրման, պահպանման և թվայնացման աշխատանքները, մատենագիտական ու տեղեկատվական ծառայությունների կատարելագործման, մշակութային միջոցառումների կազմակերպման և գիտակրթական գործունեության ընդլայնման ուղղությունները։ Քննարկվում են գրադարանի դերը ազգային գրավոր ժառանգության պահպանման, գիտական տեղեկատվության հասանելիության ապահովման և հասարակության մշակութային զարգացման գործում։ Ծրագիրը հնարավորություն է տալիս պատկերացում կազմել ժամանակակից ազգային գրադարանի կառավարման, ռազմավարական պլանավորման և զարգացման առաջնահերթությունների մասին։ Նյութը կարող է օգտակար լինել գրադարանագետների, տեղեկատվական ոլորտի մասնագետների, մշակութաբանների, հետազոտողների, ուսանողների և գրադարանային համակարգի զարգացմամբ հետաքրքրվող ընթերցողների համար։

Informatics

Աշխատությունը նվիրված է տեղեկատվության փոխանցման համակարգերի թողունակության (пропускная способность) բարձրացման մեթոդների մշակմանը և դրանց արդյունավետության վերլուծությանը։ Գրքում ներկայացվում են կապի ալիքների տեսական հիմքերը, թողունակության սահմանները և տեղեկատվության կոդավորման ու մոդուլյացիայի հիմնական սկզբունքները։ Հեղինակը ուսումնասիրում է ժամանակակից մեթոդներ՝ բազմապարամետր մոդուլյացիա, ալիքային մուլտիպլեքսավորում, սխալների ուղղման կոդեր և ադապտիվ փոխանցման ալգորիթմներ, որոնք հնարավորություն են տալիս բարձրացնել տվյալների փոխանցման արագությունն ու հուսալիությունը։ Աշխատության մեջ վերլուծվում են նաև ցանցային ռեսուրսների օպտիմալ բաշխման մոտեցումները, խցանումների նվազեցման մեխանիզմները և կապի որակի պահպանման ցուցանիշները տարբեր բեռնվածության պայմաններում։ Առանձնահատուկ ուշադրություն է դարձվում մաթեմատիկական մոդելավորմանը և սիմուլյացիոն փորձարկումներին՝ առաջարկվող մեթոդների արդյունավետությունը գնահատելու համար։ Ուսումնասիրությունը կարևոր է կապի ինժեներների, ծրագրավորողների, ցանցային համակարգերի մասնագետների և տեղեկատվական տեխնոլոգիաների հետազոտողների համար՝ նպաստելով ժամանակակից բարձր արդյունավետ կապի համակարգերի զարգացմանը։

History

Այս գիտական աշխատությունը նվիրված է Իրանի Քոմիջան շրջանի ժողովրդական թատերականացված ծեսերի պատմազգագրական ուսումնասիրությանը՝ բացահայտելով տվյալ համայնքի ավանդական մշակույթի, ծիսական պատկերացումների և ժողովրդական ստեղծագործության առանձնահատկությունները։ Հեղինակը հետազոտում է ծիսական գործողությունների ծագումը, զարգացման ընթացքը, կառուցվածքը, բովանդակությունը և հասարակական նշանակությունը՝ ներկայացնելով դրանց դերը համայնքային կյանքի, ինքնության պահպանման և մշակութային ժառանգության փոխանցման գործընթացներում։ Աշխատության մեջ ուսումնասիրվում են ժողովրդական ներկայացումների, դիմակավորման, կերպարային խաղերի, երգերի, պարերի, ծիսական խոսքի և խորհրդանշական գործողությունների առանձնահատկությունները, ինչպես նաև դրանց կապը պատմական իրադարձությունների, կրոնական պատկերացումների, կենցաղային ավանդույթների և տեղական սովորույթների հետ։ Առանձնահատուկ ուշադրություն է դարձվում ծեսերի մասնակիցների դերին, ավանդական բեմականացման ձևերին և դրանց փոփոխություններին ժամանակակից հասարակական պայմաններում։ Աշխատությունը հիմնված է պատմազգագրական նյութերի, դաշտային հետազոտությունների, բանավոր հիշողությունների և մշակութաբանական վերլուծությունների վրա՝ հնարավորություն տալով ամբողջական պատկերացում կազմել Քոմիջան շրջանի ժողովրդական մշակույթի յուրահատկությունների մասին։ Գիրքը նախատեսված է ազգագրագետների, մշակութաբանների, պատմաբանների, բանահյուսության մասնագետների, ուսանողների և բոլոր նրանց համար, ովքեր հետաքրքրված են Իրանի ժողովուրդների ավանդական մշակույթի, ծիսական համակարգերի և ժողովրդական արվեստի ուսումնասիրությամբ։

Economics

ՀՆԱ-ն (Համախառն ներքին արդյունք) չափում է տվյալ երկրի տարածքում մեկ տարվա ընթացքում արտադրված բոլոր վերջնական ապրանքների և ծառայությունների ընդհանուր արժեքը, և այն կարող է հաշվարկվել արտադրության, եկամուտների կամ ծախսերի մեթոդներով։ Սակայն ՀՆԱ-ն անվանական արտահայտությամբ կարող է փոփոխվել նաև գների մակարդակի փոփոխության պատճառով, ուստի իրական տնտեսական աճը գնահատելու համար օգտագործվում են գների ինդեքսներ, որոնցից կարևորագույններն են սպառողական գների ինդեքսը (ՍԳԻ) և ՀՆԱ դեֆլյատորը։ Սպառողական գների ինդեքսը (ՍԳԻ) չափում է բնակչության կողմից սպառվող ապրանքների և ծառայությունների զամբյուղի գների փոփոխությունը ժամանակի ընթացքում և հիմնականում օգտագործվում է ինֆլյացիայի մակարդակը գնահատելու համար, քանի որ արտացոլում է տնային տնտեսությունների իրական գնողունակության փոփոխությունը։ ՀՆԱ դեֆլյատորը, ընդհակառակը, չափում է բոլոր արտադրված ապրանքների և ծառայությունների գների միջին փոփոխությունը՝ ներառելով նաև ներդրումային և պետական ծախսերը, և հաշվարկվում է որպես անվանական ՀՆԱ-ի հարաբերություն իրական ՀՆԱ-ին։ Այս երկու ցուցանիշների տարբերությունն այն է, որ ՍԳԻ-ն կենտրոնանում է սպառողական զամբյուղի վրա, իսկ դեֆլյատորը՝ ամբողջ արտադրության կառուցվածքի վրա, ինչի արդյունքում դրանք կարող են տարբեր պատկեր տալ գնաճի մակարդակի վերաբերյալ։

Mathematics

Այս աշխատությունը նվիրված է L-հիստիդինի աղերի հիման վրա ոչ գծային օպտիկական բյուրեղների ստացման, աճեցման և ֆիզիկական հատկությունների ուսումնասիրությանը։ Հետազոտության շրջանակում դիտարկվում են օրգանական և անօրգանական բաղադրիչների համակցմամբ ստացվող բյուրեղային նյութերը, որոնք կարող են դրսևորել երկրորդ կարգի ոչ գծային օպտիկական երևույթներ և կիրառվել լազերային ճառագայթման հաճախականության փոխակերպման, օպտիկական ազդանշանների մշակման և ֆոտոնիկայի այլ համակարգերում։ Առանձնահատուկ ուշադրություն է դարձվում L-հիստիդինի հիմքով աղերի ընտրությանը, դրանց բյուրեղացման պայմանների որոշմանը և բյուրեղների ստացման օպտիմալ մեթոդների մշակմանը։ Աշխատության մեջ կարող են ուսումնասիրվել լուծույթի բաղադրությունը, ջերմաստիճանը, գերհագեցվածության աստիճանը, աճեցման արագությունը և այլ տեխնոլոգիական պարամետրեր, որոնք էական ազդեցություն ունեն բյուրեղների չափի, ձևի, մաքրության և կառուցվածքային որակի վրա։ Ստացված նմուշների բնութագրման ընթացքում կարող են կիրառվել ռենտգենակառուցվածքային, սպեկտրոսկոպիական, ջերմային, օպտիկական և այլ ժամանակակից մեթոդներ՝ բյուրեղների կառուցվածքը, քիմիական բաղադրությունը և ֆիզիկական հատկությունները բացահայտելու նպատակով։ Կարևոր ուղղություն է բյուրեղների ոչ գծային օպտիկական արձագանքի ուսումնասիրությունը, այդ թվում՝ երկրորդ հարմոնիկի առաջացման, օպտիկական թափանցելիության և լազերային ճառագայթման հետ փոխազդեցության առանձնահատկությունների գնահատումը։ Հետազոտության շրջանակում կարող են ուսումնասիրվել նաև բյուրեղների դիէլեկտրական և մեխանիկական հատկությունները, ջերմային կայունությունը և ճառագայթման նկատմամբ դիմադրողականությունը, քանի որ այդ բնութագրերը կարևոր են գործնական օպտիկական սարքերում նյութի կիրառելիությունը գնահատելու համար։ L-հիստիդինի հիմքով համակարգերի ուսումնասիրությունը հետաքրքրական է նաև նրանով, որ օրգանական մոլեկուլների կառուցվածքային առանձնահատկությունները կարող են նպաստել ցանկալի ոչ գծային հատկությունների ձևավորմանը։ Աշխատությունը հնարավորություն է տալիս կապել բյուրեղի կառուցվածքային առանձնահատկությունները դրա օպտիկական հատկությունների հետ և բացահայտել նոր նյութերի ստացման ու կիրառման հնարավորությունները։ Ստացված արդյունքները կարող են օգտագործվել ավելի բարձր արդյունավետությամբ և անհրաժեշտ օպտիկական բնութագրերով բյուրեղային նյութերի մշակման համար։ Նյութը կարող է օգտակար լինել բյուրեղագետների, նյութագետների, օպտիկայի և ֆոտոնիկայի մասնագետների, ֆիզիկոսների, քիմիկոսների, լազերային տեխնիկայի հետազոտողների, ասպիրանտների, դասախոսների և համապատասխան մասնագիտություններով սովորող ուսանողների համար։